ロボット１と、前記ロボット１に作業をさせるように制御するコントローラ２と、前記コントローラ２で制御される複数の外部軸装置４、５、６を備え、前記外部軸装置４、５、６には、電源のオン−オフを操作者９によって操作される電源スイッチ４ｂ、５ｂ、６ｂと、電源のオンオフを前記コントローラ２から操作される電源回路４ａ、５ａ、６ａを設け、前記電源スイッチ４ｂ、５ｂ、６ｂにより外部軸装置４、５、６の電源のオフを前記コントローラ２からの操作よりも優先するものである。 （もっと読む）

本発明は、ロボットまたはマニピュレータのためのツールに係る。このツールは、ワイヤレス・パワーサプライ及び無線通信デバイスを有している。このロボット・ツール上の一つまたはそれ以上のアクチュエータは、ワイヤレスで電力を供給され、且つ無線で制御されることが可能である。このロボット・ツールは、ツール上のセンサーからのデータの伝達のために、一つまたはそれ以上の無線通信部品を持つことが可能である。パワーサプライは、一次側パワーサプラ部品（１０）及び二次側パワーサプラ部品（１２）を有している。ツールの交換は、ロボットで自動的に実施されることが可能である。本発明の他のアスペクトにおいて、方法、コントロール・システム、及びこの方法を実施するためのコンピュータ・プログラムが説明される。

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【課題】複数の構成員同士の間の「好き」又は「嫌い」などの関係を把握する関係検知システムを提供する。
【解決手段】関係検知システム１０は構成員を近付かせる接近装置としてのコミュニケーションロボット１２を含む。組織内の複数の構成員Ａ，Ｂ，Ｃ…にはたとえば無線タグ１４および赤外線ＬＥＤタグ１６がそれぞれ装着される。構成員がロボット１２とコミュニケーションを図るために近付いて所定領域内に入ると、ロボット１２に設けられた無線タグ読取装置および赤外線カメラ４４によって各識別情報がそれぞれ取得され、そのような所定領域における行動の履歴が記録される。この行動の履歴はたとえば好意を持つ者同士は同時に滞在するなど構成員間の関係が反映されている。この行動履歴に基づいて構成員の他者との共存の仕方から各構成員間の関係が把握される。 （もっと読む）

本発明の方法を実行するシステムは、複数の第１軸の周りで関節運動可能なロボットアームを有してエンドエフェクタを支持するリーダを備える。フォロワは、複数の第２軸のそれぞれの周りで関節運動可能なロボットアームを有する。複数のサーボモータは、リーダアームを第１軸群の周りで関節運動させるとともに、フォロワアームを第２軸群の周りで関節運動させる。ユーザインタフェースは、リーダのアームをジョグ運動させること、及びエンドエフェクタを所定位置に到達させるべく自動実行されるアームの運動をプログラムすることを、ユーザが遂行できるようにする。複数のサーボモータ及びユーザインタフェースに作用可能に接続されたコントローラは、それらサーボモータの動作を制御し、プログラムされた運動に従ってリーダのアームを動かし、リーダの運動に追従又は鏡映するようにフォロワのアームを動かす。
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本発明は、アイテムを第１ポジションからピックアップして第２ポジションにプレースする、ロボット１０、１１、１２又はピックアンドプレースマシンのような複数のマシンから成るグループを制御する方法を開示する。センサ７からの第１ポジション３に関する情報は制御手段４０に提供され、この制御手段は、メッセージをマスタープロセスから全てのマシンに送信する。メッセージは全ての第１ポジションのリストを含む。これらのマシンは、これらの第１ポジションの各々を動的且つ適応的にハンドリングし、各第１ポジションがハンドリングされるときマスタープロセスに通知を行なう。今度はマスタープロセスが全てのマシンに、所与の第１ポジションがハンドリングされたことを通知する。システム、コンピュータプログラム、及びグラフィカルユーザインターフェースも開示される。
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【課題】マイク、カメラや種々のセンサで検出することが困難であった外部に存在する対象の情報の正確な確認や識別を可能とするロボット装置を提供する。
【解決手段】自律的に行動を出現させると共に、外部からの入力情報に応じて行動が制御されるロボット装置は、外部に存在する対象に設けられた無線タグ、いわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグから、該ＲＦＩＤタグに記憶されているデータを読み取る無線タグ読取手段であるＲＦＩＤリーダ部１９と、ＲＦＩＤリーダ部１９により読み取られたデータに応じた上記対象に関連する情報である対象関連情報に対応する状態認識情報に基づいて行動を制御するコントローラ１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より一層エンターテインメント性を向上させることを目的とする。
【解決手段】複数のロボット装置が自律的に行動するロボットシステムにおいて、各ロボット装置は無線通信手段を有し、ロボット装置同士で会話する際、当該会話の内容をコマンド及び又はセマンティクスとして双方の無線通信手段を介してロボット装置に送受信するようにした。 （もっと読む）