【課題】ワークを載置可能なパレットを加工領域でより安定して固定できるようにする。
【解決手段】パイプ用パレット５を本体フレーム９の加工領域７に、補助フレーム１３から移動させて位置決めする際に、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２方向の位置決めを行う第１のパレットロックモジュール５５と、Ｚ軸方向の位置決めを行う第２のパレットロックモジュール７７とを使用する。第１のパレットロックモジュール５５は、パイプ用パレット５に設けたパレットロックシリンダ６１の駆動により、ポジショニングローラ５１を下降させて本体フレーム９側の連結凹部５３ａに入り込ませる。第２のパレットロックモジュール７７は、パイプ用パレット５に設けたロックシリンダ８１の駆動により、ロッキングレバー７１を介してその先端の係止ローラ７３を、本体フレーム９側の係止凹部７５ａに下方から入り込ませる。 （もっと読む）

【課題】手動クランプ用ボルトにより締結可能な位置決め固定装置を提供する。
【解決手段】ベース部材２の上にパレット３を水平方向と鉛直方向に位置決めして固定するパレット位置決め固定装置１において、ベース部材に、位置決めの為の第１基準部材１０と、第１基準部材の軸心の回りの回転規制の為の第２基準部材２０と、鉛直方向位置決めの為の基準座面５とを設け、第１，第２基準部材のフランジ部をボルトでベース部材に固定し、第１，第２基準部材の係合凸部１２，２２の外周部分に第１，第２テーパ係合面１８，２８を形成する。ワークパレット側の環状係合部材の環状係合部を係合凸部の第１，第２テーパ係合面に係合させ、クランプ用ボルト４をワークパレットのボルト挿通孔７に挿通し、係合凸部のボルト孔１３，２３に螺合させることで、環状係合部を外径拡大側へ弾性変形させ第１，第２テーパ係合面に密着状に係合させる。 （もっと読む）

【課題】クランプユニットでワークパレットを確実にクランプする。
【解決手段】ワークパレット１の挿し部４の筒内面奥側に、前記内面の手前側の挿し部端部５の内径よりも大きな内径を有する段差部６を形成し、挿し部端部５とこの段差部６の内面とをつなぐテーパ面７を形成する。その一方で、クランプユニット３の受け部８に、挿し部４の内面側に向けて、受け部８の周面から突出、及び、この受け部８内に収納自在な突部９を一端側に形成したレバー部材１０を設け、この突部９の受け部８奥側に、その奥側ほど軸心側に向かって傾斜するテーパ面１１を形成する。この挿し部４を受け部８に挿しこんで、前記突部９を突出させると両テーパ面７、１１同士が面接触して、ワークパレット１が確実にクランプされる。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、パレット上に装着され且つ主軸とテーブルとの相対移動のストロークを超える大きさを有したワークを加工できるようにする。
【解決手段】工作機械１３は、テーブル３５上でパレットＰ１又はＰ２を水平方向に移動させるパレット移動手段と、テーブル３５上で移動されたパレットＰ１又はＰ２を複数の異なる水平方向位置に位置決めするための位置決め手段と、複数の異なる水平方向位置に位置決めされたパレットＰ１又はＰ２をテーブル３５にクランプするクランプ手段とを備え、テーブル３５上の複数の異なる水平方向位置から選択された一つの位置にパレットＰ１又はＰ２をクランプできるようになっている。 （もっと読む）

【課題】Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向に被締結材の位置決めをするとともにＸ軸及びＹ軸で形成される平面内において被締結材のＺ軸周りの位置決めをするための被締結材の位置決め締結装置に係わる発明である。
【解決手段】位置決め締結装置の保持具は、一定の角度で縮小するとともに固定軸と同芯に形成された先細りの角錐部を有し、角錐部の軸芯に直交する断面視において角錐部の各辺の交差角度は同一でかつ隣接する各辺の端同士は中心から眺めて外側へ膨出する曲線で連結されている。締結具は、固定軸の角錐部に対応し角錐部の外周面が全て密着可能に形成された内面を有する固定孔を有している。固定軸又は固定孔は、固定軸が固定孔に挿入され角錐部の外周面が固定孔の内面に嵌合し被締結材がＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めされた位置決め状態のとき第１の基準面と第２の基準面との間には一定の間隙が形成されるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】工作機械のテーブルに負圧供給管路を設けることなく、テーブル側に設けた圧力検出器によって、テーブルに装着されたワーク取付台にワークを吸着するための負圧を検出できるようにする。
【解決手段】工作機械は、ワーク取付台２３に形成され、ワーク取付台２３のワーク取付面に開口する吸引管路３３と、ワーク取付台２３に設けられ、負圧を発生させ発生させた負圧を吸引管路３３に供給するエゼクタ２７と、テーブル２１に設けられた負圧確認管路６７と、負圧確認管路６７に接続された圧力検出器６５とを備え、ワーク取付台２３がテーブル２１に装着されたときに、吸引管路３３から分岐した連通管路４５と圧力検出器６５から延びる負圧確認管路６７とが接続されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】締結ピンと締結ブッシュとの固定操作を、締結ピンに対して側方からの操作を行ない得るようにすると共に、それら締結ピンと締結ブッシュとの固定が容易に且つ確実に実現され得るようにした締結装置を提供すること。
【解決手段】締結ブッシュ１０と締結ピン１２との嵌合、締結に際して、操作孔４８内に収容された駆動スピンドル８２の回動に伴って、締結駆動クサビ７０及び離脱駆動クサビ７６を移動させることで、それらと締結離脱受動クサビ５２との間に形成されたクサビ機構により締結離脱受動クサビ５２を移動させ、締結離脱受動クサビ５２に設けられたテーパ状押圧面６０にてスチールボール５０を押圧することにより、かかるスチールボール５０をピン本体部３４の外周面から突出させて、締結ブッシュ１０のテーパ状係合面２６に係合せしめることにより、締結を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】位置決め機構の取付精度を高め且つクランプ機構の設計製作や在庫管理が容易で且つワークパレットの中央部分の支持剛性を向上させ得るワークパレット位置決め固定機構を提供すること。
【解決手段】ワークパレット１と、このワークパレットが上方から着脱可能なベース板５とを有し、ワークパレットを鉛直方向と水平方向に位置決めし且つ、回転を拘束し且つベース板に固定するワークパレット位置決め固定機構２において、ベース板の中央部分にベース板の上面から部分的に突出する状態に付設された環状のベース部材６と、ベース部材とワークパレットに装備され、ベース部材に対してワークパレットを水平方向と鉛直方向に位置決め可能な位置決め機構７０と、ベース板のうちの位置決め機構の外周側の複数位置に夫々装備され且つベース板に対してワークパレットを鉛直方向に位置決め可能で且つ固定可能な複数の位置決め兼クランプ機構８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】各種作業を行うワーク（被加工物）や、それら加工や作業を行うロボットハンド、ツール（工具）などの各種作業具を保持することができ、それら作業物の保持時に作業物の位置決めも行うことのできる保持方法及び保持装置を提供する。
【解決手段】連結離脱装置用ワーク側治具３は、作業物１を搭載し、且つ離脱することができる。即ち、溶接機械に取付けられる連結離脱装置用マスタ側治具４と連結離脱装置用ワーク側治具３を介して、作業物１は溶接機械２に固定される。 （もっと読む）

【課題】パレットのクランプの異常状態を早期に検出する。
【解決手段】工作機械は、テーブル11上にパレット12をクランプするためのクランプ機構が、テーブル11に設けられたシリンダ23に内蔵されかつシリンダ23内に発生させられる圧力を、パレット12のクランプ力としてパレット12に伝達しうるようにパレット12に連結されているピストン24を備えている。この工作機械において、パレット12クランプ状態監視装置は、ピストン24のストローク位置を検出するセンサ61、62を備えている。 （もっと読む）

【課題】テーブルに対するパレットの着座確認に要する時間を短縮することで、サイクルタイムの向上が図れる。
【解決手段】パレット着座検知装置１は、テーブル３の着座面を清掃するための高圧エアを供給する高圧エア供給経路１０Ａと、パレット２とテーブル３のそれぞれの着座面の密接状態を確認するための低圧エアを供給する低圧エア供給経路１０Ｂとが並列に配置され、高圧エア供給経路１０Ａと低圧エア供給経路１０Ｂとがそれぞれの下流側で合流する共有エア供給経路１０Ｃを有し、共有エア供給経路１０Ｃには圧力スイッチ１８を設けている。圧力スイッチ１８によって高圧エア供給経路１０Ａと低圧エア供給経路１０Ｂとのそれぞれがオンオフ可能とされ、高圧エア供給経路１０Ａから低圧エア供給経路１０Ｂへの切り替え時に設定時間の間だけ高圧エアと低圧エアとを同時に供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】チャックおよびチャックに解除可能に固定されたクランプパレットを有するクランプ固定装置を改良して、汚れの影響を受けにくく、繰り返して正確に配置できるようにする。
【解決手段】クランプパレット（６）をチャックするためのチャック（１）を備えるクランプ固定装置において、チャック（１）に配置されたセンタリング部材（３）が、クランプパレット（６）に配置されたセンタリング部材（９）と協働してクランプパレット（６）をＸおよびＹ方向に配向する。一方のセンタリング部材が、センタリング開口（９）として構成された別のセンタリング部材に係合するセンタリングピン（３）によって形成される。クランプ固定装置は少なくとも３つのセンタリング開口（９）および対応数のセンタリングピン（３）を備える。センタリングピン（３）の円錐状にテーパした２つの側面（３ａ、３ｂ）は、センタリング開口（９）の互いに平行な２つの側壁（９ａ、９ｂ）と線状に接触する。 （もっと読む）

【課題】チャック躯幹体(２)中のピストン室(３)内に配置されるにより締付解除ピストン(５)により駆動されて、コレットチャック(９)の開閉を行う締付駆動ヘッド(４)と、バネ受入れ凹陥部(６)中に配置される締付バネ(７)とからなるクランプヘッドにおいて、つかみ及び締付のための操作をより簡単なものとし、つかみ及び締付の確実性及び信頼性を向上させる。
【解決手段】閉じ止め蓋ヘッド(１７)と、締付駆動ヘッド(４)またはこれに接続する構成部材との間には、バネ(１５)が備えられる。閉じ止め蓋ヘッド(１７)は、分割型コレットチャック(９)が締付を解除した位置・姿勢にあるときに、複数のコレットジョー(１０)について、先端箇所にて互いに径方向に離間された開放の位置・姿勢を保つように、保持する （もっと読む）

【課題】締結されるべき二つの部材の位置決めや固定、離脱といった操作を、高精度に且つ容易に行ない得ると共に、それらの操作を、従来よりも素早く行なうことが出来る締結装置を提供すること。
【解決手段】締結ピン１２に設けられた円形凹所３０内に、その途中でテーパ角度が変化するテーパ状押圧面４２（４２ａ，４２ｂ）が外周面に形成された押圧リング３８と圧縮コイルばね４０を配置すると共に、円形凹所３０の周壁部に設けられた円形貫通孔３４内にスチールボール３６を配置し、クランプボルト４４をねじ穴３２に螺入することによって押圧リング３８を押し下げ、スチールボール３６をテーパ状押圧面４２にて押圧して、締結ピン１２の外周面から突出させ、締結ブッシュ１４の内側突部６０と係合することにより、締結ピン１２と締結ブッシュ１４の締結が行なわれるように、締結装置１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】 クランプ固定装置において、クランプ部材が正確にロックおよび／またはロック解除されているかを簡単に検出する。
【解決手段】 クランプ固定装置が、被加部品パレットを解除可能に配置するためのチャック１を備えるロック機構２を有し、ロック機構は、ロック位置で被加工部品パレットまたはクランプ差し込み部材３０に配置されたクランプ面３１に係合し、被加工部品パレットをチャックに固定する多数のクランプ部材５を有する。クランプ部材５は、正確にロックおよび／またはロック解除されている場合に一端で閉鎖される貫通孔８，８ａを備え、かつ／または少なくとも１つのクランプ部材には、対応するクランプ部材が正確にロックおよび／またはロック解除されている場合には一端で閉鎖される貫通孔１２を備えるロックピン１０が割り当てられ、貫通孔８，８ａ，１２は、接続導管によって圧縮空圧源２６に接続され、少なくとも１つのセンサ２７が接続導管内の空気流を検出する。 （もっと読む）

【課題】半導体ウェーハとは異なる形状の板状物を研削するにあたり、半導体ウェーハ用の加工装置を有効利用する。
【解決手段】複数の矩形状の被加工物Ｗをセットしたトレイ１を研削装置１０のチャックテーブル２０に吸着、保持し、研削ユニット３０Ａ，３０Ｂによって被加工物Ｗを研削する。トレイ１は、被加工物Ｗに対応した形状の多孔質材料からなる吸引基底部３の周囲に半導体ウェーハの外形と同様の外形を有する枠体２が形成されたものとする。チャックテーブル２０には、吸引基底部３に対応する第１の吸着エリア２１と、枠体２に対応する第２の吸着エリア２２とが形成されている。吸引基底部３を第１の吸着エリア２１に、枠体２を第２の吸着エリア２２に対応させたトレイ１を介して、チャックテーブル２０に被加工物Ｗを保持する。 （もっと読む）

【課題】所定の物品をベースプレートに固定、保持せしめるためのクランプエレメントを、簡単な構造において、安価に提供すること、また、ベースプレートに対する加工を容易にして、クランプエレメントの使用性を高めること。
【解決手段】少なくとも下部がベースプレートに設けられた取付穴内に収容される筒状のエレメント本体１２と、かかるエレメント本体１２の外周部に所定厚さをもって軸直角方向外方に延びるように一体的に設けられ、且つベースプレートにボルト固定するためのボルト穴３２が貫通して設けられた取付フランジ部１４と、エレメント本体１２の筒内に収容され、クランプされる物品に設けられた固定用ネジ穴への螺入のためにエレメント本体１２の上端部から軸方向外方に突出せしめられると共に、その突出量が規制される、外周面に雄ネジが形成された引き込みボルト１６とを、有するようにクランプエレメント１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、アンクランプ時に位置決め部材からパレットを抜出しでき、パレットを上下方向から円滑に搬出入できるパレットクランプ装置を提供するものである。
【解決手段】 油圧シリンダ６のピストンロッド２７に螺旋状旋回溝３０を設け、螺旋状旋回溝３０にガイド部材３２を嵌合して回動装置３３を構成する。また、油圧シリンダ６のピストンロッド２７にクランプ爪９を一体に固着した押上部材３５を設ける。ピストンロッド２７は上昇すると回動装置３３により旋回し、一体に押圧部材３５も上昇旋回してクランプ爪９をパレット７と対峙しない退避位置に移動すると共にパレット７をテーブル３の位置決め部材５から抜出す。また、ピストンロッド２７の下降旋回により、一体に押圧部材３５も下降旋回してクランプ爪９をパレット７と対峙する係合位置に移動し、クランプ爪９とテーブル３の載置部４とでパレット７をクランプする。 （もっと読む）

【課題】段取り治具などの被支持部材を基台などの支持部材に迅速に着脱可能な部材固定構造を提供する。
【解決手段】基台２の支持穴３には段取り治具１の支持ピン部４が挿入され、基台２の雌ねじ穴２２には固定螺子５が螺入されて、支持ピン部４を押圧、固定している。支持ピン部４は、固定螺子５の平坦な先端面５１に当接する部位にて平坦な螺子当接平面部４４をもち、この螺子当接平面部４４は、軸心と平行に形成されて支持ピン部４の先端にまで達している。これにより、固定螺子５を僅かに緩めるだけで、段取り治具１の取り外しが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、段替えプレートを治具ベースに対して、容易に且つ精度良く平面方向及び高さ方向に位置決めできクランプ可能な段替えプレートのクランプ装置を提供する。
【解決手段】本クランプ装置１は、段替えプレート２と治具ベース３との間に、段替えプレート２の平面方向を位置決めする第１位置決め部材４と、段替えプレート２の高さ方向を位置決めする第２位置決め部材５とを別々に設けて構成しているので、段替えプレート２を治具ベース３に対して、容易に且つ精度良く平面方向及び高さ方向に位置決めできクランプすることができる。 （もっと読む）