【課題】圧入及び抜き出しを確実にするため、構造をより簡便にして操作性とメンテナンス性を容易にし且つ、低コスト化した装置を提供する。
【解決手段】駆動部１０上に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベース１９Ａと、駆動部の連結部１５の軸心側に工具ホルダ係止部２２Ａａを有する第一の半割り状枠体２４Ａと、連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝２２Ｂａを有すると共に、水平方向外側に回動自在な第二の半割り状フランジベース１９Ｂと、第二の半割り状フランジベースを装着する支柱１８ｂに回動自在に連結する連結部材２５とを有し、連結部材を介して支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に下側フランジ２３Ａ、２３Ｂを連結部に連結させるように第一の半割り状枠体と対向して第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体２４Ｂとを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】かしめパンチの交換が容易で、効率化、生産性の向上を図った、かしめパンチ着脱機構を備えたかしめ加工装置を提供する。
【解決手段】かしめ加工装置１は、かしめパンチ２と、かしめパンチ着脱機構３とを備える。かしめパンチ着脱機構３では、シリンダロッド４末端の取付部５にセンタ穴９を設ける一方、かしめパンチ２のフランジ部２ｆに、位置決め嵌合するための突部１０を設ける。また、シリンダロッド４末端の取付部５には、抜け止め部材１１を設ける。一方、かしめパンチ２のフランジ部２ｆ側には、抜け止め部材１１の大径頭部１１ａが挿通可能な大径部１２ａと、大径頭部１１ａが挿通不能な小径部１２ｂとを有する長穴１２を設ける。さらに、かしめパンチ２におけるフランジ部２ｆ側には、磁石部材１３を植設する。 （もっと読む）

【課題】環状ワークをシャフトに的確に圧入でき、その際の圧入荷重の経緯を的確に検知できるワーク圧入装置を提供する。
【解決手段】外周面に環状凹部３０１を形成されたシャフト状のワーク３の軸方向での所定の組付け位置ｅ１まで環状ワーク５を圧入する圧入ユニット１４を具備する。圧入ユニット１４は、環状凹部３０１を第１駆動手段３５に駆動される挟持部材で挟持するシャフト挟持手段３９と、サーボプレス１９からなり第１駆動手段３５とは独立した第２駆動手段が圧入力伝達部材３１を介して圧入力を環状ワーク５に加える圧入手段と、を有し、シャフト挟持手段３９によりシャフト３の環状凹部３０１をずれなく挟持した上で、圧入手段が環状ワーク５を組付け位置ｅ１に圧入する。 （もっと読む）

【課題】Ｏリング取付け溝よりも周径の長いＯリングを自動取付けする。
【解決手段】
ワークに設けられた環状のＯリング取付け溝に自転ローラでＯリングを押し込みながら、取付け溝と自転ローラとを相対移動させ、自転ローラでＯリングを押込んでいく押込み点を移動させることによって、Ｏリング取付け溝の径よりも径の大きいＯリングを押し縮めながら取付け溝に取付ける作業を自動化する。押込み点において、自転ローラの外周の自転方向と、押込み点が取付け溝に沿って相対移動する方向とは互いに逆方向であり、かつ、押込み点が取付け溝に沿って移動する速度よりも、自転ローラの自転する自転速度の方が大きいので、Ｏリングを押し縮めながら取付けることができ、取付け溝よりも周径の長いＯリングを均一に自動取付けできる。 （もっと読む）

【課題】小型化および簡略化を図ることにより作業スペースを確保でき、かつ、圧入動作を簡易に制御することのできるドライブシャフトの組付け装置を低コストに提供する。
【解決手段】ドライブシャフトの組付け装置１は、ドライブシャフト３と軸方向に係合し、軸方向のスライド力をドライブシャフト３に出力する出力側部材４と、出力側部材４によるスライド力の出力方向と直交する軸まわりの回転力（トルク）が入力される入力側部材５と、入力側部材５とねじ嵌合を介して連結され、入力側部材５に入力されたトルクを出力側部材４に圧入方向のスライド力として伝達する動力伝達手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 圧入時における圧入荷重の急激な増大を防止する。
【解決手段】 ワークに圧入部品を圧入する圧入装置は、ワークが載置される治具と、治具に対してワークを位置決めする位置決め機構と、治具に載置されたワークに圧入部品を圧入するポンチと、治具とポンチの少なくとも一方を超音波振動させる超音波振動子を備える。位置決め機構は、ワークの位置決め自由度を少なくとも二段階に調整可能であり、ポンチによって圧入部品が圧入される圧入期間の少なくとも一部で、治具に対するワークの位置決め自由度を大きくする。 （もっと読む）

【課題】
部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】
結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】 ハニカム体を外筒へ良好に圧入した状態で収容できると同時に、装置の耐久性を向上できる金属触媒担体の製造装置の提供。
【解決手段】 圧入ガイド１９のテーパ面（第２案内孔１９ｄ）に、ハニカム体２の外周に内側へ窪んだ溝２ａを形成可能な突部１９ｅを設け、スライド片２４の外周における突部１９ｅと対応する位置に、該スライド片２４と突部１９ｅとの接触を回避可能な逃げ溝２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】ブースター装置等の複雑な構造の装置を備えることなく、簡単な構造でコンパクトなＴナット打ち込み装置を提供する。
【解決手段】Ｔナットを整列供給部７から筒軸部を下にして供給し、所望する部材に打ち込む打ち込み部５を備え、整列供給部７から供給されたＴナットの上方に上下に昇降するプッシュバー１７と、下方にＴナットが打ち込まれる部材を受け止めるとともにＴナットの拡開部をカシメるカシメ部１５をフレーム４に配設するとともに、プッシュバー１７を昇降駆動する昇降駆動手段を、制御装置２５により回転駆動されるサーボモータ２６と、サーボモータ２６の出力軸２７の回転運動を昇降運動に変換してプッシュバー１７に伝える回転運動変換機構２８とで構成し、プッシュバー１７の下降開始に連動してＴナットが保持部１６からリリースされて落下する速度よりプッシュバー１７の下降速度を速くなるようにサーボモータ２６の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】円筒部品を穴に組付ける組付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】円筒部品を、微小クリアランスで穴に組付ける組付け装置であって、該組付け装置は、前記円筒部品を保持しガイドするチェックと、押込み棒とを具備し、前記チェックの内部には、前記チャックの中心軸に沿って、前記円筒部品が挿入される入口部、ラフガイド穴、引き込み穴、中空部がこの順で配設されており、前記引き込み穴は、前記円筒部品をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴は、前記引き込み穴より大きい内径を有し、前記引き込み穴と前記ラフガイド穴との間には傾斜部が設けられており、前記中空部には、前記チャックの中心軸に沿って移動する前記押込み棒が内在されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの取り付けを効率的に行うことができるようにする。
【解決手段】トルクロッドにブッシュ１１０を取り付けるための取付工具１０であって、前記ブッシュ１１０の外周部材１１１の外周面に面接触、複数の線接触又は複数の点接触した状態で、前記ブッシュ１１０の外周部材１１１を前記ブッシュ１１０の中心方向に向かって押圧する押圧部材１１ａ、１１ｂと、前記押圧部材によって押圧され、縮径した前記外周部材１１１の外周に嵌め込む保持部材１６ａ、１６ｂとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品組付工程の自動化に際し、部品４や被組付体２の組立の高精度化、部品４の組付における部品４の移動の高精度化等を必要としない部品組付装置１を提供する。
【解決手段】部品組付装置１によれば、各々の保持具３０に保持された部品４は、部品側円周と被組付体側円周とが略一致するように、かつ、部品保持部４１が周方向にとなり合う２つの組付穴３の間に配されるように、各々の部品４を被組付体２の一面に当接させ、その後に本体ロボット２５を回転させる。これにより、各々の部品４は、被組付体側円周上を回転摺動し、組付穴３と部品保持部４１とが一致した部品４から、順次、仮挿入される。また、仮挿入が済んだ保持具３０は、スプリング３３を周方向に圧縮させることで、保持具支持体３１に対して相対移動する。以上により、部品組付工程の自動化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 バルブガイドとバルブシートをワークをそのままにして連続して圧入できる圧入装置を提供する。
【解決手段】 圧入抵抗は２つの穴Ｈ１で同一ではなく若干の差が存在する。その結果圧入抵抗の大きな穴Ｈ１についてはプッシャー２１が上方に揺動しバルブガイドＷ１の圧入量がもう１つの穴Ｈ１に比べて少なくなる。そして、もう１つの穴Ｈ１に対するバルブガイドＷ１の圧入量が多くなるとこの穴Ｈ１の圧入抵抗が大きくなるので、プッシャー２１が逆方向に揺動し今まで圧入量が少なかった方の穴Ｈ１にバルブガイドＷ１が圧入される。これを何回か繰り返すことで、２つの穴Ｈ１のそれぞれにバルブガイドＷ１が完全に圧入される。 （もっと読む）

圧力嵌めによってシャフトの部分（２）の周りにブッシュを取り付けるための方法であって、この方法は、以下のステップ：少なくとも部分的に円錐形である外側表面（８）を有する案内部材（７，２３）を設けることと、シャフト（１）の前記の部分（２）の拡張部に案内部材（７，２３）を設けることと、シャフト（１）の部分（２）上で案内部材（７，２３）上を通ってブッシュ（５）を押すこととを含む。 （もっと読む）

【課題】 バルブガイドとバルブシートをワークをそのままにして連続して圧入できる圧入装置を提供する。
【解決手段】 可動パンチ１０を下降せしめて装着軸１１にセットされているバルブガイド１２をシリンダヘッドＷのバルブガイド装着孔に圧入する。次いで、
可動パンチ１０によるバルブガイド１２の圧入が完了したら、シリンダユニット８を駆動し、脚部７下面とベース１との間からストッパ９を引き抜く。そして更に可動パンチ１０を降下せしめる。すると、ストッパ９が抜けた分だけ、シリンダヘッド載置台４が降下し、固定パンチ６の上端にセットされているバルブシート１４がシリンダヘッドＷのバルブシート装着部に圧入される。 （もっと読む）

本発明は、所定のプレス嵌め直径（３４；６４）と所定のプレス嵌め長さ（３５；６５）とを有する円筒プレス嵌め結合面（３１；６４）を備えたばね保持スリーブを有している。安定的なプレス嵌め結合の廉価な製造を可能にするために、円筒プレス嵌め結合面（３１；６１）の少なくとも１つの端部に、プレス嵌め長さ（３５；６５）に対するプレス嵌め直径（３４；６４）の割合が３５％よりも大きい長いプレス嵌め結合のために最適化された導入斜面（３２，３３；６２，６３）が設けられている。
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【課題】圧入作業の作業効率を低減することなく、複数種類の圧入部品を精度よく圧入する圧入装置及びそれを用いた圧入方法を提供する。
【解決手段】超音波振動を利用して被圧入部品３に圧入部品２を圧入する圧入装置１であって、被圧入部品３に対して移動可能な本体部１０と、本体部１０に設けられ、超音波振動を発生させる超音波発生部１１と、超音波発生部１１により発生された超音波振動を圧入部品２にまで伝達させ、本体部１０が移動されることで被圧入部品３に圧入部品２を圧入する圧入ヘッド１２とを具備してなり、圧入ヘッド１２の先端部１２ｂには、端部方向に向かうにしたがって周縁部が圧入ヘッド１２の軸中心Ｓ方向に傾斜された第一当接面１５及び第二当接面１６が形成され、少なくともいずれか一の当接面１５・１６が圧入部品２に穿設された貫通孔２０の周縁部２０ａに当接されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】 被挿入物を挿入孔に軸心を揃えて挿入するに際して、種々の大きさの被挿入物に対応することができ、簡単な構造により、短時間に、作業能率よく挿入することができる被挿入物の把持・挿入装置を提供する。
【解決手段】 被挿入物を把持して挿入孔に軸心を揃えて挿入するために使用される被挿入物の把持・挿入装置60が、３本以上の把持指65を有し、これらの把持指65は、円周方向に間隔を置いて配置されて、放射方向に進退可能にされ、把持指65の内側面は、被挿入物を把持する把持面とされ、把持指65の外側面は、少なくともその先端部に先端に行くに従い内方に向かうテーパが付されて、挿入孔の入口に接触可能にされ、被挿入物把持・挿入装置60の位置を挿入孔の位置にならわせて修正するならい機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの圧入精度を確保しつつも、設備費用を抑えて、複数種のシリンダヘッドに対して吸気側圧入物および排気側圧入物の圧入を可能とするシリンダヘッド用圧入装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッド用圧入装置１は、圧入力発生部と、圧入力発生部からの圧入力により保持したバルブシートをシリンダヘッドＷａに圧入する複数のパンチを設けたパンチユニット４と、シリンダヘッドを保持し、保持したシリンダヘッドをその長手方向軸まわりに傾動可能なワーク保持部５とを備える。複数のパンチは、シリンダヘッドの種類に応じた数の吸気側パンチ３１ａ，３１ｂと排気側パンチ３２ａ，３２ｂとからなり、ワーク保持部の傾動中心Ｏｔは、吸気バルブの軸線Ｘｉと排気バルブの軸線Ｘｅとの交点からもずらして固定されており、シリンダヘッドの種類に応じてワーク保持部を傾動させることで、圧入位置をシリンダヘッドの種類に応じて異なるようにした。 （もっと読む）