シール組み付け装置及びシール組み付け方法
【課題】被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるシール組み付け装置を提供する。
【解決手段】固定型２２の外周面にシールリング１１のシール部１１ａの内周面と対応する形状の保持面２２ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと対応する位置にシールリング１１を位置決めするために、複数の位置決めピン２３を設ける。固定型２２の外周には、複数の可動型２４を接近離間可能に対向配置する。各可動型２４の内側面には、シールリング１１のシール部１１ａの外周面と対応する形状の保持面２４ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａを保持した状態で、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバーの環状溝に組み付ける。
【解決手段】固定型２２の外周面にシールリング１１のシール部１１ａの内周面と対応する形状の保持面２２ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと対応する位置にシールリング１１を位置決めするために、複数の位置決めピン２３を設ける。固定型２２の外周には、複数の可動型２４を接近離間可能に対向配置する。各可動型２４の内側面には、シールリング１１のシール部１１ａの外周面と対応する形状の保持面２４ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａを保持した状態で、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバーの環状溝に組み付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエンジンにおけるシリンダヘッドカバー等の被組み付け部材の環状溝にシールリングを組み付けるためのシール組み付け装置及びシール組み付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシール組み付け装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されるような構成が提案されている。
特許文献１に記載の装置では、シリンダヘッドカバーの環状溝への組み付け形状となるように造形されたシールリング（ガスケット）を、その形状に維持して仮定着するための補助枠が設けられている。そして、シリンダヘッドカバーの環状溝に対するシールリングの組み付け時には、シールリングを補助枠の挿入溝に挿入して仮定着した状態で、補助枠がシリンダヘッドカバーに向かって接近移動されることにより、シールリングがシリンダヘッドカバーの環状溝内に圧入組み付けされる。
【０００３】
また、特許文献２に記載の装置では、組み付け用基板の前面上部に、シールリングの上端部を支持して他の部分を狭まった状態で垂下させるための支持バーが突設されている。基板の前面中央部の外側には、シールリングの外周側に位置する複数の固定ガイドピンが突設されている。基板の前面中央部の内側には、シールリングの内周側に位置する複数の可動ガイドピンが、固定ガイドピンに対して接近離間移動可能に突設されている。
【０００４】
そして、被組み付け部材の環状溝に対するシールリングの組み付け時には、シールリングを前記支持バーに支持した状態で、複数の可動ガイドピンが固定ガイドピンに向かって接近移動される。この移動により、シールリングが被組み付け部材の環状溝に合致する所定の形状に拡開されて、各固定ガイドピン可動ガイドピンの間で挟持される。この状態で、シールリングが被組み付け部材の環状溝に向かって押付移動されることにより、シールリングが被組み付け部材の環状溝内に圧入組み付けされる。
【０００５】
さらに、前記特許文献１及び特許文献２に記載の従来装置のほかに、被組み付け部材に形成された浅い環状溝の部分に液状のシール材を直接塗布し、このシール材を硬化させることによりシールリングを形成する方法も、従来から提案されている。
【特許文献１】特開平７−３０１３３６号公報
【特許文献２】特開平９−１９２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、この従来のシール組み付け装置または組み付け方法においては、次のような問題があった。特許文献１に記載の装置では、補助枠の狭い挿入溝内にシールリングを挿入して仮定着する必要があるため、そのシールリングの仮定着作業が面倒で時間がかかる。
【０００７】
また、特許文献２に記載の装置では、可動ガイドピンの移動により複数の固定ガイドピン可動ガイドピンとの間でシールリングを挟持して、所定の形状に拡開されて保持するようになっている。このため、可動ガイドピンとシールリングとが相対移動し、言い換えれば、可動ガイドピンがシールリングに周面上をその延長方向に沿って相対移動する。従って、シールリングが単純なリング形状である場合は問題が少ないが、シールリングが凹凸部を有する複雑な形状である場合には、そのシールリングを均等に拡開させて所定の形状に保持するのが困難である。このような場合は、被組み付け部材の環状溝に対して組み付けることが難しい。
【０００８】
さらに、被組み付け部材に液状のシール材を直接塗布することによりシールリングを形成する従来方法では、シールリングを介して被組み付け部材を対向する部材に装着した場合、シールリングが対向する部材側に貼り付きやすい。このため、被組み付け部材を対向する部材から取り外した際に、シールリングが被組み付け部材から剥離して破損され、被組み付け部材を対向する部材に再度装着した場合、シール機能が低下するという基本的な機能が損なわれるおそれがあった。
【０００９】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるシール組み付け装置及びシールリングの組み付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、シール組み付け装置に係る発明は、シールリングの内周面または外周面の一方と対応する形状の保持面を形成した固定型と、その固定型の保持面と対応する位置にシールリングを位置決めするための位置決め手段と、前記固定型に接近離間可能に対向配置され、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面を形成した複数の可動型とを備え、前記固定型の保持面と各可動型の保持面との間でシールリングを保持した状態で、そのシールリングを被組み付け部材の環状溝に組み付けるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
従って、この発明のシール組み付け装置においては、各可動型が固定型に向かって接近移動されると、固定型の保持面と各可動型の保持面との間でシールリングの基端部が保持される。そして、この保持状態でシールリングが被組み付け部材の環状溝に向かって押し付け移動されることにより、シールリングの先端部が被組み付け部材の環状溝内に組み付けられる。よって、シールリングが複雑な形状であっても、そのシールリングを所定の形状に保持した状態で、被組み付け部材の環状溝に容易かつ短時間に組み付けることができる。
【００１２】
前記の構成において、前記固定型はその外周面に前記保持面を有し、前記可動型はその内周面に前記保持面を有するように構成するとよい。
前記の構成において、前記固定型及び可動型上には、シールリング側に突出して、そのシールリングの内周面及び外周面に対応する形状の案内面を有する補助型を設け、その補助型の案内面により被組み付け部材に対するシールリングの組み付けを案内するように構成するとよい。このように構成した場合は、被組み付け部材に対するシールリングの組み付けに際して、前記案内面によりシールリングを案内することができ、そのシールリングの組み付けを正確かつ円滑に行うことが可能になる。
【００１３】
前記の構成において、前記固定型と前記可動型との間位置には、シールリングを被組み付け部材の環状溝内に押し込むための押し込み手段を設けるとよい。このように構成した場合には、シールリングを両型の保持面間で所定の形状に保持しながら、その保持面間から被組み付け部材の環状溝内に押し込み移動させることができる。よって、シールリングの組み付けを容易に行うことができる。
【００１４】
前記の構成において、前記押し込み手段を、複数に分割し、各分割片がシールリングを単独で押し込み可能に構成するとよい。このようにすれば、シールリングからの押し込み手段の離脱に際して、分割片が単独で後退できるため、シールリングが被組み付け部材上の組み付け位置から引き込まれることを防止できる。
【００１５】
前記の構成において、前記押し込み手段には、前記シールリングに向かってエアを吹き付けるためのエア噴出路を設けるとよい。このように構成した場合には、押し込み手段によりシールリングが被組み付け部材の環状溝内に押し込んで組み付けられた後、押し込み手段がシールリングから離間した位置に後退される際に、エア噴出口からシールリングに向かってエアが噴射される。このエア噴射により、シールリングが押し込み手段に密着して環状溝内から離脱するおそれを防止することができる。
【００１６】
シールリングの組み付け方法に係る発明においては、シールリングの内周面または外周面の一方を固定型の保持面に保持して、そのシールリングを位置決めし、次いで、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面が形成された複数の可動型を固定型の方向に移動させて、前記両型間にシールリングを保持し、その状態で、シールリングを押し込みピンにより被組み付け部材の環状溝内に押し込むことを特徴とする。
【００１７】
従って、この方法によれば、前述のように、シールリングが複雑な形状であっても、そのシールリングを所定の形状に保持した状態で、被組み付け部材の環状溝に容易かつ短時間に組み付けることができる。
【００１８】
前記の方法において、前記押し込みピンによる押し込みに際して押し込みピンの先端からエアを噴出させるとよい。この方法においては、前記のように、シールリングと押し込みピンとの密着を防止できる。
【００１９】
前記の方法において、前記押し込みピンをその軸線方向に沿って２分割し、シールリングの押し込み終了に際して、一方の分割片がシールリングに接合した状態で他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、次いで、その他方の分割片をシールリングに再度接合させるとともに、一方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、そして、他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させるとよい。この方法によれば、シールリングからの押し込みピンの離脱に際して、分割片がシールリングを押さえた状態で別のシールリングが後退できるため、シールリングが被組み付け部材上の組み付け位置から引き込まれることを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、この発明によれば、被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下に、この発明の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
まず、この第１実施形態のシール組み付け装置に用いられるシールリングについて説明する。図６〜図８に示すように、このシールリング１１は、耐熱性，耐油性を有するゴム等の高分子弾性材料により構成されている。この実施形態において取り扱われるシールリング１１は、単純なリング形状ではなく、図６から理解されるように、円弧状の凹凸部分を有する複雑な形状に形成されている。図８において断面して示すように、シールリング１１は、幅広（図８の左右方向寸法）のシール部１１ａと、そのシール部１１ａよりも薄い肉厚（図８の左右方向寸法）の取付部１１ｂとを有している。前記シール部１１ａの端面にはシール面１１ｃが形成されている。シールリング１１のシール部１１ａの内周面には複数の突片１２が所定間隔おきに形成され、それらの突片１２には位置決め孔１３が透設されている。
【００２２】
図７に示すように、前記シールリング１１の取付部１１ｂの両側面には、第１リブ１４及び第２リブ１５が所定間隔おきに交互に位置するように形成されている。図９に示すように、第１リブ１４は、シールリング１１の取付部１１ｂにおいて高さ方向のほぼ全長にわたって延びるように形成されている。図１０に示すように、第２リブ１５は、シールリング１１の取付部１１ｂにおいて高さ方向のほぼ全長にわたって延びるように形成されるとともに、その第２リブ１５の高さ方向の先端側には肉厚部１５ａが形成されている。
【００２３】
図５に示すように、前記シールリング１１を組み付けるための被組み付け部材としてのシリンダヘッドカバー１６は、対向する部材としてのエンジンのシリンダヘッド１８上に組み付けられる。図９及び図１０に示すように、前記シリンダヘッドカバー１６の下面には、環状溝１７が形成されている。環状溝１７の溝幅は、シールリング１１における第１リブ１４の部分の厚さよりも若干小さくなるように形成されている。そして、このシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７にシールリング１１の取付部１１ｂが圧入されることにより、シールリング１１のシール部１１ａが環状溝１７の外側に露出した状態で組み付けられる。
【００２４】
また、このシールリング１１の組み付け状態で、シリンダヘッドカバー１６がシリンダヘッド１８上に組み付けられることにより、シールリング１１のシール部１１ａのシール面１１ｃがシリンダヘッド１８の上面に密着される。このため、シリンダヘッド１８とシリンダヘッドカバー１６との間のシールが保たれる。
【００２５】
次に、前記シールリング１１をシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に組み付けるためのシール組み付け装置について説明する。
図１〜図３に示すように、基台２１の上面中央部に固定型２２が固定配置されている。固定型２２の外周面には、シールリング１１のシール部１１ａの内周面形状と対応する形状の保持面２２ａが形成されている。その固定型２２の保持面２２ａに近接するように、基台２１上には位置決め手段としての複数の位置決めピン２３がシールリング１１の突片１２の位置決め孔１３と同じ所定間隔おきに固定されている。そして、図１及び図３に鎖線で示すように、前記各位置決め孔１３を位置決めピン２３にそれぞれ取り付けることにより、シールリング１１が固定型２２の外周の保持面２２ａと対応する所定の位置に位置決め配置される。
【００２６】
前記基台２１の上面外周部には、４つの可動型２４が各一対のガイドピン２５及びガイド溝２６の係合により、固定型２２の外周の保持面２２ａに対して接近するとともに、保持面２２ａから離間する方向へ移動可能に対向配置されている。この各可動型２４は図３に示す固定位置のエアシリンダ５１により前記接近及び離間方向に移動される。各可動型２４の内側面には、シールリング１１のシール部１１ａの外周面形状と対応する形状の保持面２４ａが形成されている。そして、固定型２２の外周にシールリング１１が位置決め配置された状態で、各可動型２４が固定型２２の外周に向かって接近移動されることにより、固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａが挟持状態で保持される。
【００２７】
前記固定型２２の上面外周縁には、４つの第１補助型２７が各一対のガイドピン２８及びガイド溝２９の係合により、固定型２２上からシールリング１１側へ突出移動可能に配置されている。この各第１補助型２７は、固定型２２上のエアシリンダ５２により前記突出方向及びその逆方向に移動される。各第１補助型２７の外側面には、シールリング１１の取付部１１ｂの内周面の形状と対応する形状の案内面２７ａが形成されている。各可動型２４の上面内側縁には、第２補助型３０が各一対のガイドピン３１及びガイド溝３２の係合により、可動型２４上からシールリング１１側へ突出移動可能に配置されている。この各第２補助型３０は可動型２４上のエアシリンダ５３により前記突出方向及びその逆方向に移動される。各第２補助型３０の内側面には、シールリング１１の取付部１１ｂの外周面の形状と対応する形状の案内面３０ａが形成されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａが保持された状態において、各第１補助型２７及び第２補助型３０がシールリング１１側への突出位置に移動される。この移動により、各補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａがシールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面に近接される。
【００２８】
図１及び図３に示すように、前記固定型２２の保持面２２ａに近接して所定間隔おきに配置されるように、基台２１の下方位置には押し込み手段としての複数の押し込みピン３３が基台２１の孔を通って上下方向へ移動可能に支持されている。図３及び図４に示すように、各押し込みピン３３は、軸線方向に沿って二つ割り状に分割され、それぞれ単独で上下動可能な２つの分割片３３ａ，３３ｂから構成されている。これらの分割片３３ａ，３３ｂはそれぞれ図示しないエアシリンダにより上下動される。押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂ間には、シールリング１１に向かってエアを吹き付けるためのエア噴出路３４が形成されている。
【００２９】
そして、図１１（ｃ）に示すように、固定型２２及び各可動型２４の保持面２２ａ，２４ａ間でシールリング１１のシール部１１ａが保持されるとともに、シールリング１１の上方にシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７が対向配置された状態で、各押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂが上方に一体的に移動される。この上方移動により、シールリング１１が保持面２２ａ，２４ａ間から押し上げられ、そのシールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に押し込まれて組み付けられる。
【００３０】
さらに、このシールリング１１の組み付け終了後には、図１２（ｃ）及び（ｄ）に示すように、押し込みピン３３の各分割片３３ａ，３３ｂがシールリング１１に対する接合位置から離間位置へ交互に後退移動される。このとき、両分割片３３ａ，３３ｂ間のエア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射されることにより、シールリング１１が分割片３３ａ，３３ｂの上端面に密着して下方に引き下げられることが抑制される。
【００３１】
次に、前記のように構成されたシール組み付け装置の動作を説明する。
さて、図１に示す状態では、各可動型２４が固定型２２の外周から離間した位置に配置されるとともに、第１補助型２７及び第２補助型３０が固定型２２及び可動型２４の端縁から突出しない後退位置に配置されている。この状態において、図１１（ａ）に示すように、作業者によりシールリング１１の内周面が固定型２２の外周の保持面２２ａと対応するように、基台２１上に同シールリング１１がセットされる。そして、図１及び図３に鎖線で示すように、シールリング１１のシール部１１ａにおける複数の突片１２がその位置決め孔１３において位置決めピン２３に挿通されることにより、シールリング１１が固定型２２の外周の保持面２２ａと対応する位置に位置決め保持される。
【００３２】
その後、シール組み付け装置が作動されると、各可動型２４がシリンダ５１により固定型２２の外周に向かって接近移動されて、図１１（ｂ）に示すように、シールリング１１のシール部１１ａが固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間で挟持される。それとともに、第１補助型２７及び第２補助型３０がそれぞれシリンダ５２，５３によりシールリング１１側へ突出移動されて、各補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａがシールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面に近接配置される。このため、前記取付部１１ｂの倒れが防止される。
【００３３】
続いて、図１１（ｃ）に示すように、第１補助型２７及び第２補助型３０上にシリンダヘッドカバー１６が載置されて、そのシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７がシールリング１１の上方に対応配置される。この状態で、押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂが上方に一体的に同時に突出移動されて、図１１（ｄ）に示すように、シールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内の途中までに押し込まれる。この場合、シールリング１１のシール部１１ａが固定型２２及び可動型２４の保持面２２ａ，２４ａ間で位置規制されながら、シールリング１１の取付部１１ｂが第１補助型２７及び第２補助型３０の案内面２７ａ，３０ａ間で案内される。よって、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対して正確かつ円滑に挿入することができる。
【００３４】
次いで、第１補助型２７及び第２補助型３０がシリンダ５２，５３によりシールリング１１から離間する方向に移動されて、図１２（ａ）に示すように、固定型２２及び可動型２４上の後退位置に配置される。この状態では、第１補助型２７及び第２補助型３０の案内面２７ａ，３０ａが固定型２２及び可動型２４の保持面２２ａ，２４ａと同一面上において連続する。そして、この状態で、押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂがさらに一体的に上方へ移動されて、図１２（ｂ）に示すように、シールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内の奥部まで押し込まれて組み付けられる。この場合にも、シールリング１１のシール部１１ａが固定型２２及び可動型２４の保持面２２ａ，２４ａ間及び第１，第２補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａで位置規制されるため、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対して正確かつ円滑に挿入することができる。
【００３５】
その後、押し込みピン３３の一方の分割片３３ａがシールリング１１に対する接合位置から下方に移動されて、図１２（ｃ）に示すように、シールリング１１の下面より離間した位置に配置される。この場合、両分割片３３ａ，３３ｂ間のエア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射される。このエア噴射により、シールリング１１が一方の分割片３３ａの上端面に密着することを防止でき、その結果シールリング１１が下方に引っ張られることを防止することができる。
【００３６】
さらに、押し込みピン３３の一方の分割片３３ａがシールリング１１の下面と近接する位置まで上方に移動される。それとともに、他方の分割片３３ｂがシリンダにより、シールリング１１に対する接合位置から下方に移動されて、図１２（ｄ）に示すように、シールリング１１の下面より離間した位置に配置される。この場合にも、両分割片３３ａ，３３ｂ間のエア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射される。このエア噴射により、シールリング１１が他方の分割片３３ｂの上端面に密着することを防止でき、シールリング１１が下方に引っ張られることを防止することができる。
【００３７】
そして、この状態から押し込みピン３３の他方の分割片３３ｂがシールリング１１に対する近接位置から下方に移動される。それとともに、シリンダヘッドカバー１６が補助型２７，３０上から離脱されることにより、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対するシールリング１１の組み付け作業が終了する。
【００３８】
そして、この第１実施形態のシール組み付け装置においては、以下の効果がある。
（１） このシール組み付け装置においては、固定型２２の保持面２２ａと可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａが保持された状態で、シールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に組み付けられる。このため、前述した特許文献１のようにシールリング１１を狭い溝内に挿入したり、あるいは特許文献２のようにシールリング１１の延長方向に沿って可動ガイドピンが移動したりすることがない。従って、シールリング１１が複雑な形状であっても、シールリング１１を所定の形状に保持した状態で、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に容易かつ短時間に組み付けることができる。
【００３９】
（２） このシール組み付け装置においては、固定型２２及び可動型２４上には、シールリング１１側に突出して、そのシールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面に対応可能な補助型２７，３０が設けられている。このため、シールリング１１が所定の形状に保持された状態で、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に組み付けられる際に、両補助型２７，３０が突出位置に配置されて、それらの補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａ間において、シールリング１１の取付部１１ｂを環状溝１７内へ倒れたりすることなく円滑に案内移動させることができる。
【００４０】
（３） このシール組み付け装置においては、シールリング１１を固定型２２と可動型２４との間からシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に押し込むための複数の押し込みピン３３が設けられている。このため、シールリング１１を両型２２，２４の保持面２２ａ，２４ａ間で所定の形状に保持しながら、その保持面２２ａ，２４ａ間からシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に容易に移動させて組み付けることができる。
【００４１】
（４） このシール組み付け装置においては、各押し込みピン３３にエア噴出路３４が設けられている。このため、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対するシールリング１１の押し込み組み付け後に、押し込みピン３３がシールリング１１から離間した位置に後退される際、エア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射されることにより、シールリング１１が押し込みピン３３に密着することを防止でき、そのシールリング１１が押し込みピン３３とともに下降してしまい、環状溝１７内から離脱するおそれを防止することができる。
【００４２】
（５） このシール組み付け装置においては、押し込みピン３３が複数の分割片３３ａ，３３ｂに分割され、それらの各分割片３３ａ，３３ｂがシールリング１１を単独で押し込み可能になっている。このため、シールリング１１からの押し込みピン３３の離脱に際して、ひとつの分割片３３ａまたは３３ｂがシールリング１１を押さえた状態で、他の分割片３３ｂまたは３３ａが単独で後退できるため、シールリング１１がシリンダヘッドカバー１６上の組み付け位置から離脱方向へ引き込まれることを防止できる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
この第２実施形態においては、図１３及び図１４に示すように、前記第１実施形態とは逆に、固定型がシールリング１１の外周側に、可動型がシールリング１１の内周側に配置されている。
【００４４】
すなわち、基台２１の上面中央部に４つの可動型１２２が後述する固定型１２４の保持面１２４ａに対して接近離間可能に配置されている。可動型２４の外周面には、シールリング１１のシール部１１ａの内周面形状と対応する形状の保持面１２２ａが形成されている。
【００４５】
前記基台２１の上面外周部には、環状の固定型１２４が固定され、その内周面にはシールリング１１の外周面形状に対応する保持面１２４ａが形成されている。位置決めピン１２３は保持面１２４ａの位置において基台２１上に固定されている。従って、この第２実施形態において用いられるシールリング１１は透孔を有する突片が同シールリング１１の外周に形成されている。
【００４６】
前記可動型１２２の上面外周縁及び固定型１２４の上面内周縁には、それぞれ前記第１実施形態と同様な４つの第１，第２補助型１２７，１３０がそれぞれ各一対のガイドピン２８，３１及びガイド溝２９，３２の係合により、可動型１２２及び固定型１２４上からシールリング１１側へ突出移動可能に配置されている。各第１補助型１２７の外側面及び第２補助型１３０には、シールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面の形状と対応する形状の案内面１２７ａ，１３０ａが形成されている。
【００４７】
なお、前記可動型１２２及び第１，第２補助型１２７，１３０は、図示はしないが、前記第１実施形態と同様にエアシリンダにより移動される。
従って、この第２実施形態においては、可動型１２２が固定型１２４から離隔した状態において、シールリング１１が作業者により固定型１２４の内周の保持面１２４ａ上にセットされるとともに、突片の透孔が位置決めピン１２３に取り付けられる。そして、可動型１２２が固定型１２４側に移動され、それらの保持面１２２ａ，１２４ａ間にシールリング１１の取付部１１ｂが挟持される。その後は、前記第１実施形態と同様にして組み付け工程が進行する。
【００４８】
従って、この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
（変更例）
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４９】
・ 可動型２４，１２２を２または３あるいは５以上の数のものによって構成すること。
・ 押し込みピン３３を分割することなく、軸心部にエア噴出路３４が形成された筒状に形成すること。
【００５０】
・ 固定型２２，１２４と基台２１とを一体に形成すること。
・ 第１，第２補助型２７，３０、１２７，１３０を省略すること。
・ 押し込みピン３３を省略すること。この場合、シールリング１１は、シリンダヘッドカバー１６がシリンダヘッド１８に組み付けられた時に環状溝１７内に押し込まれる。
【００５１】
・ 前記第１，第２実施形態のシール組み付け装置を、シリンダヘッドカバーとは異なった被組み付け部材の環状溝に組み付ける場合に具体化すること。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態のシール組み付け装置を示す平面図。
【図２】同じくエアシリンダとの関係を示す平面図。
【図３】図１の３−３線における部分拡大断面図。
【図４】図３の４−４線における拡大断面図。
【図５】シリンダヘッドカバーを組み付けた状態のエンジンの一部破断簡略図。
【図６】図１のシール組み付け装置に用いられるシールリングを示す平面図。
【図７】図６のＡ部分を拡大して示す部分平面図。
【図８】図７の８−８線における拡大断面図。
【図９】図７の９−９線における拡大断面図。
【図１０】図７の１０−１０線における拡大断面図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は図１のシール組み付け装置によるシールリングの組み付け動作を順に示す部分断面図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は図１１に続いてシールリングの組み付け動作を順に示す部分断面図。
【図１３】第２実施形態のシール組み付け装置を示す平面図。
【図１４】図１３の部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１１…シールリング、１１ａ…シール部、１１ｂ…取付部、１３…位置決め孔、１６…シリンダヘッドカバー、１７…環状溝、２１…基台、２２…固定型、２２ａ…保持面、２３…位置決め手段としての位置決めピン、２４…可動型、２４ａ…保持面、２７…第１補助型、２７ａ…案内面、３０…第２補助型、３０ａ…案内面、３３…押し込み手段としての押し込みピン、３３ａ，３３ｂ…分割片、３４…エア噴出路、１２２…可動型、１２２ａ…保持面、１２４…固定型、１２４ａ…保持面１２７ａ…案内面、１３０ａ…案内面。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエンジンにおけるシリンダヘッドカバー等の被組み付け部材の環状溝にシールリングを組み付けるためのシール組み付け装置及びシール組み付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシール組み付け装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されるような構成が提案されている。
特許文献１に記載の装置では、シリンダヘッドカバーの環状溝への組み付け形状となるように造形されたシールリング（ガスケット）を、その形状に維持して仮定着するための補助枠が設けられている。そして、シリンダヘッドカバーの環状溝に対するシールリングの組み付け時には、シールリングを補助枠の挿入溝に挿入して仮定着した状態で、補助枠がシリンダヘッドカバーに向かって接近移動されることにより、シールリングがシリンダヘッドカバーの環状溝内に圧入組み付けされる。
【０００３】
また、特許文献２に記載の装置では、組み付け用基板の前面上部に、シールリングの上端部を支持して他の部分を狭まった状態で垂下させるための支持バーが突設されている。基板の前面中央部の外側には、シールリングの外周側に位置する複数の固定ガイドピンが突設されている。基板の前面中央部の内側には、シールリングの内周側に位置する複数の可動ガイドピンが、固定ガイドピンに対して接近離間移動可能に突設されている。
【０００４】
そして、被組み付け部材の環状溝に対するシールリングの組み付け時には、シールリングを前記支持バーに支持した状態で、複数の可動ガイドピンが固定ガイドピンに向かって接近移動される。この移動により、シールリングが被組み付け部材の環状溝に合致する所定の形状に拡開されて、各固定ガイドピン可動ガイドピンの間で挟持される。この状態で、シールリングが被組み付け部材の環状溝に向かって押付移動されることにより、シールリングが被組み付け部材の環状溝内に圧入組み付けされる。
【０００５】
さらに、前記特許文献１及び特許文献２に記載の従来装置のほかに、被組み付け部材に形成された浅い環状溝の部分に液状のシール材を直接塗布し、このシール材を硬化させることによりシールリングを形成する方法も、従来から提案されている。
【特許文献１】特開平７−３０１３３６号公報
【特許文献２】特開平９−１９２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、この従来のシール組み付け装置または組み付け方法においては、次のような問題があった。特許文献１に記載の装置では、補助枠の狭い挿入溝内にシールリングを挿入して仮定着する必要があるため、そのシールリングの仮定着作業が面倒で時間がかかる。
【０００７】
また、特許文献２に記載の装置では、可動ガイドピンの移動により複数の固定ガイドピン可動ガイドピンとの間でシールリングを挟持して、所定の形状に拡開されて保持するようになっている。このため、可動ガイドピンとシールリングとが相対移動し、言い換えれば、可動ガイドピンがシールリングに周面上をその延長方向に沿って相対移動する。従って、シールリングが単純なリング形状である場合は問題が少ないが、シールリングが凹凸部を有する複雑な形状である場合には、そのシールリングを均等に拡開させて所定の形状に保持するのが困難である。このような場合は、被組み付け部材の環状溝に対して組み付けることが難しい。
【０００８】
さらに、被組み付け部材に液状のシール材を直接塗布することによりシールリングを形成する従来方法では、シールリングを介して被組み付け部材を対向する部材に装着した場合、シールリングが対向する部材側に貼り付きやすい。このため、被組み付け部材を対向する部材から取り外した際に、シールリングが被組み付け部材から剥離して破損され、被組み付け部材を対向する部材に再度装着した場合、シール機能が低下するという基本的な機能が損なわれるおそれがあった。
【０００９】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるシール組み付け装置及びシールリングの組み付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、シール組み付け装置に係る発明は、シールリングの内周面または外周面の一方と対応する形状の保持面を形成した固定型と、その固定型の保持面と対応する位置にシールリングを位置決めするための位置決め手段と、前記固定型に接近離間可能に対向配置され、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面を形成した複数の可動型とを備え、前記固定型の保持面と各可動型の保持面との間でシールリングを保持した状態で、そのシールリングを被組み付け部材の環状溝に組み付けるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
従って、この発明のシール組み付け装置においては、各可動型が固定型に向かって接近移動されると、固定型の保持面と各可動型の保持面との間でシールリングの基端部が保持される。そして、この保持状態でシールリングが被組み付け部材の環状溝に向かって押し付け移動されることにより、シールリングの先端部が被組み付け部材の環状溝内に組み付けられる。よって、シールリングが複雑な形状であっても、そのシールリングを所定の形状に保持した状態で、被組み付け部材の環状溝に容易かつ短時間に組み付けることができる。
【００１２】
前記の構成において、前記固定型はその外周面に前記保持面を有し、前記可動型はその内周面に前記保持面を有するように構成するとよい。
前記の構成において、前記固定型及び可動型上には、シールリング側に突出して、そのシールリングの内周面及び外周面に対応する形状の案内面を有する補助型を設け、その補助型の案内面により被組み付け部材に対するシールリングの組み付けを案内するように構成するとよい。このように構成した場合は、被組み付け部材に対するシールリングの組み付けに際して、前記案内面によりシールリングを案内することができ、そのシールリングの組み付けを正確かつ円滑に行うことが可能になる。
【００１３】
前記の構成において、前記固定型と前記可動型との間位置には、シールリングを被組み付け部材の環状溝内に押し込むための押し込み手段を設けるとよい。このように構成した場合には、シールリングを両型の保持面間で所定の形状に保持しながら、その保持面間から被組み付け部材の環状溝内に押し込み移動させることができる。よって、シールリングの組み付けを容易に行うことができる。
【００１４】
前記の構成において、前記押し込み手段を、複数に分割し、各分割片がシールリングを単独で押し込み可能に構成するとよい。このようにすれば、シールリングからの押し込み手段の離脱に際して、分割片が単独で後退できるため、シールリングが被組み付け部材上の組み付け位置から引き込まれることを防止できる。
【００１５】
前記の構成において、前記押し込み手段には、前記シールリングに向かってエアを吹き付けるためのエア噴出路を設けるとよい。このように構成した場合には、押し込み手段によりシールリングが被組み付け部材の環状溝内に押し込んで組み付けられた後、押し込み手段がシールリングから離間した位置に後退される際に、エア噴出口からシールリングに向かってエアが噴射される。このエア噴射により、シールリングが押し込み手段に密着して環状溝内から離脱するおそれを防止することができる。
【００１６】
シールリングの組み付け方法に係る発明においては、シールリングの内周面または外周面の一方を固定型の保持面に保持して、そのシールリングを位置決めし、次いで、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面が形成された複数の可動型を固定型の方向に移動させて、前記両型間にシールリングを保持し、その状態で、シールリングを押し込みピンにより被組み付け部材の環状溝内に押し込むことを特徴とする。
【００１７】
従って、この方法によれば、前述のように、シールリングが複雑な形状であっても、そのシールリングを所定の形状に保持した状態で、被組み付け部材の環状溝に容易かつ短時間に組み付けることができる。
【００１８】
前記の方法において、前記押し込みピンによる押し込みに際して押し込みピンの先端からエアを噴出させるとよい。この方法においては、前記のように、シールリングと押し込みピンとの密着を防止できる。
【００１９】
前記の方法において、前記押し込みピンをその軸線方向に沿って２分割し、シールリングの押し込み終了に際して、一方の分割片がシールリングに接合した状態で他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、次いで、その他方の分割片をシールリングに再度接合させるとともに、一方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、そして、他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させるとよい。この方法によれば、シールリングからの押し込みピンの離脱に際して、分割片がシールリングを押さえた状態で別のシールリングが後退できるため、シールリングが被組み付け部材上の組み付け位置から引き込まれることを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、この発明によれば、被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下に、この発明の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
まず、この第１実施形態のシール組み付け装置に用いられるシールリングについて説明する。図６〜図８に示すように、このシールリング１１は、耐熱性，耐油性を有するゴム等の高分子弾性材料により構成されている。この実施形態において取り扱われるシールリング１１は、単純なリング形状ではなく、図６から理解されるように、円弧状の凹凸部分を有する複雑な形状に形成されている。図８において断面して示すように、シールリング１１は、幅広（図８の左右方向寸法）のシール部１１ａと、そのシール部１１ａよりも薄い肉厚（図８の左右方向寸法）の取付部１１ｂとを有している。前記シール部１１ａの端面にはシール面１１ｃが形成されている。シールリング１１のシール部１１ａの内周面には複数の突片１２が所定間隔おきに形成され、それらの突片１２には位置決め孔１３が透設されている。
【００２２】
図７に示すように、前記シールリング１１の取付部１１ｂの両側面には、第１リブ１４及び第２リブ１５が所定間隔おきに交互に位置するように形成されている。図９に示すように、第１リブ１４は、シールリング１１の取付部１１ｂにおいて高さ方向のほぼ全長にわたって延びるように形成されている。図１０に示すように、第２リブ１５は、シールリング１１の取付部１１ｂにおいて高さ方向のほぼ全長にわたって延びるように形成されるとともに、その第２リブ１５の高さ方向の先端側には肉厚部１５ａが形成されている。
【００２３】
図５に示すように、前記シールリング１１を組み付けるための被組み付け部材としてのシリンダヘッドカバー１６は、対向する部材としてのエンジンのシリンダヘッド１８上に組み付けられる。図９及び図１０に示すように、前記シリンダヘッドカバー１６の下面には、環状溝１７が形成されている。環状溝１７の溝幅は、シールリング１１における第１リブ１４の部分の厚さよりも若干小さくなるように形成されている。そして、このシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７にシールリング１１の取付部１１ｂが圧入されることにより、シールリング１１のシール部１１ａが環状溝１７の外側に露出した状態で組み付けられる。
【００２４】
また、このシールリング１１の組み付け状態で、シリンダヘッドカバー１６がシリンダヘッド１８上に組み付けられることにより、シールリング１１のシール部１１ａのシール面１１ｃがシリンダヘッド１８の上面に密着される。このため、シリンダヘッド１８とシリンダヘッドカバー１６との間のシールが保たれる。
【００２５】
次に、前記シールリング１１をシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に組み付けるためのシール組み付け装置について説明する。
図１〜図３に示すように、基台２１の上面中央部に固定型２２が固定配置されている。固定型２２の外周面には、シールリング１１のシール部１１ａの内周面形状と対応する形状の保持面２２ａが形成されている。その固定型２２の保持面２２ａに近接するように、基台２１上には位置決め手段としての複数の位置決めピン２３がシールリング１１の突片１２の位置決め孔１３と同じ所定間隔おきに固定されている。そして、図１及び図３に鎖線で示すように、前記各位置決め孔１３を位置決めピン２３にそれぞれ取り付けることにより、シールリング１１が固定型２２の外周の保持面２２ａと対応する所定の位置に位置決め配置される。
【００２６】
前記基台２１の上面外周部には、４つの可動型２４が各一対のガイドピン２５及びガイド溝２６の係合により、固定型２２の外周の保持面２２ａに対して接近するとともに、保持面２２ａから離間する方向へ移動可能に対向配置されている。この各可動型２４は図３に示す固定位置のエアシリンダ５１により前記接近及び離間方向に移動される。各可動型２４の内側面には、シールリング１１のシール部１１ａの外周面形状と対応する形状の保持面２４ａが形成されている。そして、固定型２２の外周にシールリング１１が位置決め配置された状態で、各可動型２４が固定型２２の外周に向かって接近移動されることにより、固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａが挟持状態で保持される。
【００２７】
前記固定型２２の上面外周縁には、４つの第１補助型２７が各一対のガイドピン２８及びガイド溝２９の係合により、固定型２２上からシールリング１１側へ突出移動可能に配置されている。この各第１補助型２７は、固定型２２上のエアシリンダ５２により前記突出方向及びその逆方向に移動される。各第１補助型２７の外側面には、シールリング１１の取付部１１ｂの内周面の形状と対応する形状の案内面２７ａが形成されている。各可動型２４の上面内側縁には、第２補助型３０が各一対のガイドピン３１及びガイド溝３２の係合により、可動型２４上からシールリング１１側へ突出移動可能に配置されている。この各第２補助型３０は可動型２４上のエアシリンダ５３により前記突出方向及びその逆方向に移動される。各第２補助型３０の内側面には、シールリング１１の取付部１１ｂの外周面の形状と対応する形状の案内面３０ａが形成されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａが保持された状態において、各第１補助型２７及び第２補助型３０がシールリング１１側への突出位置に移動される。この移動により、各補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａがシールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面に近接される。
【００２８】
図１及び図３に示すように、前記固定型２２の保持面２２ａに近接して所定間隔おきに配置されるように、基台２１の下方位置には押し込み手段としての複数の押し込みピン３３が基台２１の孔を通って上下方向へ移動可能に支持されている。図３及び図４に示すように、各押し込みピン３３は、軸線方向に沿って二つ割り状に分割され、それぞれ単独で上下動可能な２つの分割片３３ａ，３３ｂから構成されている。これらの分割片３３ａ，３３ｂはそれぞれ図示しないエアシリンダにより上下動される。押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂ間には、シールリング１１に向かってエアを吹き付けるためのエア噴出路３４が形成されている。
【００２９】
そして、図１１（ｃ）に示すように、固定型２２及び各可動型２４の保持面２２ａ，２４ａ間でシールリング１１のシール部１１ａが保持されるとともに、シールリング１１の上方にシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７が対向配置された状態で、各押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂが上方に一体的に移動される。この上方移動により、シールリング１１が保持面２２ａ，２４ａ間から押し上げられ、そのシールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に押し込まれて組み付けられる。
【００３０】
さらに、このシールリング１１の組み付け終了後には、図１２（ｃ）及び（ｄ）に示すように、押し込みピン３３の各分割片３３ａ，３３ｂがシールリング１１に対する接合位置から離間位置へ交互に後退移動される。このとき、両分割片３３ａ，３３ｂ間のエア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射されることにより、シールリング１１が分割片３３ａ，３３ｂの上端面に密着して下方に引き下げられることが抑制される。
【００３１】
次に、前記のように構成されたシール組み付け装置の動作を説明する。
さて、図１に示す状態では、各可動型２４が固定型２２の外周から離間した位置に配置されるとともに、第１補助型２７及び第２補助型３０が固定型２２及び可動型２４の端縁から突出しない後退位置に配置されている。この状態において、図１１（ａ）に示すように、作業者によりシールリング１１の内周面が固定型２２の外周の保持面２２ａと対応するように、基台２１上に同シールリング１１がセットされる。そして、図１及び図３に鎖線で示すように、シールリング１１のシール部１１ａにおける複数の突片１２がその位置決め孔１３において位置決めピン２３に挿通されることにより、シールリング１１が固定型２２の外周の保持面２２ａと対応する位置に位置決め保持される。
【００３２】
その後、シール組み付け装置が作動されると、各可動型２４がシリンダ５１により固定型２２の外周に向かって接近移動されて、図１１（ｂ）に示すように、シールリング１１のシール部１１ａが固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間で挟持される。それとともに、第１補助型２７及び第２補助型３０がそれぞれシリンダ５２，５３によりシールリング１１側へ突出移動されて、各補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａがシールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面に近接配置される。このため、前記取付部１１ｂの倒れが防止される。
【００３３】
続いて、図１１（ｃ）に示すように、第１補助型２７及び第２補助型３０上にシリンダヘッドカバー１６が載置されて、そのシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７がシールリング１１の上方に対応配置される。この状態で、押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂが上方に一体的に同時に突出移動されて、図１１（ｄ）に示すように、シールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内の途中までに押し込まれる。この場合、シールリング１１のシール部１１ａが固定型２２及び可動型２４の保持面２２ａ，２４ａ間で位置規制されながら、シールリング１１の取付部１１ｂが第１補助型２７及び第２補助型３０の案内面２７ａ，３０ａ間で案内される。よって、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対して正確かつ円滑に挿入することができる。
【００３４】
次いで、第１補助型２７及び第２補助型３０がシリンダ５２，５３によりシールリング１１から離間する方向に移動されて、図１２（ａ）に示すように、固定型２２及び可動型２４上の後退位置に配置される。この状態では、第１補助型２７及び第２補助型３０の案内面２７ａ，３０ａが固定型２２及び可動型２４の保持面２２ａ，２４ａと同一面上において連続する。そして、この状態で、押し込みピン３３の両分割片３３ａ，３３ｂがさらに一体的に上方へ移動されて、図１２（ｂ）に示すように、シールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内の奥部まで押し込まれて組み付けられる。この場合にも、シールリング１１のシール部１１ａが固定型２２及び可動型２４の保持面２２ａ，２４ａ間及び第１，第２補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａで位置規制されるため、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対して正確かつ円滑に挿入することができる。
【００３５】
その後、押し込みピン３３の一方の分割片３３ａがシールリング１１に対する接合位置から下方に移動されて、図１２（ｃ）に示すように、シールリング１１の下面より離間した位置に配置される。この場合、両分割片３３ａ，３３ｂ間のエア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射される。このエア噴射により、シールリング１１が一方の分割片３３ａの上端面に密着することを防止でき、その結果シールリング１１が下方に引っ張られることを防止することができる。
【００３６】
さらに、押し込みピン３３の一方の分割片３３ａがシールリング１１の下面と近接する位置まで上方に移動される。それとともに、他方の分割片３３ｂがシリンダにより、シールリング１１に対する接合位置から下方に移動されて、図１２（ｄ）に示すように、シールリング１１の下面より離間した位置に配置される。この場合にも、両分割片３３ａ，３３ｂ間のエア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射される。このエア噴射により、シールリング１１が他方の分割片３３ｂの上端面に密着することを防止でき、シールリング１１が下方に引っ張られることを防止することができる。
【００３７】
そして、この状態から押し込みピン３３の他方の分割片３３ｂがシールリング１１に対する近接位置から下方に移動される。それとともに、シリンダヘッドカバー１６が補助型２７，３０上から離脱されることにより、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対するシールリング１１の組み付け作業が終了する。
【００３８】
そして、この第１実施形態のシール組み付け装置においては、以下の効果がある。
（１） このシール組み付け装置においては、固定型２２の保持面２２ａと可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａが保持された状態で、シールリング１１の取付部１１ｂがシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に組み付けられる。このため、前述した特許文献１のようにシールリング１１を狭い溝内に挿入したり、あるいは特許文献２のようにシールリング１１の延長方向に沿って可動ガイドピンが移動したりすることがない。従って、シールリング１１が複雑な形状であっても、シールリング１１を所定の形状に保持した状態で、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に容易かつ短時間に組み付けることができる。
【００３９】
（２） このシール組み付け装置においては、固定型２２及び可動型２４上には、シールリング１１側に突出して、そのシールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面に対応可能な補助型２７，３０が設けられている。このため、シールリング１１が所定の形状に保持された状態で、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に組み付けられる際に、両補助型２７，３０が突出位置に配置されて、それらの補助型２７，３０の案内面２７ａ，３０ａ間において、シールリング１１の取付部１１ｂを環状溝１７内へ倒れたりすることなく円滑に案内移動させることができる。
【００４０】
（３） このシール組み付け装置においては、シールリング１１を固定型２２と可動型２４との間からシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に押し込むための複数の押し込みピン３３が設けられている。このため、シールリング１１を両型２２，２４の保持面２２ａ，２４ａ間で所定の形状に保持しながら、その保持面２２ａ，２４ａ間からシリンダヘッドカバー１６の環状溝１７内に容易に移動させて組み付けることができる。
【００４１】
（４） このシール組み付け装置においては、各押し込みピン３３にエア噴出路３４が設けられている。このため、シリンダヘッドカバー１６の環状溝１７に対するシールリング１１の押し込み組み付け後に、押し込みピン３３がシールリング１１から離間した位置に後退される際、エア噴出路３４からシールリング１１に向かってエアが噴射されることにより、シールリング１１が押し込みピン３３に密着することを防止でき、そのシールリング１１が押し込みピン３３とともに下降してしまい、環状溝１７内から離脱するおそれを防止することができる。
【００４２】
（５） このシール組み付け装置においては、押し込みピン３３が複数の分割片３３ａ，３３ｂに分割され、それらの各分割片３３ａ，３３ｂがシールリング１１を単独で押し込み可能になっている。このため、シールリング１１からの押し込みピン３３の離脱に際して、ひとつの分割片３３ａまたは３３ｂがシールリング１１を押さえた状態で、他の分割片３３ｂまたは３３ａが単独で後退できるため、シールリング１１がシリンダヘッドカバー１６上の組み付け位置から離脱方向へ引き込まれることを防止できる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
この第２実施形態においては、図１３及び図１４に示すように、前記第１実施形態とは逆に、固定型がシールリング１１の外周側に、可動型がシールリング１１の内周側に配置されている。
【００４４】
すなわち、基台２１の上面中央部に４つの可動型１２２が後述する固定型１２４の保持面１２４ａに対して接近離間可能に配置されている。可動型２４の外周面には、シールリング１１のシール部１１ａの内周面形状と対応する形状の保持面１２２ａが形成されている。
【００４５】
前記基台２１の上面外周部には、環状の固定型１２４が固定され、その内周面にはシールリング１１の外周面形状に対応する保持面１２４ａが形成されている。位置決めピン１２３は保持面１２４ａの位置において基台２１上に固定されている。従って、この第２実施形態において用いられるシールリング１１は透孔を有する突片が同シールリング１１の外周に形成されている。
【００４６】
前記可動型１２２の上面外周縁及び固定型１２４の上面内周縁には、それぞれ前記第１実施形態と同様な４つの第１，第２補助型１２７，１３０がそれぞれ各一対のガイドピン２８，３１及びガイド溝２９，３２の係合により、可動型１２２及び固定型１２４上からシールリング１１側へ突出移動可能に配置されている。各第１補助型１２７の外側面及び第２補助型１３０には、シールリング１１の取付部１１ｂの内周面及び外周面の形状と対応する形状の案内面１２７ａ，１３０ａが形成されている。
【００４７】
なお、前記可動型１２２及び第１，第２補助型１２７，１３０は、図示はしないが、前記第１実施形態と同様にエアシリンダにより移動される。
従って、この第２実施形態においては、可動型１２２が固定型１２４から離隔した状態において、シールリング１１が作業者により固定型１２４の内周の保持面１２４ａ上にセットされるとともに、突片の透孔が位置決めピン１２３に取り付けられる。そして、可動型１２２が固定型１２４側に移動され、それらの保持面１２２ａ，１２４ａ間にシールリング１１の取付部１１ｂが挟持される。その後は、前記第１実施形態と同様にして組み付け工程が進行する。
【００４８】
従って、この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
（変更例）
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４９】
・ 可動型２４，１２２を２または３あるいは５以上の数のものによって構成すること。
・ 押し込みピン３３を分割することなく、軸心部にエア噴出路３４が形成された筒状に形成すること。
【００５０】
・ 固定型２２，１２４と基台２１とを一体に形成すること。
・ 第１，第２補助型２７，３０、１２７，１３０を省略すること。
・ 押し込みピン３３を省略すること。この場合、シールリング１１は、シリンダヘッドカバー１６がシリンダヘッド１８に組み付けられた時に環状溝１７内に押し込まれる。
【００５１】
・ 前記第１，第２実施形態のシール組み付け装置を、シリンダヘッドカバーとは異なった被組み付け部材の環状溝に組み付ける場合に具体化すること。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態のシール組み付け装置を示す平面図。
【図２】同じくエアシリンダとの関係を示す平面図。
【図３】図１の３−３線における部分拡大断面図。
【図４】図３の４−４線における拡大断面図。
【図５】シリンダヘッドカバーを組み付けた状態のエンジンの一部破断簡略図。
【図６】図１のシール組み付け装置に用いられるシールリングを示す平面図。
【図７】図６のＡ部分を拡大して示す部分平面図。
【図８】図７の８−８線における拡大断面図。
【図９】図７の９−９線における拡大断面図。
【図１０】図７の１０−１０線における拡大断面図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は図１のシール組み付け装置によるシールリングの組み付け動作を順に示す部分断面図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は図１１に続いてシールリングの組み付け動作を順に示す部分断面図。
【図１３】第２実施形態のシール組み付け装置を示す平面図。
【図１４】図１３の部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１１…シールリング、１１ａ…シール部、１１ｂ…取付部、１３…位置決め孔、１６…シリンダヘッドカバー、１７…環状溝、２１…基台、２２…固定型、２２ａ…保持面、２３…位置決め手段としての位置決めピン、２４…可動型、２４ａ…保持面、２７…第１補助型、２７ａ…案内面、３０…第２補助型、３０ａ…案内面、３３…押し込み手段としての押し込みピン、３３ａ，３３ｂ…分割片、３４…エア噴出路、１２２…可動型、１２２ａ…保持面、１２４…固定型、１２４ａ…保持面１２７ａ…案内面、１３０ａ…案内面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールリングの内周面または外周面の一方と対応する形状の保持面を形成した固定型と、
その固定型の保持面と対応する位置にシールリングを位置決めするための位置決め手段と、
前記固定型に接近離間可能に対向配置され、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面を形成した複数の可動型とを備え、
前記固定型の保持面と各可動型の保持面との間でシールリングを保持した状態で、そのシールリングを被組み付け部材の環状溝に組み付けるようにしたことを特徴とするシール組み付け装置。
【請求項２】
前記固定型はその外周面に前記保持面を有し、前記可動型はその内周面に前記保持面を有することを特徴とする請求項１に記載のシール組み付け装置。
【請求項３】
前記固定型及び可動型上には、シールリング側に突出して、そのシールリングの内周面及び外周面に対応する形状の案内面を有する補助型を設け、その補助型の案内面により被組み付け部材に対するシールリングの組み付けを案内するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のシール組み付け装置。
【請求項４】
前記固定型と前記可動型との間位置には、シールリングを被組み付け部材の環状溝内に押し込むための押し込み手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のシール組み付け装置。
【請求項５】
前記押し込み手段は、複数に分割され、各分割片がシールリングを単独で押し込み可能である請求項４に記載のシール組み付け装置。
【請求項６】
前記押し込み手段には、前記シールリングに向かってエアを吹き付けるためのエア噴出路を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のシール組み付け装置。
【請求項７】
シールリングの内周面または外周面の一方を固定型の保持面に保持して、そのシールリングを位置決めし、次いで、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面が形成された複数の可動型を固定型の方向に移動させて、前記両型間にシールリングを保持し、その状態で、シールリングを押し込みピンにより被組み付け部材の環状溝内に押し込むことを特徴とするシール組み付け方法。
【請求項８】
前記押し込みピンによる押し込みに際して押し込みピンの先端からエアを噴出させる請求項７に記載のシール組み付け方法。
【請求項９】
前記押し込みピンをその軸線方向に沿って２分割し、シールリングの押し込み終了に際して、一方の分割片がシールリングに接合した状態で他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、次いで、その他方の分割片をシールリングに再度接合させるとともに、一方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、そして、他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させることを特徴とする請求項７または８に記載のシール組み付け方法。
【請求項１】
シールリングの内周面または外周面の一方と対応する形状の保持面を形成した固定型と、
その固定型の保持面と対応する位置にシールリングを位置決めするための位置決め手段と、
前記固定型に接近離間可能に対向配置され、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面を形成した複数の可動型とを備え、
前記固定型の保持面と各可動型の保持面との間でシールリングを保持した状態で、そのシールリングを被組み付け部材の環状溝に組み付けるようにしたことを特徴とするシール組み付け装置。
【請求項２】
前記固定型はその外周面に前記保持面を有し、前記可動型はその内周面に前記保持面を有することを特徴とする請求項１に記載のシール組み付け装置。
【請求項３】
前記固定型及び可動型上には、シールリング側に突出して、そのシールリングの内周面及び外周面に対応する形状の案内面を有する補助型を設け、その補助型の案内面により被組み付け部材に対するシールリングの組み付けを案内するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のシール組み付け装置。
【請求項４】
前記固定型と前記可動型との間位置には、シールリングを被組み付け部材の環状溝内に押し込むための押し込み手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のシール組み付け装置。
【請求項５】
前記押し込み手段は、複数に分割され、各分割片がシールリングを単独で押し込み可能である請求項４に記載のシール組み付け装置。
【請求項６】
前記押し込み手段には、前記シールリングに向かってエアを吹き付けるためのエア噴出路を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のシール組み付け装置。
【請求項７】
シールリングの内周面または外周面の一方を固定型の保持面に保持して、そのシールリングを位置決めし、次いで、シールリングの内周面または外周面の他方と対応する形状の保持面が形成された複数の可動型を固定型の方向に移動させて、前記両型間にシールリングを保持し、その状態で、シールリングを押し込みピンにより被組み付け部材の環状溝内に押し込むことを特徴とするシール組み付け方法。
【請求項８】
前記押し込みピンによる押し込みに際して押し込みピンの先端からエアを噴出させる請求項７に記載のシール組み付け方法。
【請求項９】
前記押し込みピンをその軸線方向に沿って２分割し、シールリングの押し込み終了に際して、一方の分割片がシールリングに接合した状態で他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、次いで、その他方の分割片をシールリングに再度接合させるとともに、一方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させ、そして、他方の分割片をシールリングとの接合位置から後退させることを特徴とする請求項７または８に記載のシール組み付け方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１２５９０３（Ｐ２００９−１２５９０３Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０５９１１（Ｐ２００７−３０５９１１）
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
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