【課題】低コストのクランプ装置を提供する。
【解決手段】水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプし、シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、一端側に設けられた連結部においてピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、一端側がロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、一端側に設けられた回動支持部(RK2)においてケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)とを備える。さらに、ピストン(3)の上昇に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、ピストン(3)の下降に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の上方への回動を規制して下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備る。 （もっと読む）

【課題】ワークを着座させた状態におけるクランプ不良を確実に検出可能なクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置Ｃは、ワークＷの穴Ｈに挿入されて穴の内周面をグリップ可能な環状のグリップ部材２と、このグリップ部材２に内嵌係合させたクランプロッド３と、グリップ部材２とクランプロッド３とを軸心方向へ退入駆動可能な流体圧シリンダ４と、グリップ部材２とクランプロッド３と流体圧シリンダ４とが付設される本体部と、ワークを着座させた状態におけるクランプ不良を検出するクランプ不良検出手段と、グリップ部材２と一体的に流体圧シリンダ４の軸心方向へ移動する連動部材５とを備え、クランプ不良検出手段は、グリップ部材２がクランプ方向限界位置又はその近傍位置まで移動したときに連動部材５により開弁操作されるように本体部の内部に組込まれた弁機構と、この弁機構の入力側に加圧エアを供給するエア通路とを有する。 （もっと読む）

【課題】被切削対象を容易に加工することができ、精度の高い超伝導加速空洞を形成することが可能な加工装置及び加工方法を提供することを目的とする。
【解決手段】加工装置は、一端側が大径部１１であり、他端側が小径部１２である中空状のワーク１０Ａを加工して、ハーフセル１０を形成する加工装置であって、ワーク１０Ａを固定する固定治具１と、固定治具１を回転させる回転駆動部と、ワーク１０Ａを切削する切削工具４とを備え、固定治具１は、複数の部材からなり、ワーク１０Ａにおいて第１の被切削部分を切削するとき、複数の部材は、第１の被切削部分が露出するように第１のパターンで組み合わされ、ワーク１０Ａにおいて第２の被切削部分を切削するとき、複数の部材は、第２の被切削部分が露出するように第２のパターンで組み合わされ、ワーク１０Ａを取り外さずに、第１のパターンから第２のパターンへ複数の部材の組み合わせが変更される。 （もっと読む）

【課題】 比較的長尺で薄肉のワークに対し、加工時におけるビビリ現象を防止することができるワークの加工用補助装置を提供する。
【解決手段】 波形形状で空洞が連なる薄肉のワーク１の外周面１ｆを加工する際にワーク１の内部にセットして使用する加工用補助装置３であって、ワーク１の長手方向に配設された基材５と、この基材５に立設し、軸部にねじ部６ａを形成したボルト６と、このボルト６のねじ部６ａに螺合し、ボルト６の回転動作により昇降動する拡径部材７と、この拡径部材７に当接し、拡径部材７の昇降動作により基材５に設けた一対のピン８，８を軸としてワーク１の短手方向に揺動する一対の押圧部材９，９と、これらの押圧部材９，９を拡径部材７側に押し付けるスプリング１０とから補助ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを構成し、この補助ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを連設してワーク１の内部にセットする。 （もっと読む）

【課題】加工用ワークをクランパーで固定するワーク加工用固定治具を小型軽量化することができ、ワーク加工用固定治具の格納スペースの拡大と、タクトタイムが長くなることを防ぐことができ、而もパレットの格納スペースを大きくすることなく多車種に対応するワーク加工用固定治具を簡易な構成にできるワーク加工用固定治具の交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａをクランプするクランパーを、相反する方向に形成される垂直面それぞれに設置していると共に、前記各垂直面を垂直回転軸によって垂直回転させる回転機構をそれぞれ備る２つの固定治具固定ユニット２、３と対になるワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａが格納される治具ストッカ４と、ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａを、治具ストッカ４の治具格納位置及び前記クランパーのクランプ位置間で移動させる産業用搬送ロボット５を備える。 （もっと読む）

【課題】円環状測定物の測定点における外周位置及び内周位置の各軸方向形状を正確に測定するための円環状測定物の軸方向形状測定用治具及び軸方向形状測定装置を提供すること。
【解決手段】円環状測定物８の軸方向形状測定用治具１は、円環状測定物８の測定点Ｐにおける外周位置及び内周位置の各軸方向形状をそれぞれ測定する際に用い、架台２、回動軸３、回動ベース４及び保持する複数の保持クランプ４１を備えている。複数の保持クランプ４１は、回動軸３の回動中心Ａに円環状測定物８の測定点Ｐを合わせて円環状測定物８を保持する。回動ベース４は、回動軸３の回動中心Ａを中心に回動することによって測定点Ｐを中心に回動して、測定点Ｐの外周位置を所定の測定方向に向けた第１回動位置４０１と、測定点Ｐの内周位置を所定の測定方向に向けた第２回動位置とに回動停止させる。 （もっと読む）

【課題】固定位置が異なる複数種類のワークを、加工性を損なうことなく、個別に確実に固定することができるクランプ装置、およびパレット装置を提供する。
【解決手段】機械加工時にワークＷを載置するパレット７に備わる複数のクランプ１９と、複数のクランプ１９を一度に動作させる動作機構４３とを備えたクランプ装置９において、複数の形態のワークＷが前記パレット７に個別に進入可能であり、一形態のワークＷＡの進入時を基準として、他形態のワークＷＢの進入時には前記パレット７が旋回し、前記パレット７の旋回時に所定位置のドッグ６７に係合することで、他形態のワークＷＢを固定する際における、動作機構４３動作時の特定クランプ１９Ｆの動作を禁止するスイッチ５５を、前記パレット７に備えた。 （もっと読む）

【課題】グリップ性能の向上、切粉等の侵入防止、クランプ解除時の係合部材の退入方向への駆動、を可能にするクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置Ｃは、クランプ本体１、クランプ本体１に上下方向に可動に支持されたクランプ出力部材２、クランプ出力部材２に可動に装着され物品の穴内面に係合可能な係合部材３、係合部材３に係合したクランプロッド４、クランプロッド４を上下方向に進退させる進退駆動機構６、を有し、係合部材３は、クランプロッド４の外周側に配された１又は複数の爪部材３１を有し、クランプ出力部材２は、１又は複数の爪部材３１が水平方向に進退可能に装着された１又は複数の爪保持孔２３を有し、クランプロッド４は、１又は複数の爪部材３１を半径方向外側へ駆動するテーパ軸部４４を有し、クランプロッド４の外周側に配された弾性部材５４の付勢により１又は複数の爪部材３１を退入方向へ駆動する復帰機構５を有する。 （もっと読む）

【課題】 形状の異なる複数種のワークに対して搬送・加工・組立などの作業を行う際に、構成要素を入れ替えることなくワークを位置決め固定することができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを下方から支持する垂直ワーク支持部２と、この垂直ワーク支持部２で下方から支持されたワークＷを、その受け部Ｗ１に支柱先端部１７を嵌合させて位置決めする可動リンク機構を備えた水平ワーク支持部３と、この水平ワーク支持部３と垂直ワーク支持部２を設置するベースプレート４からなる。 （もっと読む）

【課題】 バイスピンをワーク形状に倣わせて３次元形状にロックし、同一形状のワークを素早く確実に支持できるクランプや治具として最適な形状倣い機構を目的とする。
【解決手段】 保持角筒2内に前部開口より先端係止爪3aを張出させ、押出端部3bを後部開口より張出させたバイスピン3を多数スライド自在に積層収納するとともに、収納された前記バイスピン3群をワーク形状に倣わせたうえ、スライド方向と直交する方向から締め付けて先端をワークW形状に合わせてロックする押圧部材4を設けた形状倣い機構であって、保持角筒2内に収納されるバイスピン3はその断面形状を、Ｘ−Ｙ方向に押圧力を加える楔部が締付方向と直交する軸線を中心とした線対称に形成し、また、押圧部材4による押圧力がＸ−Ｙ方向に伝播されるように各バイスピン3の楔部斜面と押圧部材4の斜面とを密接させたものである。 （もっと読む）

【課題】圧油の供給配管を簡易化するとともに、工作物の変更に伴う治具装置の段取り換えに要する時間を短縮することが可能な工作機械を提供することを目的とする。
【解決手段】工作機械１は、圧油により作動する複数の油圧シリンダ３１，５１，７１と、油圧シリンダ３１，５１，７１の作動により治具ベース４ａに対して工作物Ｗを位置決めする複数の位置決め部材２０，４０，６０と、外力により切り換えられ工作物Ｗの位置決め状態をそれぞれ制御する複数の手動バルブ３２，５２，７２と、を備える。そして、工作機械１はさらに、油圧ポンプ１１と治具ベース４ａとの間を連結する主供給管１５と、主供給管１５とそれぞれの油圧シリンダ３１，５１，７１とを連結し圧油をそれぞれの油圧シリンダ３１，５１，７１へ分配するように主供給管１５を治具ベース４ａにおいて分岐した複数の枝管１６，１７，１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 種々の形状で重量のある種々の被加工物を確実に把持することができる汎用バイスユニットを目的とする。
【解決手段】 クランプピン７を装着する多数のクランプユニット５を、ワークのサイズや形状に応じてアタッチメント６に位置変更自在に取付ける汎用バイスユニットであって、アタッチメント６に挟持されるクランプユニット５の上面に鋸歯状の上部係合溝５ａを形成し、クランプユニット５の下面に前記上部係合溝５ａと直交する鋸歯状の下部係合溝５ｂを形成するとともに、アタッチメント６の天井面にクランプユニット５の上部係合溝５ａと位置調整自在に係合できる鋸歯状の下向き係合溝６ａを形成し、アタッチメント６の床面にクランプユニット５の下部係合溝５ｂと位置調整自在に係合できる鋸歯状の上向き係合溝６ｂを形成するものである。 （もっと読む）

【課題】クランプアームの位置を無段階で調整することにより、様々な大きさのワークや加工主軸を有する工作機械に対しても対応できる可動クランプ装置を提供すること。
【解決手段】クランプ基台部２１は、クランプ部２０を支持し、クランプ基台部２１を貫通するガイドバー３１によりガイドバー３１に沿って移動する。また、ガイドバー３１の少なくとも一端には、ガイド基部３２が配置されており、ガイド基部３２には、ガイドバー３１と平行に併設されたガイド基部３２を貫通する円柱状のロックバー４１が設けられる。また、ガイド基部３２には、ガイドバー３１が挿通されているテーパースリーブ４２４と、テーパースリーブ４２４の外側を覆い、テーパースリーブ４２４の内径を縮小させる収容スリーブ４２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】少ないスペースに複数のクランプアームを旋回可能に配置できるようにする。
【解決手段】クランプ機構は、第１，第２のクランプアーム３１，３２を有する。このクランプ機構では、第１クランプアーム３１を駆動する第１ロッド１１の外周面上に第２クランプアーム３２を駆動する第２ロッド１２が位置するように両ロッド１１，１２が同心円状に相対回転可能に配置されている。そして、これらロッド１１，１２の内外の同一部分にガイド穴１１１，１２１が形成され、これらガイド穴１１１，１２１に対して共通のガイドピン２４が第２ロッド１２の外側から挿入されている。この構成により、両ロッド１１，１２がガイドピン２４に対して相対的に軸方向に移動するとガイド穴１１１，１２１に沿って両ロッド１１，１２が回転し、この回転に伴い各クランプアーム３１，３２が旋回する。 （もっと読む）

【課題】加工機の主軸や加工刃物との干渉を回避しつつ、ワークをクランプする二つの可動ジョー間の開きを効果的に阻止するようにした、５面加工機用として好適なマシンバイスを提供すること。
【解決手段】両締め型のバイス２において、第一の可動ジョー４の上部で、段付き部２４ａよりも下方に、めねじスリーブ４２を軸回りに回転不能に取り付ける一方、第二の可動ジョー６の上部で、段付き部２６ａよりも下方に、ボルト４４を軸回りに回転可能に取り付け、更にそれらめねじスリーブ４２及びボルト４４が、それぞれの取り付けられる可動ジョー４，６から他方の可動ジョー４，６に近付く方向への自由な移動は阻止されるが、離れる方向への自由な移動が許容されるように取り付けられて、それらめねじスリーブ４２とボルト４４とを螺合させることにより、可動ジョー４，６間にワーク４０を挟持させた際の開きを阻止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】一つの位置決めクランプ装置を用いて、ロケート孔の孔径が異なる複数のワークに対応でき、また、ワークの複数箇所で位置決めする場合でも、ワークをロケートピンから容易に外すことができるようにする。
【解決手段】ロケートピン７に太さが異なる第１と第２のロケート孔嵌合部分１４ｂ・１４ｃを形成する。ストロークがＳ１とＳ２の異なる２つのシフト用シリンダ３・４を用い、ワークＷの大径のロケート孔１６に第２のロケート孔嵌合部分１４ｃを嵌合させてワークＷを位置決めする場合は、ロケートピン７をストロークＳ２まで押し出して嵌合させ、ストロークＳ２とストロークＳ１との差分だけ引き戻して嵌合を解除し、小径のロケート孔１６に第１のロケート孔嵌合部分１４ｂを嵌合させてワークＷを位置決めする場合には、ロケートピン７をストロークＳ１まで押し出して嵌合させ、同じストロークＳ１だけ引き戻して小径のロケート孔１６との嵌合を解除する。 （もっと読む）

【課題】丸棒状のワークを正しい姿勢で把持することが可能なクランプ機構、精度よく丸棒状ワークの外形を計測可能な計測装置を提供すること。
【解決手段】クランプ機構１０は、極細の丸棒状のワークＲが挿入される溝部２を有する受け台１と、溝部２に収まる先端部６を有する押さえ部５とを備え、ワークＲを溝部２と先端部６とにより把持する。受け台１には、溝部２を挟んで対向配置され、挟まれた溝部２の全部または一部を切り欠くように一対の凹部を溝部２の延在方向に離間して２組設けた。押さえ部５の先端部６には、２組の凹部に対応する一対の凸部が２組設けられ、各凸部が溝部２に挿入されたワークＲを溝部２の斜面に沿ってガイドして、２組の凹部に収まる。これにより、溝部２の延在方向とワークＲの軸線Ｒａとが合致した正しい姿勢でワークＲが把持される。 （もっと読む）

【課題】横型マシニングセンタのワークテーブルに立設した角柱状のワーク取付コラムの側面に多数の小物ワークを固定して同時加工を行う際に使用するワーク固定ジグに関し、２方向からの加工をジグ上でのワークの方向を変えることなく行うことができる上記ジグを提供する。
【解決手段】ワーク取付コラム６の側面に上方から見て当該側面の面方向に対して所定の角度、一般的には４５度の角度で複数列の小物ワーク７を固定する斜面１７、受け面１８及び押え口金１９を備えたワーク固定ジグを提供する。押え口金１９は、締結ボルト２２で締結されてワーク７を斜面１７と受け面１８との両方に押し付ける方向に移動してワーク７を固定する。この状態でワークの前面（斜面１７に当っている面と反対の面）７ａと、押え口金１９が当っている開放側面７ｂの両方向からワーク７の加工を行うことができる。 （もっと読む）

本発明に係る位置決め・クランプ装置（１）は，マイクロメータ・オーダの精度を有し，部品点数が少なく，耐用寿命に優れ，より高いクランプ・保持力を発現するものであり、基台（２）と，基台（２）内で可動としたピストン（４）と，ピストン（４）に接続されたピン（８）と，基台（２）と相補的な形状の工具用又はワーク用ホルダ（３０）に対して位置決め・クランプ装置（１）をロックするロック手段（１５）とを具える。基台（２）に円筒状の受け部（３）を設けてピストン（４）を収め，ピストン（４）及びピン（８）の間にクランプコーン（１３）を配置し，クランプコーン（１３）及びピストン（４）に制御面（１７，１８）を形成する。これら制御面（１７，１８）と協働する更なる制御面（１６）をロック手段（１５）に形成し，ロック手段（１５）を基台（２）に対して半径方向に可動とする。
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【課題】ワークの切断位置をワーク毎に決定できながら、複数の板状ワークを同時に切断可能に支持することができるワーク支持用治具を提供する。
【解決手段】ワーク支持用治具は、一枚の板状ワーク100が、外周側面の一部において載置固定されるスライス台3を複数と、一つのスライス台3が取り付けられるブロック体4を複数と、ワークの平面部同士が対向するように複数のブロック体4を併設させた状態で、これらブロック体4をワークの厚み方向にスライド可能に支持する支持台5と、各ブロック体4を支持台5の所定の位置に固定する固定手段6とを備える。 （もっと読む）