【課題】物体の圧入を構成簡単にして確実に行う装置を実現すること。
【解決手段】圧入物体の位置決め目標位置であって、圧入完了位置を越える位置に設定された第１目標位置を記憶する第１目標位置記憶手段、サーボ制御装置に第１目標位置を出力して、この第１目標位置に向けてサーボモータを制御することを指令する第１位置指令手段を有する。サーボモータの現在の通電電流と、サーボモータの現在の動作位置を入力する。通電電流が、所定値以上となった時には、その時の動作位置を、圧入完了位置として、サーボ制御装置に出力して、この圧入完了位置に向けてサーボモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決め孔とピンの相対位置関係を常に検出することのできるピンクランプ装置を提供する。
【解決手段】ピンクランプ装置は、ベースとピンとカメラを備える。ベースは、ロボットアームの先端に固定される。ピンは、ベースから柱状に伸びている。ピンは、ワークに形成された位置決め孔に挿入されるための部材である。カメラは、ピンに内蔵されている。カメラの光軸がピンの中心線に一致している。カメラは、ピンの先端前方方向を撮影する。光軸がピンの中心線に一致しているため、カメラの画像の中心が常にピンの中心線に沿ったピン前方を表す。ピンの先端をワークの位置決め孔に向ければ、画像の中心に位置決め孔が映し出される。カメラ画像上でワークの位置決め孔がピンの先端によって遮られてしまうことがない。ワークの位置決め孔とピンの相対位置関係を常に検出しながらピンを位置決め孔に挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】圧入バックアップフレームの剛性を確保しつつ装置を小型化して、圧入作業の作業効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】被圧入部品１０に圧入部品１１を圧入して組み立てる圧入装置１において、固定ベース２に配設される被圧入部品１０の支持レール３と、支持レール３に支持された被圧入部品１０に対して圧入部品１１を圧入軸ＣＬに沿って移動させて圧入させる圧入ユニット４と、固定ベース２に片持ちアーム状に支持され、圧入ユニット４からの圧入荷重を受ける圧入バックアップフレーム５と、圧入バックアップフレーム５を被圧入部品１０に対する圧入位置Ｐ１と待避位置Ｐ２とに可動させる可動ユニット６と、圧入バックアップフレーム５が圧入位置Ｐ１にある状態で、圧入ユニット４の圧入軸ＣＬを挟むようにして、圧入バックアップフレーム５を両持ち状態で固定ベース２に連結させる連結ユニット７とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】 ダミーピンを使用せずに、圧入ミスを低減することができる部材の圧入方法および圧入装置を提供する。
【解決手段】 押圧治具45は、下方に開口しているガイドピン収容部47を有する本体46と、ガイドピン収容部47の上部に収容されている圧縮コイルバネ48と、ガイドピン収容部47の下部に収容されて圧縮コイルバネ48の付勢力によってその下端部が本体46の下面から下方に突出させられているガイドピン49と、本体46下面に固定されて圧入部材11を吸着保持する吸着保持手段としての環状の永久磁石50とからなる。 （もっと読む）

【課題】被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるシール組み付け装置を提供する。
【解決手段】固定型２２の外周面にシールリング１１のシール部１１ａの内周面と対応する形状の保持面２２ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと対応する位置にシールリング１１を位置決めするために、複数の位置決めピン２３を設ける。固定型２２の外周には、複数の可動型２４を接近離間可能に対向配置する。各可動型２４の内側面には、シールリング１１のシール部１１ａの外周面と対応する形状の保持面２４ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａを保持した状態で、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバーの環状溝に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】 円筒状部材の中心位置合わせ装置において、中心位置合わせの調整作業を不要にし正確な中心位置合わせを可能にする。
【解決手段】 移動側ユニット２には、円筒状に形成された第１ワーク４を保持するセンタリングチャック１４とこれと中心位置合わせがなされた基準ピン１３とが備えられている。固定側ユニット３には、第２ワーク５の円筒部５ａを保持する円周方向に三個に分割されたホルダー部材２２ａと、これらホルダー部材２２ａを中心方向に付勢する圧縮コイルばね２４とが備えられている。基準ピン１３の先端部１３ａはテーパー状に形成され、三個のホルダー部材２２ａの中心には、先端部１３ａが係入される係入孔２２ｃが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 大型の焼ばめホルダーでもツールのシャンクの弱い当りによって敏感に横移動および傾きが得られて、芯合わせと挿入が確実に行うことができる組立て装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 部品セット支持部６は、本体ベース３３と、この本体ベース３３の上部に上方に向けてエアを噴射させるエア噴射口３４と、本体ベース３３に載せられたエア噴射口３４からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる焼ばめホルダー５がそのフランジ３８を載せてセットされる浮遊ベース３９とから構成され、エア噴射口３４からのエアの噴射による浮遊ベース３９の浮き上がりによって、ツール１０のシャンク１１の尻の一部が該焼ばめホルダー５の部品把持部４１の加熱により拡径した部品挿入穴４２に軽く芯合わせがされ入るようになっている。 （もっと読む）

【課題】昇降用のシリンダを荷重受けプレートの側方に配置することにより、小型化及び作業性に富んだクランクシャフトの油孔栓体圧入機を得る。
【解決手段】油孔（５１）が形成されたクランクシャフト（５０）を水平に支持するワーク支持ユニット（２０）と、ワーク支持ユニット（２０）に支持されたクランクシャフト（５０）の油孔（５１）端部に栓体を圧入する栓体圧入ユニット（４０）とを設け、ワーク支持ユニット（２０）は、クランクピン（５０ａ）を受ける受け治具（２３）に、受け治具（２３）の軸方向端面とクランクアーム（５０ｂ）との間に嵌合する荷受けプレート（２５）を上下動可能に設け、受け治具（２３）の側方にプレート昇降装置（２７）を設け、プレート昇降装置（２７）によって上下動される昇降レバー（２８）を荷受けプレート（２５）に向けて延出させ、昇降レバー（２８）の延出端部を荷受けプレート（２５）の下部に係合させる。 （もっと読む）

【課題】
複数のワークを互いに連結する際や、或いはワークに対して付設される部材を連結する際に、連結時に管理するべき寸法及び力の管理を好適に行うことができるワーク押圧方法及びワーク押圧装置を提供する。
【解決手段】
ピストン３４で区画された第１室３７と第２室３８とを備える同一仕様の第１油圧シリンダ３１，第２油圧シリンダ３２を油圧回路４０にて並列に接続する。各第１室３７に作動油を供給して、各ピストン３４に連結されて互いに対向し、かつ第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とに当接可能に配置された一対の両ヘッド３６を互いに接近する方向に移動させて圧力を両ワークに対して圧力を掛る。この圧力が掛かることにより、第２ワークＷ２を第１ワークＷ１の取付孔Ａに圧入する。 （もっと読む）

【課題】パイプ材の内部に挿入することが容易で、かつ小さい圧力でパイプ材の内部に簡単かつ確実に圧入することができる圧入嵌合部材と、その圧入嵌合部材が圧入嵌合されたパイプ製品の提供する。
【解決手段】パイプ材１にフランジ部３の先端周縁に、面取り高さｈと面取り幅ｗの比ｗ／ｈが０．３以下、かつ面取り幅ｗが０．１５ｍｍ以上の基端側面取り部４と、面取り角が前記基端側面取り部４の面取り角より大きい面取り角の先端側面取り部５を２段に形成する。これにより、基端側面取り部４の屈曲部６の尖り度合いが適度に緩和され、小さい圧力で圧入嵌合部材２をパイプ材１に簡単かつ確実に圧入嵌合することができると共に、面取り部５の挿入案内の働きを効果的に行うことができ、圧入嵌合部材２の先端部をパイプ材１の内部に挿入することが容易となる。 （もっと読む）

【課題】圧入部品の抜け力検査機能を備えることにより、新たに抜け力検査装置を新設する必要がなくなり、設備費用を削減することができる圧入装置を提供する。
【解決手段】クランプ手段Ｅを有する固定定盤２と、該固定定盤２に設けられるフレーム体３と、該フレーム体３に連結される直動手段Ａと、該直動手段Ａの可動ラム１４の位置を検出する位置検出手段Ｂと、該直動手段Ａの可動ラム１４の先端に連結されるとともに該可動ラム１４を前進させて第１ワークＷ１を第２ワークＷ２に圧入する圧入荷重と圧入後に該可動ラム１４を後退させて抜け力検査のための引張荷重とを計測できるロードセル４と、前記第１ワークＷ１と第２ワークＷ２側に向けて該ロードセル４に連結されるとともに前記圧入後の抜き力検査時に第１ワークＷ１に係合する引張機構Ｃと、前記直動手段Ａおよび引張機構Ｃの動作を制御する制御手段Ｄとを備えている。 （もっと読む）

【課題】圧入材を圧入する際にかじりの発生を防止することができる圧入材の圧入方法を提供すること。
【解決手段】被圧入材としての正極側放熱板５２にプレス打ち抜きにより、壁面にせん断面と破断面とを形成しつつ嵌合孔１５０を形成する嵌合孔形成工程と、少なくとも一つの周方向溝１５２をせん断面に形成する溝形成工程と、せん断面側から圧入材としての整流素子５４を圧入する圧入工程とを有している。整流素子５４の圧入が進行する際に発生する余肉を、せん断面に形成された周方向溝１５２に逃がすことができる。 （もっと読む）

【課題】つば付きブッシュの圧入不良を抑制する。
【解決手段】本発明は、複数のつば部３ａ，３ｂを有するつば付きブッシュ３をワーク１に圧入するつば付きブッシュ圧入装置１０において、つば付きブッシュ３の一のつば部３ａの圧入中であって、他のつば部３ｂを圧入する前に、ワーク１のブッシュ挿入孔２に対して潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段１４を備えることを特徴とする。これにより、他のつば部３ｂを圧入するときのカジリ発生を抑制でき、圧入不良の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素で、コスト的にも有利で、しかも、圧入部品を把持する部材が圧入の際に挟まれることのない圧入装置を提供する。
【解決手段】上下動されるジョイント４に対し微少距離上下動可能に圧入部８を支持すると共に、前記圧入部８に対し下向きのばね力を付与し、更に前記圧入部８の側方に複数の送りねじナット１２を支持する一方、前記ジョイント４に、前記送りねじナット１２にそれぞれはまる複数の送りねじ１３を回転自在に支持し、前記送りねじ１３に、前記圧入部８に対しバルブシート１７を支持する把持部材１５を取り付け、前記ジョイント４に対し前記圧入部８が相対的に上下動することにより前記送りねじナット１２との係合を介して前記送りねじ１３及び前記把持部材１５が回転するようにしてなる。 （もっと読む）

【課題】オイルシールの表裏逆転を確実に検知して、誤装着を確実に防止することができるオイルシール圧入治具を提供すること。
【解決手段】ホルダ部２と押圧シャフト部３と規制ピン部４とロック機構部５とを有する。外周押圧面３５は、その内径がオイルシール８の内周側溝壁８２２の外径よりも大きく、中央押圧面４５は、その外径がオイルシール８の外周側溝壁８２２の内径よりも小さくい。ロック機構部５は、押圧シャフト部３が後退位置に位置していると共に規制ピン部４がフラット位置に位置している際には、押圧シャフト部３とホルダ部２との相対移動を可能とさせるフリー状態とし、押圧シャフト部３が後退位置に位置していると共に規制ピン部４が突出位置に位置している際には、押圧シャフト部３とホルダ部２との相対移動を制限する制限状態とするよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材の設計変更などに柔軟に対応できると共に、構造が簡易で円滑に圧入対象部材を圧入することができる方法と装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッド４に形成された複数の圧入部にバルブシートとバルブガイド１２を圧入する装置であって、バルブシート及びバルブガイド１２を一軸方向に移動可能に保持するバルブシートホルダ及びバルブガイドホルダと、これらのホルダを複数設けると共にシリンダヘッド４を位置決めするシリンダヘッド固定治具１５，１７と、これらのシリンダヘッド固定治具１５，１７に設けたホルダに保持されたバルブシート及びバルブガイド１２を圧入部に順次圧入するＣ型加圧治具を備える。Ｃ型加圧治具は、多関節ロボットのアーム先端部にフローティング機構を介して装着されている。 （もっと読む）

【課題】ランプが収納容器に自動で装着されるランプ組立装置、およびランプ組立方法を提供する。
【解決手段】ランプを収納容器１２０に自動で装着できるランプ組立装置１００およびこれを利用したランプ組立方法が提供される。
ランプ組立装置１００は、多数のランプが整列して、安着される安着ステージ２４０を含むランプ整列ユニット２００と、安着ステージ２４０からランプを掴んで移動させるグリッパー３１０と、ランプのボディを収納容器に装着するボディ圧入部３４０と、ランプのリードを収納容器１２０に装着するリード圧入部４３０を有するランプ圧入ユニット（３００、４００）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】各部の摩耗、変形、破損の心配がなく、また、簡単な構成で、バルブをバルブガイドに容易に且つ確実に挿入できるようにする。
【解決手段】少なくとも下部支持部材２６に加振装置１９で振動を与えた状態で、バルブ１３を支持した上部支持部材２５及び下部支持部材２６を一体的にバルブガイド１２側へ下降させたときに、軸部１３ａの面取り部がバルブガイド１２の開口縁に掛からない場合には、軸部１３ａの端面１３ｅがバルブガイド１２の上端面１２ｂに当った後に、上部支持部材２５を傘部１３ｂから次第に離すとともに下部支持部材２６による軸部１３ａの支持位置を下方に移動させて軸部１３ａの端面１３ｅ側の振れを小さくすることで軸部１３ａの下端の面取り部がバルブガイド１２に設けられたバルブ挿入穴１２ａの開口縁に自動で掛かるため、この後に、バルブ１３を押圧子で押してバルブ挿入穴１２ａに挿入する。 （もっと読む）

【課題】シール材を均一に装着する作業が容易にとなり、且つ作業の迅速化に寄与する治具の実現。
【解決手段】バルブ組立用治具は、容器の注入口に当接して液体を注入するバルブユニット１０の缶口部材１４に対してシール材１５を圧入するためのバルブ組立用治具であって、前記缶口部材を保持する治具本体４１と、前記シール材が仮装着された缶口部材の上端面を押圧するよう鉛直軸方向に移動可能な押圧部と、を有し、前記押圧部は、鉛直上方に付勢されると共に鉛直軸方向に移動可能な軸部４６と、前記軸部の下端部に取り付けられたプレート部材４７と、前記プレート部材が前記シール材を前記缶口部材に押し付けるように前記軸部を鉛直下方に移動するように操作するレバー部４５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】増締めや分解時に部品に傷を付けず、組み付け寸法等のばらつきを低減し、且つ作業の迅速化に寄与する治具の実現。
【解決手段】容器の注入口に当接して液体を注入するバルブユニット１０のバルブ開口部に対し、弁部材１７の組付又は分解を行うためのバルブ組立用治具であって、バルブ本体１１を治具本体４１，４２に位置決めして固定するクランプ部４３，４４と、弁部材の上端面に係合するように弁部材の上端面の形状に対応した形状部を有するアダプタ６０と、アダプタを弁部材の上端面に押圧するよう鉛直軸方向に移動可能な押圧部と、を有し、押圧部は、鉛直上方に付勢されると共に鉛直軸方向に移動可能な軸部５１と、軸部を鉛直下方に移動するように操作するハンドル部５３と、前記ハンドル部の操作により前記アダプタが弁部材の上端面を押圧した状態を保持するように前記軸部を鉛直軸まわりに回転可能に固定させる固定部５４と、を有する。 （もっと読む）