【課題】多様な種類の形状の多様な被加工物を確実に固定することが可能な固定治具を提供する。
【解決手段】３次元方向で加工ヘッドを移動して被加工物に対して所定の加工を行う加工機に備えられて被加工物を固定する固定治具において、ＸＹＺ直交座標系のＸＹ平面において移動可能な移動機構と、移動機構上に配設され、被加工物が載置される台部材と、移動機構上に配設され、Ｘ軸周りに回動可能であり、巻きバネによりＸ軸周りの所定の方向に付勢される回動部材と、回動部材に配設されて、回動部材によりＸ軸周りに回動し、Ｙ軸周りに回動可能に前記台部材と対向するようにして配設された押圧部材とを備え、回動手段により、押圧部材によって台部材に載置された被加工物を台部材側に押圧して、押圧部材と台部材とにより被加工物を挟持する押圧手段とを有し、押圧部材において、被加工物と当接することが可能な領域に、開口部が形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】形状公差あるいは姿勢公差の比較的大きいワークであっても、単純な構成で強力な固定力を得ることができるワーク固定装置を提供すること。
【解決手段】ワーク固定装置は、往復移動可能な移動加圧体４と、移動加圧体４を移動させる駆動装置５とを具備しており、移動加圧体４は、作動油の封入された作動油室１１を備える本体部８と、作動油室１１内の作動油に接する一端側の受圧面１３ｃ、及びワークに接触する他端側のワーク押圧部１４を各々が有する複数のプランジャ７にして、受圧面１３ｃ又はワーク押圧部１４に作用する力によって本体部８に対して直線往復移動をするように本体部８に保持された複数のプランジャ７と、を具備し、ワークを固定しているとき複数のプランジャ７の複数の受圧面１３ｃに互いに等しい圧力が作動油から作用するように、作動油室１１が複数のプランジャ７に対して共通の密閉された作動油室１１として形成されている。 （もっと読む）

【課題】 バイスピンをワーク形状に倣わせて３次元形状にロックし、同一形状のワークを素早く確実に支持できるクランプや治具として最適な形状倣い機構を目的とする。
【解決手段】 保持角筒2内に前部開口より先端係止爪3aを張出させ、押出端部3bを後部開口より張出させたバイスピン3を多数スライド自在に積層収納するとともに、収納された前記バイスピン3群をワーク形状に倣わせたうえ、スライド方向と直交する方向から締め付けて先端をワークW形状に合わせてロックする押圧部材4を設けた形状倣い機構であって、保持角筒2内に収納されるバイスピン3はその断面形状を、Ｘ−Ｙ方向に押圧力を加える楔部が締付方向と直交する軸線を中心とした線対称に形成し、また、押圧部材4による押圧力がＸ−Ｙ方向に伝播されるように各バイスピン3の楔部斜面と押圧部材4の斜面とを密接させたものである。 （もっと読む）

【課題】押圧力によって固定されるワークに対して押圧力を伝達して該ワークの変位を抑え、且つ、機械的な耐久性を高めることが可能なワーク固定構造及びワーク固定治具を提供する。
【解決手段】当接片１２と中間片１３とに設けられた対向する一対の凹曲面が直線上に配列されてなる一対の第１摺動凹部には、該一対の第１摺動凹部の各々と面接触するように挟まれた複数の第１球体１６が該線上に配列され、固定片１１と中間片１３とに設けられた対向する一対の凹曲面が直線上に配列されてなる一対の第２摺動凹部には、該一対の第２摺動凹部の各々と面接触するように挟まれた複数の第２球体１４が該線上に配列され、第１揺動軸は、複数の第１球体１６の中心を結ぶ直線であり、第２揺動軸は、複数の第２球体１４の中心を結ぶ直線であり、第１揺動軸と前記第２揺動軸とが固定片１１に入力された押圧力の方向と交差する方向であって、且つ、互いに異なる方向に延びる。 （もっと読む）

【課題】 種々の形状で重量のある種々の被加工物を確実に把持することができる汎用バイスユニットを目的とする。
【解決手段】 クランプピン７を装着する多数のクランプユニット５を、ワークのサイズや形状に応じてアタッチメント６に位置変更自在に取付ける汎用バイスユニットであって、アタッチメント６に挟持されるクランプユニット５の上面に鋸歯状の上部係合溝５ａを形成し、クランプユニット５の下面に前記上部係合溝５ａと直交する鋸歯状の下部係合溝５ｂを形成するとともに、アタッチメント６の天井面にクランプユニット５の上部係合溝５ａと位置調整自在に係合できる鋸歯状の下向き係合溝６ａを形成し、アタッチメント６の床面にクランプユニット５の下部係合溝５ｂと位置調整自在に係合できる鋸歯状の上向き係合溝６ｂを形成するものである。 （もっと読む）

【課題】 規格外のサイズの加工材が供されたとき、従来のクランプ装置にあっては、溶接ビード部を逃がすことができず、的確にクランプ固定することができないという問題があった。
【解決手段】 搬送面Ａに定置した加工材Ｗを、その両側面に対応する左右一対の横バイスの閉塞動作と、上面に対応する立バイスＤ，Ｅの下降動作とによってクランプ固定する。上記の横バイスＢ，Ｃを、下方に配置した固定バイス片１６，２６と、この固定バイス片１６，２６に対して昇降移動できるように配設した上方の移動バイス片１８，２８によって構成する。 （もっと読む）

【課題】ワークが載置される回転テーブル及び回転テーブルを回転させるモータの耐久性を向上させることができるワーククランプ装置及びワーククランプ方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーククランプ装置１は、ワークＷをクランプするクランプ機構７と、水平方向に往復動する往復動機構２と、往復動機構２に設けられた平カム機構３と、平カム機構３の平カム溝３２内を摺動し、中空のクランパケース体４１内を上下方向に往復動する直進シャフト５と、直進シャフト５の上部に配置されクランパケース体４１に形成した円筒カム溝４２にガイドされて回動する円筒カム用ピン４３と共に回動シャフト６と、回動シャフト６に連結して一緒に回動すると共に、クランプ機構７を備えたアーム部材８と、からなる。 （もっと読む）

【課題】簡便にワークの密着度を高めてワークを高精度かつ強力に固定することができるワーク固定装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの１側面２４に、ワークＷの底面２２に向かうほど傾斜幅Ｈの大きくなる傾斜面２５を有するクランプ代２１を備えたワークＷを固定するワーク固定装置であって、ワークＷの底面２２に密着させるために形成された上面基準面２およびワークＷの１側面２４と対向する他側面２３を密着させるため上面基準面２に連接して形成された側面基準面３を有するクランプブロック１と、ワークＷの傾斜面２５に密着させるために形成された固定傾斜面１４を有するクランプ爪１１と、ワークＷをクランプブロック１に載置された状態において、クランプブロック１に対してクランプ爪１１を移動させワークＷの傾斜面２５とクランプ爪１１の固定傾斜面１４との密着を行う締め付けネジ１３およびクランプ摺動面１０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】同一規格のワーク内で寸法にバラツキがある場合にも、挟持すべき複数のワークが所望の等しい力で挟持されまた、挟持力作用方向に垂直かつ水平方向における平行度が低いワークも、安定して等しい挟持力で挟持することができる挟持装置を提供すること。
【解決手段】 バックプレートおよびサイドブロックに拘束され、底部ブロック上、微小寸法範囲内で摺動変位可能な斜面を共有して衝合するとともに鉛直方向に延在する横断面三角形の複数の三角形スライダと、該三角形スライダの鉛直方向に延在する底平面に一方の鉛直面で接しワーク挟持力作用方向に変位自在な複数に分割されたクランプブロックと、該クランプブロックをワーク挟持力作用方向に拘束案内するガイドブロックとを有する。 （もっと読む）

【課題】研削や切削加工を行う、非磁性で非矩形かつ非円形のワークを載置台上に確実に保持して固定することができるワークの支持方法、ワークの支持用治具、ワークの加工方法及び装置を提供する。
【解決手段】 複数の磁性固定保持具を連結部材で連結する。それらの磁性固定保持具をワークの周縁に当接させ、かつ載置台上でワークを取り囲むようにそれらの磁性固定保持具を配置し、しかも、連結部材と磁性固定保持具との密着性を保つように、ワークを連結部材の押圧作用と磁性固定保持具の磁力によって載置台にワークを保持固定する。 （もっと読む）

【課題】厚み斑のあるワークを均一な力で把持することができる、簡単な構造の把持冶具を提供する。
【解決手段】ワークを把持部１５により把持する把持冶具１であって、把持部１５は、把持面１１とこの把持面１１に平行な複数のスリット１２を破線状に形成した二列のスリット列１３及び１４を有し、これらの二列のスリット列は、一方のスリット列のスリットが他方のスリット列のスリットと少なくともその一部が重なるように千鳥状にずらして形成され、把持面がワークを把持するとき、スリット列のスリットが潰れることにより、把持部が弾性変形できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単、確実、迅速で精度の高い自動調心可能な噛み違い軸の芯出し装置及びセンタ穴加工装置を提供。
【解決手段】直線Ｌに順に把持部５、長穴の前係合部６、丸穴の後係合部７備えた一対のクランプアーム４と、後係合部を加工用軸芯１１に対して進退させる一対の駆動部９と、加工用軸芯対称となるように前係合部に係合し、かつ加工用軸芯回りに揺動可能にされたＣ字形状の揺動リンク１５を設ける。揺動リンクは加工用軸芯を中心とした弧状に配置された一又は複数の軸受１３，１４で揺動可能に支持する。センタ穴加工装置１００は加工用軸芯と回転軸１０５ｃが一致し、かつ、加工用軸芯の軸方向に進退可能にされたセンタ穴加工用刃具１０５を備える。また、加工用軸芯と、回転軸とを相対的に軸直角方向に移動可能にし、互いの軸芯の一致又は離間を選択可能にする。 （もっと読む）

【課題】被加工物保持装置において、耐久性を十分に確保でき、かつ、特殊な形状のスプリングを必要とせず、かつ、被加工物の形状にかかわらず大きな固定力を安定して得られるようにすることである。
【解決手段】固定部材１８と可動部材２０との間にリンクユニット２２を設ける。リンクユニット２２は、固定部材１８に接触する旋回ベース２４と、第１中間リンク２６と複数の第２中間リンク２８と複数の旋回自在口金３０とを備える。第１中間リンク２６は、旋回ベース２４に対して断面円弧状の旋回ベース側突部３６により旋回自在に係合させる。各第２中間リンク２８は、第１中間リンク２６に対して断面円弧状の第２中間リンク側長突部４８により旋回自在に係合させる。各旋回自在口金３０は、各第２中間リンク２８に対して断面円弧状の第２中間リンク側短突部５０により旋回自在に係合させる。 （もっと読む）

【課題】高精度にチャックするべく、個々にチャック爪の位置決め調整を可能とした、部品チャック位置決め装置を提供する。
【解決手段】第１チャック爪１１は、第１駆動源１４によりＸ軸方向に、第２、第３チャック爪１２、１３は、第２駆動源１５における直動軸１５ａに、第１リンク１８と、この第１リンク１８の両端近傍にそれぞれ変位可能に取付けた第２リンク２０ａ、２０ｂに回動可能に支持して、Ｘ軸に対し、それぞれ６０°方向に指向するＸ１軸、Ｘ２軸に沿って、ワークＷ中心を目標として移動してワークＷをチャックするようにする。
第１〜第３チャック爪は、ワークＷに接触部１１ａ〜１３ａを介して接触する。第２、第３チャック爪１２、１３は、調整手段２１ａ、２１ｂにより動作範囲を調整し、位置決めのための第１ストッパ２２ａ、２２ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】破損しやすい被加工物の固定に微妙な固定操作を必要とせず、簡単な操作で被加工物を固定する。
【解決手段】固定冶具１と、この固定冶具１を構成する緩衝機構２と、可動側押さえ部３と、固定側押さえ部４と、ねじシャフト５と、ねじ回転ノブ７と、ねじ受け８と、抜け止め９と、スライド溝１０を備える。緩衝機構２は可動側押さえ部３に設けられた角穴内に配置されて、この角穴の底面との間をばね１４にて連結されている。緩衝機構２が前後に移動し、被加工物Ｌに対しての圧力はばね１４の伸縮により一定圧力を与える。このばね１４の弾性係数を適宜に選択することにより、被加工物に与える圧力を決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明はＣＤ等の円形ワークの弧面を均等な接圧力を以って捕捉し、同ワークの芯出しを行いながら検査装置等に転載できるクランプ装置を提供する。
【解決手段】一対のクランパー１６，１７に円形ワーク１０の左右弧面１４，１５を接圧点Ｐ１，Ｐ２とＰ３，Ｐ４で加圧当接する接圧部１８，１９と２０，２１を具備せしめると共に、上記クランパー１６，１７に一対のリンク２２，２３の一端を枢支点２４，２６を介して枢結し、一対の可動ブラケット１１，１２に上記リンク２２，２３の他端を枢支点２５，２７を介して枢結し、上記可動ブラケット１１，１２に設けた押圧部２８と２９により上記クランパー１６，１７を押圧して上記リンク２２，２３とクランパー１６，１７の上記枢支点を介しての回動を誘起しつつ上記接圧部を円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧当接せしめて捕捉するワーククランプ装置。 （もっと読む）

薄肉のシェルまたは円筒状の部品（１０）が内部的および外部的に機械加工される期間、薄肉シェルまたは円筒状部品（１０）のための一組の固定具は、取付け穴を有する取付けベース（１）と、薄肉部品の一方の端部を位置決めするための位置決めピンおよびクランプと、を有する。支持アーバー即ち、円筒（５）が、ベース内に固定される。円形の蓋（１２）が、支持アーバー即ち、円筒に固定され、内部および外部を機械加工する円筒状部品の他方の端部、あるいは内部を機械加工するシェル部品の主要な開放端部を位置決めするための楔形の段を有する。一対の変更された車両車輪用内側チューブ（８）が、支持アーバー即ち、円筒の回りに配設される。多層犠牲ライナ（７）が、圧力要素を取り囲み、圧力要素と薄肉部品の間に嵌合するようにされている。設計および検証手順に従って適切に膨張された場合、その固定具が、機械加工の精度および表面仕上げを容認可能なエンジニアリング基準に維持するために、十分な支持剛性および動的安定性を伴って、機械加工のために薄肉部品を適応可能に保持する。さらに、適度かつ実践的な設計および検証手順が、さまざまな寸法設定の薄肉のシェルまたは円筒状の部品に対し容易に適合され、提供される。
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【課題】加工面を基準に被加工物を把持固定し、把持部を固定した状態で被加工物の把持を解除し、把持部の固定を解除しても、把持部の可動部位と固定部位の凹凸球面間に隙間が生じない被加工物把持装置を提供する。
【解決手段】一対の少なくとも一方の把持部が、他方の把持部の方向へ直線移動して被加工物を把持する被加工物把持装置であって、上記把持部は、被加工物に接する面の反対面に凸球面５ｃを有する可動部位４と、該可動部位の凸球面を略同径の凹球面８ｃで保持する固定部位７と、上記可動部位および固定部位を支持する支持軸１０とを備え、この支持軸の進退により、上記可動部位に係合するクランプブロック１１の進退により該可動部位と上記固定部位の対向する球面を密着固定し、該可動部位の被加工物と接する面で被加工物を把持固定する。 （もっと読む）

【課題】光電センサタイプのワーク着座検知装置と同等の機能を有しながらも、そのコストダウンを図ったワーク着座検知装置を提供する。
【解決手段】下端に近接センサ３４のヘッド部３４ａを臨ませたガイドチューブ３７の上端にドッグ３８を上下動可能に支持させるとともに、ガイドチューブ３７内に検知プレート４０を上下動可能に配置し、検知プレート４０の上下に互いに拮抗する圧縮コイルスプリング４１，４２を配置する。検知プレート４０のストロークＳ２はドッグ３８のストロークＳ１よりも小さく設定してある。ドッグ３８にワークが当接することによりそのドッグ３８の動きに検知プレート４０を追従変位させて、ドッグ３８に対するワークの着座を近接センサ３４にて間接的に検知する。 （もっと読む）

【課題】流体圧の無い状態で、常時、クランプ力を保持可能な、コンパクトで構造簡単な、安価に製作できるクランプ装置を提供する。
【解決手段】本体１内にコイルばね５の先端部をフリーの状態とし、他端部５ｂを本体に固定した状態で配設される。コイルばね５の内側にクランプアーム３と一体化された回転軸６がコイルばね５のばね力により、アンクランプ方向の回転がロックされた状態で挿通される。クランプ状態を保持しているコイルばね５の先端部をコイルばね５を開く方向に押してロックを解除すると、クランプアームをアンクランプ方向に戻す復帰ばね２が本体内に配設される。 （もっと読む）