【課題】部品の挿入を人間が行う場合と同様に部品にかかる負荷が小さい状態で的確に行う。
【解決手段】可動体１の姿勢を複数のリニア直流アクチュエータ２で制御する姿勢制御手段を備えるとともに挿入用部品Ｃの保持部を上記可動体１が備える。姿勢制御手段におけるリニア直流アクチュエータの可動コイルの電流値を制御する制御回路４は、可動体の変位を検知する非接触変位センサ３ｄ，３ｅの検出値に基づいて挿入用部品Ｃにおける面取り部とこの挿入用部品が被挿入部との接触を検知してリニア直流モータにおける挿入方向と交差する方向の弾性定数を小さくする。挿入用部品は衝突位置から被挿入部内に入る位置にスムーズに移動する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な回路で構成することにより安価に製造でき、信頼性の維持及び信頼性の向上を容易に行うことができるスピンドルの製造方法及び製造装置を提供すること。
【解決手段】 荷重手段１１と、加振手段１２，１３と、固定手段１４と、振動検出手段１８と、制御手段１９と、を用いて行うスピンドルの製造方法であって、制御手段１９が、スピンドル５０の所定の剛性に対応する共振周波数の正弦波を発生して加振手段１２，１３を駆動するとともに、振動検出手段１８で検出される振動信号の正弦波の位相を検出して位相の値に基づき荷重手段１９を制御するスピンドルの製造方法及び製造装置１０。 （もっと読む）

【課題】ワークに複数のピンを圧入するピン圧入作業のタクトタイムを短縮する。
【解決手段】ピン圧入装置１は、複数のピン２１を上下方向に所定位置で保持するピン保持用穴を備えたピンホルダ２５と、このピンホルダ２５を前端に装着して前後方向に移動自在に設けたピンホルダベース１５と、前記複数のピン２１に対応する所定位置にピン下穴を備えたワークＷを前記ピンホルダ２５の前方に位置して前記複数のピン下穴を前記複数のピン２１に対応すべく上下動して位置決め支持するワーク支持部材４９と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】弾性リングの不要な拡張をなくし、かつ様々な横断面形状の弾性リングの組み付けを正確に行うことができる弾性リング組付装置および組付方法を提供する。
【解決手段】弾性リング１０が組み付けられるピン９におけるリング装着溝９２ｂの形成部位の外形に略連続できる先端形状を成す案内部材７２を有するとともに、この案内部材７２ないしピン９に沿って回転しながら往復移動できるフィンガ７４・・を有する。案内部材７２に嵌合した弾性リング１０は、案内部材７２をピン９に連続させた状態で回転移動するフィンガ７４・・に押されて案内部材７２からピン９へと移行し、ピン９に沿って拡張されつつリング装着溝９２ｂに組み付けられる。 （もっと読む）

【課題】スナップリング挿入治具の製作費用が安価であり製作工数が少なく、また、挿入治具及びスナップリングの加工精度誤差、挿入治具及びスナップリングの面粗度誤差、スナップリングのバリ等の影響を受けないで、スナップリングが円滑且つ確実にワークに挿入されるスナップリング装着装置の提供。
【解決手段】ワーク２０の開口部２０ｂに対して、開口部２０ｂの内径部と同径の出口部を当接状態で保持し、スナップリング１９の自由状態より大きい内径の入口部からスナップリング１９を投入する挿入治具１８と、投入されたスナップリング１９を、入口部から次第に縮径するテーパ形状部１８ａに沿って移動し、開口部２０ｂの内径部に形成されたリング溝部２０ａで弾性復帰させるまで押圧する押圧ヘッドとを備え、挿入治具１８のテーパ形状部１８ａに複数枚の板材２１を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 ころ軸受用保持器の環状側板にピンを迅速かつ確実に圧入させるとともに、多種多様なころ軸受用保持器のピン圧入に容易に対応する。
【解決手段】 ころ軸受用保持器の組立装置１０において、ピン圧入機構３０は、ワーク載置台２０と別体に設けられており、キャスタ３１の回転に伴うベース３２の移動により、ワーク載置台２０に対して水平方向に位置合わせ可能であるとともに、昇降装置４４によるＣ型ブロック３５の上下動と、軸３６を中心としたＣ型ブロック３５の揺動に伴って、ワーク載置台２０上の各環状側板２，３に対する上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の高さ位置及び角度を調整可能である。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で扱いやすいＣ形クリップの装着治具を提供する。
【解決手段】 ガイド部材２の軸部２１の外周にＣ形クリップ５４をセットするとともにレバー４を握ってクランプ部材３先端にてＣ形クリップ５４の一部を軸部２１との間で保持する。このときＣ形クリップ５４の下端部が前方になるようにＣ形クリップ５４を斜めに保持する。次いで、ガイド部材２の軸部２１をピストンのピストンピン装着孔５１に差し込む。すると、最初にＣ形クリップ５４の下端部が環状溝５３に嵌り込む。そして、レバー４を離しクランプ部材３による保持状態を解除しつつ、更に軸部２１を前進せしめるとＣ形クリップ５４の残りの部分が軸部２１とジョイント部２２との間の段部によって環状溝５３に押し込まれる。 （もっと読む）

【課題】ノックピンをピストン周壁のピン穴に常に的確に圧入できるノックピン圧入装置を提供する。
【解決手段】画像解析手段を用いて、ＣＣＤカメラが撮影したピン穴１６が設けられたピストン周壁部分の画像を解析して、そのピストン周壁のピン穴の軸心１８の位置及び方向データを取得し、その位置及び方向データに基づき、制御手段を用いて、回転手段４０によりターンテーブル２０を所定角度回転させたり、昇降手段４２によりターンテーブル２０を所定距離昇降させたりして、ピン圧入手段５０に供給されたノックピンの軸心を、ターンテーブル２０上に固定されたピストン周壁のピン穴の軸心１８に一致させる。その後、ピン圧入手段５０からノックピン１７をピストン周壁のピン穴１６の開口部に向けて押し出して、そのピン穴１６にノックピン１７を圧入する。 （もっと読む）

止め輪の軸への嵌着時に工具側が変形してしまう課題を解決するために、工具本体の先端に設けたホルダー１に、止め輪Ｗの正背面の少なくとも一方側に位置する板部材２、２ａを設け、該板部材２、２ａの先端より後方に、止め輪Ｗの外周面における開口部Ｙとは反対側部位の当接部３を配置し、上記ホルダー１に、止め輪Ｗが容易に離脱可能な脱落防止手段４を設け、取付状態における止め輪Ｗの両側部の外側に退避空間５、５ａがある。上記ホルダー１に止め輪Ｗを取り付けると、脱落防止手段４により止め輪Ｗは脱落せず、軸Ｓへの嵌着作業時に当接部３が止め輪Ｗを押し、止め輪Ｗが僅かに押し広げられても、その両側部はホルダー１側に当接せず、ホルダー１は変形しない。
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【課題】 バルブ穴位置を所定の位置に保持しつつステーション間にワークを搬送でき各ステーションの工程を実行することができるホイールの製造システムの提供。
【解決手段】 バルブ穴コインおよびディスク・リム仮嵌入ステーション１４内に、リムをクランプするリムクランパー４３とバルブ穴コイン機４１とディスク・リム仮嵌入機４２とを配置し、リムクランパー４３によりリムをクランプしたまま、バルブ穴コイン機４１によるリムバルブ穴のコインとディスク・リム仮嵌入機４２によるディスク・リム仮嵌入を行うようにして、バルブ穴コイン工程とディスク・リム仮嵌入工程を、同一ステーション内に統合したホイールの製造システム。 （もっと読む）

【課題】複数の孔に挿入された物品をかしめ加工により固定する際、各かしめ個所の加工量を適切な加工量とし、しかも短時間でかしめ加工を行う。
【解決手段】かしめ装置には、複数のかしめ個所に対応する複数のかしめヘッド８を配置し、さらに、かしめヘッド８の各々について、かしめヘッド８に装着したかしめ刃とかしめ面との距離が他のかしめヘッドに対して異なるよう移動させるスライドブロック２０を設ける。油圧シリンダ２を下降させると、かしめ刃とかしめ面との距離が最短であるかしめヘッド８のみにより適切な加工量のかしめ加工が行われ、挿入された物品に変形が生じることはない。また、加工を行うかしめヘッド８はスライドブロック２０により切り換えられ、移動することがないから加工時間を短縮できる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成することができる組立機を提供すること。
【解決手段】複合組立機（組立機）１は、ワークに対する組立部品の締付、圧入、かしめ、折曲又は計測等の少なくとも２種類以上の組立作業を行うものである。複合組立機１は、作業ツール４及び５を保管するツール置台２５と、作業ツール４又は５を把持する作業ヘッド部２１と、作業ヘッド部２１を移動させるヘッド移動機構２と、ワーク９１を保持し回転させる回転テーブル３とを有している。複合組立機１は、ヘッド移動機構２の前後移動軸（第２移動軸）２２及び上下移動軸（第１移動軸）２３による作業ヘッド部２１の移動と、回転テーブル３の回転とにより、作業ツール４又は５を、回転テーブル３に保持したワーク９１における組立作業部位に接近させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）