【課題】
作業者の動作を絶対的に評価するためには，評価の基準となる動作が必要である．本発明は，基準の動作をCADモデルから導くことにより，作業の絶対的な定量評価を可能とする。
【解決手段】
本発明は，基準の動作をCADのアセンブリモデルの部品間の幾何拘束から導くことにより，製品も出るから一意的な部品の運動を導く。これに対し，作業者の動作を対応比較することにより，絶対的な定量評価を可能とする。 （もっと読む）

【課題】安価で対象物を正確に認識できる部品運搬ロボット、及び同ロボットを用いた部品の順立て供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給部５４に組立物の組立順に部品ａ〜ｃを配列する部品運搬用ロボット１は、複数の収容器６０ａ〜６０ｃが並設された列に沿って敷設された軌道５５上を自走可能な走行部２と、この走行部上に設けられた本体部３に可動自在に連接され、先端部に部品保持部を設けたアーム部４、５と、このアーム部に設けられ、軌道の方向に対する収容器の位置を検出する第１検知部と、同じくアーム部に設けられ、軌道に直交する方向に対する収容器の位置、及び当該収容器内に配列された部品の位置を検出する第２検知部と、走行部、アーム部の各動作を、第１検知部及び／又は第２検知部の検知結果に基いて制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 供給管の出口開口から落下させたヘッド部材付き軸状部品を、ほぼ水平方向に進退する供給ロッドの先端部に設けた係止部材に対して、正確に係止することのできる供給装置を提供する。
【解決手段】 供給ロッド５でヘッド部材付き軸状部品１を目的箇所１６へ供給する形式のものであって、部品１の供給管９を供給ロッド５に対して鋭角をなす向きで供給ロッド５の上側に配置し、供給管９の保持空間１２に出口開口１３が下向きに設けられ、出口開口１３を開閉するゲート部材１４が設けられ、このゲート部材１４が開くことによって出口開口１３から落下する状態で出てきた部品１を係止する係止部材７が供給ロッド５の先端部に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 部品在庫カウンタを介して、前記部品棚を構成する各間口の部品在庫をリアルタイムに監視可能とする異機種同時生産ラインに適用される組立支援システムを提供すること。
【解決手段】 生産工程管理装置と、部品棚と、部品棚管理装置とを含む異機種同時生産ラインにおける組立支援システムであって、部品棚管理装置には、部品棚の各間口の取出用開口の間口検知器からの検知信号に基づいて、該当する間口の部品在庫カウンタのカウント値を予め決められた部品取出個数相当値だけ減算する取出時の部品在庫カウンタ更新手段と、部品棚の各間口の投入用開口の間口検知器からの検知信号とに基づいて、該当する間口の部品在庫カウンタのカウント値を予め決められた又は別途入力された部品投入個数相当値だけ加算する投入時の部品在庫カウンタ更新手段と、が含まれていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】煩雑な制御を行うことなく、自動で部品を供給する供給手段およびこの供給手段を備える部品供給装置を提供する。
【解決手段】供給台車３０に対し相対移動する部品棚１３０の被供給側係合バー１６１が供給側係合バー６１に係合して押圧することにより、当該供給側係合バー６１が、回動軸６０とともに当該回動軸６０を中心に係合前回動位置から係合時回動方向に回動する。この回動に伴い各付勢バー６３ａ〜６３ｃが回動軸６０を中心として同一方向に回動することで、各付勢バー６３ａ〜６３ｃによる各回転アーム７１ａ〜７１ｃの付勢が解除される。この付勢解除により各回動軸および各ストッパ部材７３ａ〜７３ｃが各回動軸を中心に係止解除前回動位置から係止解除回動方向_１に回動することで、当該各ストッパ部材７３ａ〜７３ｃによる部品Ｗａ〜Ｗｃの係止が解除されて部品Ｗａ〜Ｗｃが部品棚１３０へ自動で供給される。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】部品供給および空箱回収のサイクルタイム短縮に好適な部品供給方法および部品搬送台車を提供する。
【解決手段】搬送台車１の部品箱搭載棚２Ａは、ピッキング場の部品箱待機棚４１の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱受取り棚の上側を通過可能な高さに設定して構成し、ピッキング場では、部品箱搭載棚２Ａを部品箱待機棚４１の下方を通過させて部品箱待機棚４１上の部品箱Ｂを掻き落しアーム６５により押して待機棚４１上を滑らせつつその前端から搬送台車１の部品箱搭載棚２Ａに移載させ、部品供給ステーションでは、部品受取り棚の上方を通過させて部品供給ステーションの掻き落しアームにより搬送台車１の部品箱搭載棚上において部品箱Ｂを停止させて部品受取り棚へ移載させる。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りつつ、品質を維持を図ることができる組立方法を提供する。
【解決手段】始めにボルトを締め付ける締結箇所の開口部を示すランプを点灯し（ＳＢ１）、作業者は点灯したランプの開口部にナットランナーのヘッドを挿入する。このとき、シーケンサーは、受光部からの受光信号を検出して開口部へのヘッドの挿入を確認し（ＳＢ２）、ナットランナーを通電する（ＳＢ３）。ナットランナーからトルクアップ信号が出力された締め付け完了時には、次に締め付けるボルトの有無を判断し（ＳＢ５）、総てのボルトの締め付けが完了した際にメインルーチンへ戻る。 （もっと読む）

【課題】多品種少量製品をセル生産方式で組み立てる場合であっても、時間とコストを増加させることなく自動組立てを行う。
【解決手段】生産情報が与えられた直後に既存のパレットが存在しない場合にはパレット１をフライス盤２で加工して準備し、自動組立装置６により自動組立てを実施することで、生産する製品に応じたパレット１を事前に全て準備することなくセル生産方式で自動組立てを行なう。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品の保持箇所を適正に選定して、所定の移動軌跡をたどりながら安定した部品移行が行える軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 供給管１３における軸状部品１の供給軸線Ｏ−Ｏに合致した位置で待機する中継部材１０を設け、軸状部品１の後部が中継部材１０から突出した状態で送出位置１４へ移行させる進退式の移行手段１５を設け、送出位置１４において軸状部品１を送出する送出ヘッド部材３２を設け、送出ヘッド部材３２に進退式の送出手段３６を設け、送出手段３６を送出ヘッド部材３２と一体の状態で供給軸線Ｏ−Ｏとほぼ同方向に進退させる供給手段５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。 （もっと読む）

【課題】変形や位置ずれが生じて嵌合することが困難な部品であっても、嵌合することができる嵌合方法と装置を提供する。
【解決手段】
上側部品を吸着ヘッドで吸着して上側部品トレーから取出し、吸着ヘッドを下降させて上側部品と下側トレーに載置している下側部品とを嵌合して嵌合品とする嵌合方法および装置であって、上側部品トレーは上側部品の内形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有し、下側部品トレーは下側部品の外形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有し、吸着ヘッドは上側部品の外形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有する。これにより、凹凸と逆凹凸が対向接触して位置規制されるようにした。 （もっと読む）

【課題】ハンガーで吊下げられたワークの抜き出し工程において自動取出しを可能とするに好適な供給部品の位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】フック２２に係合孔Ｗ１を嵌合させて吊下げられたパネル状ワークＷの左右の縁辺Ｗ２、Ｗ３に、上下一対のＶ字状ゲージ５１Ａ、５２Ａを左右方向外側から接近させて係合させることによりワーク面の傾斜およびワーク面に垂直な軸回りの回転を補正するワーク姿勢矯正手段としてのゲージ装置５１、５２と、前記ワーク姿勢矯正手段５１、５２の係合により姿勢が補正されたワークＷを予め設定した量だけ上昇させて、ワークＷの係合孔Ｗ１からフック２２を離脱させる昇降手段としてのゲージ装置５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業者が、ふり返ることなく、同一の姿勢で、必要な部品を取り出して、基体に簡単かつ迅速に組み付けることができるとともに、作業者の負担を軽減することができ、しかも多品種少量生産に最適な組立てラインシステムを提供する。
【解決手段】２基の搬送ラインＡ、Ｂを、それらの少なくとも一部同士が、互いに上下に離間して、物品を、ほぼ等速で同一方向に搬送しうるように配設し、両搬送ラインＡ、Ｂのいずれか一方により、部品３を組み付けようとする複数の基体１を、搬送方向に並べて搬送し、かつ他方の搬送ラインにより、各基体１に組み付けるべき部品３を装着した複数の部品保持手段４を、対応する基体１と互いに上下に接近させて搬送するようにする。 （もっと読む）

【課題】作業者が、ふり返ることなく、同一の姿勢で、必要な部品を取り出して、基体に簡単かつ迅速に組み付けることができるとともに、作業者の負担を軽減することができ、しかも多品種少量生産に最適な組立てラインシステムを提供する。
【解決手段】搬送ラインＡにより、部品３を組み付けようとする複数の基体１を、搬送方向に並べて搬送し、かつ搬送ラインＢにより、各基体１に組み付けるべき部品３を装着した複数の部品保持手段４を、対応する基体１と互いに上下に接近させて搬送するようにする。搬送ラインＢの合流エリアＢ５には、搬送ラインＡのスタート位置に其体１が送られてきたことを検知して、搬送ラインＢにおいて待機中の部品保持手段４の搬送を開始させる同期スタート手段２４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 代行装置が組立作業の一部を代行することによって、作業者の作業負担を低減させるとともに、設備面積および設備費を低減可能な組立支援システムを提供することである。
【解決手段】 それぞれ個別に組立構造体の組立作業を行う作業台１０１ａ〜１０１ｃと、前記作業台に到達可能であって、到達した作業台で行われる組立構造体の組立作業に必要な複数の作業のうち、一部の作業を代行する代行装置１０２とを含んで構成される組立支援システムとする。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を受けて保持するボルト保持手段４０８，４１４を、可動台座４０７に自転可能に設けたプリセットユニット４０６，４１３に配列する。必要に応じて可動台座４０７を回転させてプリセットユニット４０６，４１３の左右の配置を切り替え、種類の異なるボルトを各ボルト保持手段４０８，４１４に保持できるように構成する。可動台座４０７はロボット４２３，４２４方向に搬送され、プリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開くことにより、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させてボルトを取り出しユニット４２１に供給する。 （もっと読む）

【課題】締結部材を締結手段に装着させる技術において、締結部材を正確に所定の位置に置く処理を速くしかも確実に行うことができ、さらに繰り返しの動作において、長時間に亘り安定して動作が行われる技術を提供する。
【解決手段】開口１１１にボルトを位置させた状態において、円板部１０６を回転させると、回転軸側ピン２２がカム溝１０６ａ内を移動し、リンクカム２１がボルト受け部材側ピン２３を軸として回動する。この際、リンクカム２１が開口１１１内のボルトに接触し、ボルトの軸合わせが行われる。 （もっと読む）

【課題】積層体を搬送する際に該積層体の構成部品の位置ズレを防ぐことが可能な位置決め装置を提供する。
【解決手段】積層体は、外周壁に凸部を有するドリブンプレートと内周壁に凸部を有するリテーニングプレートとを含む。パレット２０１と一体的に構成された位置決め装置２００は外方位置決め部２０４ａ〜２０４ｃと内方位置決め部２０６とスペーサ２０８ａ〜２０８ｆとが基板２０２上に立設されている。積層体はスペーサ２０８ａ〜２０８ｆ上に載置され、その際、外方位置決め部２０４ａ〜２０４ｃの外方係合部２１０ａ〜２１０ｃが凸部対同士の間の凹部に係合するとともに、内方位置決め部２０６の内方係合部２１２ａ〜２１２ｃが凹部と係合する。 （もっと読む）