【課題】短時間で容易に機械の変位評価を実施することができ、且つ、アナログ量で機械の変位量を把握することができる工作機械の変位評価方法を提供する。
【解決手段】互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸を有する工作機械に対し、例えば、溝加工面６１ｂを有する変位評価用ワーク６１を、溝加工面６１ｂがＸ軸方向に対して傾斜し、且つ、溝加工面６１ｂの一端側の辺６１ｂ−１がＹ軸方向に対して平行な状態となるように設置し、この状態で、工具６２をＺ軸方向には移動させずにＸ軸方向に移動させることによって溝加工面６１ｂに直線状の溝６３を形成する溝加工を実施し、且つ、この溝加工を、工具６２をＹ軸方向へ順次移動させるごとに実施して各列の直線状の溝６３が互いに平行となるようにすることにより、Ｚ軸方向の変位を評価する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の電源投入直後からより高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】傾斜量取得部５２は、電源投入（時点ｔ０）直後に、コラム１０に設定された傾斜検査点Ｐ１の傾斜量θａを直接取得するようにしているので、この傾斜量θａをもとにコールドスタート時に高精度な熱変位補正が可能となる。この傾斜量の取得はコラム１０が移動しているときは困難であるが、温度変化量取得部５５は、電源投入（時点ｔ０）から所定時間（時点ｔ１）経過後に、コラム１０に設定された各温度検査点Ｐａ０〜Ｐａ５の温度分布の時間的変化量を取得するようにしているので、コラム１０が移動していても温度分布の時間的変化量をもとに高精度な熱変位補正が可能となる。よって、加工のサイクルタイムのロスを解消することができ、加工効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】画像処理での面粗度に基づき切削工具の加工位置を精度良く補正し得る切削工具の加工位置補正装置及びその加工位置補正方法を提供する。
【解決手段】画像処理（ステップ１００）のデータに基づいてＣＰＵはノーズ半径を演算し、且つ演算されたノーズ半径及びバイトの送り量を理論面粗度の計算式（送り量／（８×刃先のノーズ））に代入することにより、理論面粗度を演算する（ステップ１０２）。この演算された理論面粗度をＲＡＭに記録し（ステップ１０４）、フィードバックして補償処理を行なう（ステップ１０６）。即ち、画像処理データに基づいてノーズ半径を演算するので、手作業でノーズ半径を計算すること無く、計算ミス及び入力ミスが防止される。従って、ＣＰＵは上述した理論面粗度に基づき切削工具の加工位置を補正し得るので、旋盤に係る補正処理が簡易かつ正確となる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で精度良く熱変位補正が行えて、高精度な加工が行え、精度確保のためのコスト増を抑えられる工作機械の送り制御装置を提供する。
【解決手段】 対象となる工作機械は、ベッド６等の基台に対して進退自在に設置されてワークＷまたは工具２３を支持する移動台７と、この移動台７を進退させる進退駆動機構１５と、送り制御手段３３とを備える。前記基台および移動台７のいずれか一方に、移動台７の移動方向に沿う局部的な目盛り範囲４０ａのリニアスケール４０を設ける。前記基台および移動台７の他方に、リニアスケール４０を読み取るセンサ４１を設ける。センサ４１の読み取り値は、送り制御手段３３の補正手段３７による補正に用いる。 （もっと読む）

【課題】主軸を軸承する全ての軸受に作用する負荷を正確に把握して軸受の焼き付きを防止できる工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸１２の状態変化により主軸を軸承する全ての軸受１３１，１３２，１３３に作用する負荷を導出し、さらに各軸受の軌道面接触面圧を解析しているので、各軸受の状態を正確に把握することができる。そして、軌道面接触面圧が閾値を超えたときは加工条件を変更して軌道面接触面圧が閾値を超えないように制御し、さらに加工条件を変更しても軌道面接触面圧が閾値を超えたときは主軸を停止させるように制御しているので、各軸受の焼き付きを防止することができる。よって、主軸を高精度に制御して加工精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】一つのモータを備えた機械であっても、大きい記憶領域を必要としない。
【解決手段】制御装置（1）は、モータの負荷電流値を測定する測定部（25a）と、可動部を所定位置に停止させたときに、負荷電流値を基準値として記憶する記憶部（12）と、機械を所定時間にわたって稼動させた後で可動部を所定位置に停止させたときに、第二の負荷電流値を基準値と比較して基準偏差を算出する算出部（21）と、可動部を第一及び第二の方向に移動させるパルスをモータにそれぞれ出力したときに、第三及び第四の負荷電流値を基準値と比較して算出された偏差と基準偏差とに基づいて、第三及び第四の負荷電流値が基準値により近い方向を決定する方向決定部（22）と、決定された方向に可動部を移動させる補正パルスをモータに出力したときに、第五の負荷電流値を基準値と比較して算出された偏差が所定の範囲内に在るように可動部を位置決めする位置決め部（23）とを含む。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを移動可能に支持するガイドレール等に曲がりが発生していても、当該曲がりによる切削加工の品質劣化を防止できるカッティングプロッタを提供する。
【解決手段】シート状の被加工媒体を支持する加工テーブルと、加工テーブルに支持された被加工媒体の上方に設けられ被加工媒体の切削加工を行うエンドミルと、加工テーブルの上方に設けられ、エンドミルを前後、左右、または上下に移動可能に支持するガイドレール３１、Ｙバー３２及び切削駆動機構と、エンドミルを前後、左右、または上下に移動させて被加工媒体を切削加工するように制御するコントロールユニット５０とを備えたカッティングプロッタにおいて、ガイドレール３１及びＹバー３２の曲がりを検出するキャリッジ形状測定機構１００を備え、検出されたガイドレール３１及びＹバー３２の曲がりに基づいて加工具の移動方向を補正する制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】バキュームテーブルまたはフェルト等の媒体支持手段の支持面またはその支持面に支持された被加工媒体に形成された凹凸による切削加工の品質劣化を防止可能なカッティングプロッタを提供する。
【解決手段】シート状の被加工媒体を支持する加工テーブルと、媒体支持手段に支持された被加工媒体に対向して設けられ被加工媒体の切削加工を行うエンドミルと、被加工媒体の加工具と対向する面に対して平行な方向及び垂直な方向に移動可能に支持するガイドレール３１及びＹバー３２と、エンドミルを移動させることにより被加工媒体を切削加工するように制御するコントロールユニット５０とを備えたカッティングプロッタにおいて、媒体支持手段に支持された被加工媒体の凹凸を検出する凹凸測定手段１００を備え、コントロールユニット５０は、凹凸測定手段１００により検出された凹凸を検出し、凹凸に沿ってエンドミルを移動させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】シルエットとして投影できない形状のエッジでも、非接触で、加工途中のワークなどを精度高く、かつ、リアルタイムで輪郭形状を数値的に測定可能とする光学的なエッジ検出装置を提供すること
【解決手段】本発明のエッジ検出装置は、投影光学系の光軸１６ａと平行な光線を遮光するアンチピンホールフィルタ２５を備えた投影光学系と、投影光学系の光軸１６ａと一定の偏角θをもって配設された光源モジュール１１と、撮像素子２６と、コンピュータとを備え、光源モジュール１１の平行光に照射されたワーク１７からの反射光による投影画像を撮像素子で撮像し、エッジ近傍の信号強度を判定し、２本の帯状の高輝度の部分に挟まれた低輝度の線状部分をエッジと判定する。そのため、ワークのエッジを正確に検出でき、これを画像処理により数値処理することでＣＡＤやＮＣ制御と連動させることができる。 （もっと読む）

【課題】１回の切り込み回数で黒皮除去の加工を行うことができる加工方法を提供する。
【解決手段】加工方法は、黒皮が付いた状態のワークＷの表面Ｋを工具Ｔにより加工して少なくとも黒皮を除去するものであって、工作機械の機上でレーザ式測定装置によりワークＷの黒皮面（表面）Ｋの凹凸を測定して最も高い山頂部分Ｒ１と最も低い谷底部分Ｒ２との間の高さＨを求める測定工程と、前記求めた高さＨに一定切り込み深さＳを付加し、得られた値を、ワークＷの黒皮面Ｋを工具Ｔで加工するときの切り込み深さＤとして設定する切込深さ設定工程と、前記設定した切り込み深さＤで工具Ｔ及びワークＷを相対移動させてワークＷの黒皮面Ｋを加工する加工工程とを順次実行するように構成される。 （もっと読む）

【課題】パラメータの調整なしで象限突起の高さを低減させることができる工作機械を提供する。
【解決手段】実制御部１０は、アンプ１４と、その出力電流によってトルク制御されるモータ１５と、モータによって駆動される送り駆動機構１６と、位置指令信号に応答して第１のトルク指令信号をアンプに入力して送り駆動機構の位置及び速度をフィードバック制御する第１の制御部（制御器１１、１２）とを含み、シミュレータ部２０は、仮想アンプ２４と、仮想モータ２５と、摩擦トルクをゼロと仮定して構築した仮想送り駆動機構２６と、位置指令信号に応答して第２のトルク指令信号を仮想アンプに入力して仮想送り駆動機構の位置及び速度をフィードバック制御する第２の制御部（制御器２１、２２）とを含み、トルク指令補正部３０は、第１と第２のトルク指令信号の偏差分を演算し、この偏差分によってアンプに入力されるトルク指令信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】 共振周波数を加工前に予測して加工条件の変更を伴うこと無く振動の抑制を可能とし、更に加工による被加工物の形状変化を演算して共振周波数の変化を予測し、制振作用を継続して発揮できる工作機械の制振システムを提供する。
【解決手段】 ＮＣプログラム生成手段１８と、ＮＣプログラムにより加工される被加工物のモデルデータを演算する形状演算手段１９と、演算されたモデルデータに基づき被加工物の工具方向の共振周波数と振動量を数値解析する振動解析手段２０と、ＮＣプログラム生成手段１８、形状演算手段１９、振動解析手段２０の出力した情報を関連させて記憶する演算情報記憶手段２１と、共振周波数を任意に変更可能な動吸振器８と、動吸振器の制御を行う制御手段２２とを備え、制御手段２２が演算情報記憶手段２１に記憶された情報に基づいて動吸振器８を制御し、共振周波数を変更制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークを所定位置でカットして複数個に分割する際に、短時間の内に効率よくワークを所定の位置に位置決めすることが可能なワーク位置決め装置、およびその方法を提供する。
【解決手段】ワーク１の両側面の位置決めマークＭを個別に認識する２つのＣＣＤカメラ７_R，７_Lと、ワーク１を両側面に沿った一つの直線方向に直線移動可能、かつワークの側面を周回する周方向に沿って回転移動可能に設けられたテーブル４と、両ＣＣＤカメラ７_R，７_Lの内のいずれか一方の画像認識範囲にのみ位置決めマークＭが捉えられた場合にはテーブル４を回転移動させるとともに、その回転移動に伴う位置決めマークＭの直線方向に沿った移動量を相殺するようにテーブル４を逆方向に直線移動させる制御を行うコントローラ８とを備える。 （もっと読む）

【課題】機上計測装置からの信号と可動軸の信号とを信号分岐を行う必要のない数値制御装置と機上計測装置を有する工作機械を提供すること。
【解決手段】数値制御装置８は、機上計測装置１から出力される計測信号ｉｐｆと工作機械の各可動軸の位置を検出する位置検出装置から出力される軸位置検出信号ｉｐｘ〜ｉｐｃを数値制御装置８のサーボ制御部８ｂに入力する。数値制御装置８に入力された計測信号と軸位置検出信号の情報は、数値制御装置８からパソコン１１に出力され、パソコン１１内で形状誤差の算出などの演算を行い、演算結果に基づき数値制御装置８は工作機械を制御し補正加工を行う。 （もっと読む）

【課題】ティアラインが形成されるパネルに応じた加工冶具を交換した際に、予め記憶された高さ基準データと実際の取付け高さとの間に発生する誤差を測定して高さ基準データを補正することによりティアラインの間欠溝を高い精度で形成する。切削具を交換した際に、予め記憶された加工基準データと実際の加工基準位置の間に発生する誤差を測定して加工基準位置を補正することによりティアラインの間欠溝を高い精度で形成する。切削具や残厚検知手段を交換した際に、予め記憶された残厚検知手段と切削具先端との間隔に関する測定基準データと実際の測定基準位置との間に発生する誤差を測定して測定基準データを補正することにより間欠溝の深さを正確に測定してパネルの残厚を高い信頼性で管理する。
【解決手段】パネルに対するティアライン形成に先立って加工冶具の実高さ及び切削具の実加工基準位置及び残厚検知手段の実測定基準にそれぞれ測定し、これら実データに基づいて予め記憶されたそれぞれの基準データを補正する。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実に切刃の径を補正することを可能とし、工作機械に容易に設置することができ汎用性のある工具径補正装置及びこれを使用した工具径補正方法を提供することを目的とする。
【解決手段】偏心スリーブ５を回転させることで刃先位置を工具径方向に変位させることが可能なボーリングバー１における径補正装置５０であって、偏心スリーブ５を把持固定可能なクランプ装置１０を設け、測定した加工径と予め設定した目標径との差分を求める径誤差算出手段と、差分を与えるのに必要な偏心スリーブ５の相対回転の回転角度を算出する回転角度算出手段と、算出された回転角度に基づいて主軸を回転させて刃先径を補正する主軸回転制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 移動体の計測位置までの移動時間を共通化して計測を効率的に行うことで工作機械の加工精度と生産効率とを向上させた工作機械を提供する。
【解決手段】 刃物台２および背面側刃物台１１に備えられた複数の移動軸に対してそれぞれ熱変位計測の実行条件を設定した計測条件データ記憶部５３を備えた工作機械において、移動軸の一つが熱変位計測の実行条件を満たしたら、実行条件を満たした移動軸に加えて他の全ての移動軸に対しても計測移動動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】熱変位の推定精度を向上する。
【解決手段】温度−相当発熱量の修正を行う処理がはじまり、回転速度が発熱量変化時定数の３倍以上の時間が経過(Ｓ１)すると、機械の基準温度に対する軸受近傍の温度との差を算出し（Ｓ２）式１に基づく演算により温度−相当発熱量の算出を行う（Ｓ３）。その結果を回転速度との関係で記録する（Ｓ４）。予め設定した設定−相当発熱量の更新に十分な情報が得られる（Ｓ５）と式２により設定−相当発熱量の修正演算（Ｓ６）が行われ、処理を完了する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成のレーザ光線を有する測定装置で、ＮＣ工作機械の３軸方向の位置座標値を同時に検出し、変位値を演算処理して、熱変位等の補正値とする。
【解決手段】回転主軸４とテーブル６との間でＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の相対移動を行いワークを加工する工作機械に適用する。テーブル６上にレーザ光線１１を照射する発光器１２と受光器１３を配置する。回転主軸４に端部を円錐形状部とした測定工具８を装着する。ワークの加工前と加工後に、テーブル６と測定工具８との相対移動でレーザ光線１１を測定工具８の円錐形状部１５に遮断させる。この遮断時にスキップ信号を送出し、位置を検出し演算処理し、Ｘ、Ｙ，Ｚの各軸の加工前と加工後の差を算出し補正値を求める。 （もっと読む）

【課題】非接触でワーク支持台および刃物台を原点復帰させるとともに、原点復帰した状態のワークと刃物との間の水平方向の距離を自動的に測定することができるマイクロマシンの工具長補間方法を提供する。
【解決手段】ワークを支持するワーク支持台２５を、原点復帰センサー３３，３４を用いて原点に位置させる工程と、刃物台９を、原点復帰センサーを用いて原点に位置させる工程と、この刃物台を原点に位置させる工程で刃物台が原点に位置するとともに、前記ワーク支持台を原点に位置させる工程でワーク支持台が原点に位置した所で、前記刃物台に支持されている刃物工具８の先端部と前記ワーク支持台に支持されているワーク原点との間の水平方向の距離を、ベース板５にアーム３５を介して設けられたＣＣＤカメラ３６を用いて測定する測定工程とでマイクロマシンの工具長補間方法を構成している。 （もっと読む）