【課題】シール材を均一に装着する作業が容易にとなり、且つ作業の迅速化に寄与する治具の実現。
【解決手段】バルブ組立用治具は、容器の注入口に当接して液体を注入するバルブユニット１０の缶口部材１４に対してシール材１５を圧入するためのバルブ組立用治具であって、前記缶口部材を保持する治具本体４１と、前記シール材が仮装着された缶口部材の上端面を押圧するよう鉛直軸方向に移動可能な押圧部と、を有し、前記押圧部は、鉛直上方に付勢されると共に鉛直軸方向に移動可能な軸部４６と、前記軸部の下端部に取り付けられたプレート部材４７と、前記プレート部材が前記シール材を前記缶口部材に押し付けるように前記軸部を鉛直下方に移動するように操作するレバー部４５と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、ストリップ材料を基部へ貼付する方法および装置に関する。特に、本発明は、基部への弾性材料の細長いストリップの自動貼付に関する。本発明はさらに、ウェザーストリップシールなどのシールストリップを基部へ貼付する装置および方法に関する。細長いストリップを駆動手段５によって前進させ、貼付ユニット９によって基部へ位置決めする。細長いストリップ１の応力を、駆動手段と貼付ユニット９との間の領域に位置決めされた応力制御ユニット８によって制御する。
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【課題】ウエザーストリップの取り付けを確実且つ低コストに行うことができる車両用ウエザーストリップ取付装置を提供する。
【解決手段】車両用ウエザーストリップ取付装置１０は、車体の嵌合部２０にウエザーストリップ２２を取り付けるための装置である。該車両用ウエザーストリップ取付装置１０は、ウエザーストリップ２２を嵌合部２０に嵌め込むための回転自在なローラ４６及びノズル４０を有するアッパー側取付ユニット３６と、ローラ９０及びノズル８６ａ、８６ｂを有するサイド側取付ユニット３８とを備える。これらアッパー側取付ユニット３６及びサイド側取付ユニット３８は、機台３４を介してロボットアーム２８ａ、２８ｂにより移動可能な状態で支持されている。 （もっと読む）

【課題】下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンにおいて、ピン打ち作業の作業時間を安定させて、生産性を高めることができる技術を提供する。
【解決手段】ピン打ち装置は、柄部を把持する把持部５１と、円弧ガイド部１６０を有し、この円弧ガイド部１６０を介して把持部５１を支える把持部支持部材９２と、円弧ガイド部１６０に沿って把持部５１を脆弱部４２を中心に回動させる回動機構５８とを備えた。円弧ガイド部１６０には、外側円弧ガイド部１６９と、内側円弧ガイド部１６８とを含み、この内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３と脆弱部４２とを結ぶ線よりも、外側円弧ガイド部１６９の回動終端１６４がはみ出すように、外側円弧ガイド部１６９は長く設定されている。 （もっと読む）

【課題】コストアップを抑えるとともに軟性部材を被取付部に精度良く装着可能な軟性部材取付方法及び同取付装置を提供する。
【解決手段】ランチャンネル１１に対してローラ２１を、ローラ２１の回転軸としてのローラ支持軸３６に直交する方向に一定押付け力Ｆ１で押し付けると同時にローラ２１の回転軸方向に押付け力（Ｆａ−Ｆｂ）がゼロとなるようにローラ２１を回転軸方向に移動させながら、ローラ２１をサッシュ２７のサッシュ溝４９に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】圧入工具をウェザーストリップへ押圧せずともエアハンマーが動作でき、且つ作業者への振動が軽減できるウェザーストリップ打込み装置の提供。
【解決手段】シリンダ室２２ａの両端に壁部の一部が径小なエア室２２ｃ、２２ｄにエア通路２２ｊ、２２ｋが接続されるエアシリンダ２２と、エアシリンダ２２内でシリンダ室２２ａに位置し、シリンダ室中間部２２ｂで摺動するピストン本体２６ａから延設され一方のエア室２２ｄからエアシリンダ２２外部へ突出するロッド部２６ｂを有するピストン２６と、ピストンロッド部２６ｂ先端に設けられ、ウェザーストリップをガイドするローラ部２７と、両エア通路２２ｊ、２２ｋの他端が接続され、両エア通路への圧縮エアの供給を切替る切替弁２３とからなり、切替弁２３は圧縮エアを両エア室へ交互に供給するよう作動しピストン２６をシリンダ室中間部２２ｂ内で振動させる。 （もっと読む）

【課題】 工数低減に寄与し、多機種に対応可能な汎用性のある自動車ドア用ランチャンネル取付装置を提供する。
【解決手段】 自動車ドアのサッシにランチャンネルを取り付ける自動車用ランチャンネル取付装置であって、協調して動作する一対のロボットアーム１，２と各ロボットアーム１，２に設けたランチャンネル取付治具３からなり、このランチャンネル取付治具３は、ランチャンネルを押圧してアッパサッシに嵌め込むアッパ用ローラユニット１２と、ランチャンネルを押圧してロアサッシに嵌め込む回転自在なロア用ローラ１４と、このロア用ローラ１４を支持すると共にインナパネルとアウタパネルにより形成される隙間に挿入するロア用ローラ支持手段１５からなる。ロア用ローラ支持手段１５は、スライド機構１７と、屈曲部１８と、ローラ支持部１９からなる。 （もっと読む）

【課題】第１の部材と第２の部材とをクリップ及びねじで結合するに当たり、クリップの装着確認を自動化することができる技術を提供する。
【解決手段】第１の部材と第２の部材とをクリップ及びねじで結合するワークの組立装置３０は、第１の部材へ第２の部材を移動させる部材移動手段１３１Ｌ、１３１Ｒを備え、第１の部材に第２の部材を合わせるときに発生する押圧反力を検出する反力検出手段１３２Ｌ、１３２Ｒで検出した反力を読込み、クリップが正しくクリップ穴に嵌合されたか否かを判定するクリップ嵌合判定手段１３５Ｌ、１３５Ｒで合格の情報を得たときに、ねじを締付けるねじ締付け手段４９とからなる。 （もっと読む）

本発明は複合フィルムの中に組み込まれた塗料フィルムの、車体部分へのロボットでガイドされる貼付工具を用いた自動貼付のための方法及び装置に関する。粘着側保護片は組み込まれた工具によって引き離され、引き伸ばされたフィルムブランクは工具に組み込まれた状態で、可視側の保護片の存在下で貼付位置の上からブレードにより車体部分に貼付される。２層の複合フィルム及び、従って単純な貼付工具のみを使用するために、個々に、硬い基材上に強制的に平らに配置された複合フィルムは、本発明によれば、工具に組み込まれた方式でローラに格納され再び使用後に該工具内に巻き取られることができる、粘着性ストリップによって捕捉され、それにより該粘着性ストリップは工具に組み込まれた方式でブレードによって複合フィルム上へ貼付されることが可能である。運ばれた塗料フィルムブランクはそのとき粘着側が露出された後に車体部分に貼付される。粘着性ストリップは保護片として使用される。粘着性ストリップは次に、貼付された塗料フィルムから引き離される。前記ストリップはその結果、貼付工具内でのその後の貼付プロセスにおいて再び使用できる。粘着性ストリップの実作業部分は繰り返し使用の後、工具内で自動的に更新可能である。
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【課題】 本発明では、大掛かりな装置を用いず、絡まりやすいリング状部材を所定個数取り出す装置を提供することを解決すべき課題とする。
【解決手段】 複数個のリング状部材１を挿通して支持するとともに、先端部に前記リング状部材１の所定個数がはまる係止溝２を１以上もつシャフト３と、前記リング状部材１と当接する当接部４を持ち、前記係止溝２に係止された前記リング状部材１を残し、前記シャフト３に支持された残りの前記リング状部材１を該係止溝２を越えて移動させる該シャフト３に相対移動する切り出し部材５と、を有することを特徴とするリング状部材取り出し装置。前記係止溝２に係止された前記リング状部材１を所定個数取り出せる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでかつ人力で容易に操作することができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】装着穴を有する被装着部材の該装着穴にリング状部品を装着するための装置であって、軸孔を有し該軸孔が開口する端面が押圧面となる本体部と、前記軸孔に挿通した状態で軸方向に相対移動可能に前記本体部に保持され、軸方向に貫通する貫通孔を有する軸部と、前記軸部の前記貫通孔に回転可能に保持され、相対回転により先端部に設けられた係止部が前記被装着部材に係止する回転部と、前記軸部に対して前記回転部を相対回転させるとともに前記本体部を該軸部に対して軸方向に相対移動させる操作部と、を有することを特徴とする。
アクチュエータを必要とせず、人力で操作できる。 （もっと読む）

【課題】 予め設けられたサッシュ部材に別のサッシュ部材を連結するときに、予め設けられたサッシュ部材の組付誤差を吸収でき、構造が簡単で位置決めが容易なサッシュ部材把持位置決め装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送装置２１に取付けた機台２５と、この機台２５にロアサッシュ１１を把持するために取付けた第１把持装置２６と、この第１把持装置２６の中間部にフローティング自在に且つ原位置復帰自在に取付けた第２フローティング機構３２と、このフローティング機構３２に取付けた第２把持装置３３と、これらの第１把持装置２６及び第２把持装置３３で把持した状態のロアサッシュ１１の一端部１１ｈをドア側のサッシュの端部に対して位置決めするために、ドア側のサッシュに設けた連結部に嵌合自在に第２フローティング機構３２に設けた位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】２台のロボットを用いてシート部材の組付けを行うと共に、被組付け物の位置を力覚センサを用いて検出できるようにして、設備費の大幅な削減を図る。
【解決手段】２台のロボットの動作端に取付けた第１と第２の２つの治具１１，２１によりシート部材２を保持する。両治具１１，２１を接近させてシート部材２を弛ませた状態で、第１治具１１に設けたピン１６を被組付け物１の基準孔に押し込み、第１治具１１とロボットの動作端との間に介設した力覚センサで検出される位置検出ピンの押し込み反力に基づいて第１治具１１の位置を修正し、位置検出ピン１６が基準孔に同心で挿入されたときの第１治具１１の位置に基づいて被組付け物１の位置を検出する。検出された被組付け物１の位置に基づいて第１と第２の両治具１１，２１を被組付け物１に対し位置合わせし、被組付け物１にシート部材２を組付ける。 （もっと読む）

【課題】 車体側の設置のずれやフランジの製造誤差を吸収して、オープンシールをフランジに均一に且つ精度良く取付けることにある。
【解決手段】 自動車のドア取付部開口に設けられたフランジ３１にオープンシール１３をローラ４２で押付け、嵌合させて取付けるオープンシール取付方法であって、オープンシール１３をドア取付部開口に設けられたフランジ３１に仮装着し、端部に鍔４６を設けたローラ４２を、フランジ３１に沿ってオープンシール１３を押付けながら搬送する際に、ローラ４２がオープンシール１３の背面１３ｄをフランジ３１側へ押付ける第１押付け力（Ｚ方向の押付け力）と、ローラ４２が鍔４６でオープンシール１３の車外側の側面１３ｅを押付ける第２押付け力（Ｙ方向の押付け力）とを、全押付け時を通じて一定になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】
プロテクタモールを所定の圧着力で全て均等に圧着取り付けを可能としたプロテクタモールの圧着管理装置を提供する。
【解決手段】
プロテクタモールを車体等に押し付けて移動するロータリエンコーダ１１を備えたローラ１０と、このローラ１０によるプロテクタモールの押圧力を感知する圧力センサ５とからなるプロテクタモールの圧着工具１と、前記ロータリエンコーダ１１と圧力センサ５とから出力する信号によりプロテクタモールの圧着状況をモニタにて確認するためのコンピュータとから構成した。 （もっと読む）

【課題】弾性リングの不要な拡張をなくし、かつ様々な横断面形状の弾性リングの組み付けを正確に行うことができる弾性リング組付装置および組付方法を提供する。
【解決手段】弾性リング１０が組み付けられるピン９におけるリング装着溝９２ｂの形成部位の外形に略連続できる先端形状を成す案内部材７２を有するとともに、この案内部材７２ないしピン９に沿って回転しながら往復移動できるフィンガ７４・・を有する。案内部材７２に嵌合した弾性リング１０は、案内部材７２をピン９に連続させた状態で回転移動するフィンガ７４・・に押されて案内部材７２からピン９へと移行し、ピン９に沿って拡張されつつリング装着溝９２ｂに組み付けられる。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）