【課題】 バルブステムにリテーナやコッターを組付けるにあたり、熟練度を要さず、誰でも確実に組付けできるようにする。
【解決手段】 振動発生器３が取り付けられる基板２に把持機構５を取り付けて昇降自在にし、この把持機構５を、バルブステムＶの軸線に合致してバルブステムＶ上端面に当接自在なガイドバー６と、このガイドバー６に沿って昇降自在なコッター押圧部材７と、吸着孔８ｈを備えたリテーナ保持部材８から構成し、予めリテーナＲとコッターＣが仮組みされるリテーナ・コッターをリテーナ保持部材８で保持し、バルブステムＶの上方から把持機構５を降下させつつリテーナ・コッターに振動を与えながら組付ける。 （もっと読む）

【課題】部品組立方法および部品組立装置において、挿入部材が被挿入部材の凹部に引っかかりやすい場合にも、効率よく被挿入部材に挿入部材を挿入することができるようにする。
【解決手段】被挿入部材に設けられた凹部に挿入部材を挿入して部品を組み立てる部品組立方法であって、凹部の開口を上方に向けて被挿入部材の位置を固定する被挿入部材固定工程（ステップＳ１）と、挿入部材を凹部上に配置する挿入部材配置工程（ステップＳ２）と、ステップＳ２で配置された挿入部材の、凹部に対する偏心方向を検出する偏心方向検出工程（ステップＳ３）と、挿入部材の水平面に対する傾斜が、偏心方向に沿ってより増大するように被挿入部材を傾ける被挿入部材傾斜工程（ステップＳ４）と、ステップＳ４を行った後に挿入部材に衝撃を加える衝撃印加工程（ステップＳ５）と、を備える方法とする。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置および／または寸法のばらつきを有する場合でも、ワークへの部品の組付けを高信頼かつ高速で行なえる自動組付け装置を提供する。
【解決手段】自動組付け装置１は、部品およびワークの少なくとも一方を、部品とワークとが接触した状態で移動させる移動部２６０と、ワークに対する部品の接触圧を検出する接触圧検出部２４０と、接触圧に基づいて部品の組付けの進捗度を評価する評価部２１０と、評価の結果に基づき、移動部２６０による移動の量を設定する設定部２２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品組立方法および部品組立装置において、挿入部材が被挿入部材の凹部に引っかかりやすい場合にも、効率よく被挿入部材に挿入部材を挿入することができるようにする。
【解決手段】被挿入部材に設けられた凹部に挿入部材を挿入して、被挿入部材および挿入部材を含む部品を組み立てる部品組立方法であって、凹部の開口を上方に向けて被挿入部材の位置を被挿入部材保持部に固定して（ステップＳ１）、被挿入部材保持部に衝撃を加えることにより、被挿入部材を介して挿入部材に衝撃を加える（ステップＳ３）方法とする。 （もっと読む）

【課題】コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供する。
【解決手段】貫通孔２ａを有するリテーナ２と、貫通孔２ａに合った形状を成す一対のコッタ３・３と、を組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置１であって、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する固定盤１０と、保持部２１が形成され、リテーナ２を搬送する回転盤２０と、所定の位置における保持部２１にリテーナ２を大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダ３０と、リテーナ２の供給位置における保持部２１の下方にコッタ３・３を大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダ４０と、コッタ３・３を持ち上げて貫通孔２ａに下方から挿入させるコッタリフタ５０と、リテーナ２の供給位置よりも下流側の位置における保持部２１にて、組合せ体を上下反転させる反転装置６０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】圧入部材と被圧入部材との密着度を均一にする圧入方法を提供する。
【解決手段】圧入部材を被圧入部材に圧入して形成されるワークにおける圧入方法であって、ワークに掛かる荷重を繰り返し測定し（Ｓ１０３）、所定の圧入間隔または所定の時間間隔における荷重の増加量を算出し（Ｓ１０４）、荷重の増加量が所定値よりも大きくなった後（Ｓ１０５）に、ワークに所定荷重を加える（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図る。
【解決手段】位置決め装置２において、カム軸が載置される仮受け部材１２は、移載用駆動部材により駆動されて下降移動を行う可動台１６に設けられる。仮受け部材１２は、可動台１６と共に下降移動することで本受け部材２５にカム軸を移載し、かつ、駆動部材１９により駆動されて、可動台１６と共に軸方向移動を行うことにより本受け部材２５に載置されている状態のカム軸を軸方向位置決め部材３０に当接させる。カム軸の周方向位置を設定するために、可動周方向位置決め部材４２は、駆動部材４３により駆動されて、カム軸が有する位置決め用ピンに当接すると共に該ピンを固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部材２５に載置されていると共に軸方向位置決め部材３０に当接している状態のカム軸に、前記ピンを通じて周方向移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ワークのクリップ等への嵌め込みや挿入において、位置決め誤差、ワーク誤差を吸収し、クリップ力に負けず確実に嵌め込むことができる移載ハンドを提供する。
【解決手段】ワークをターゲットに嵌め込む移載ハンド１００において、前記ワークを保持する保持部１と前記保持部を移動可能な状態で支持するガイド部３と前記保持部を移動可能方向に加圧する加圧バネ３ｂと前記ガイド部を回転可能な状態で支持する回転支持部４を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】不良率を低くできる電動パワーステアリング装置の製造方法を提供する。
【解決手段】本製造方法は、入力軸および出力軸１８を同軸上に連結したトーションバーを備え、入力軸の一端が、円筒状に巻かれた巻きブッシュ３５を介して出力軸１８の連結孔１８１に支持されている電動パワーステアリング装置に適用される。本製造方法は、圧入治具４０を用いて巻きブッシュ３５を出力軸１８の連結孔１８１に圧入する工程と、圧入治具４０を取り外した後、入力軸の一端を巻きブッシュ３５内に挿入する工程と、を含む。圧入治具４０は、巻きブッシュ３５内に挿入される挿入軸４１および巻きブッシュ３５の軸方向端部３５３を押圧する押圧部４２を含む。圧入する工程では、出力軸１８の連結孔１８１に圧入された巻きブッシュ３５の周方向端部３５４が内側へ入り込むことが、挿入軸４１によって抑制されるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材にブッシュが圧入されるときに、被圧入部材に対するブッシュの傾きを抑制すること。
【解決手段】緩衝器１０のアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに弾性変形可能なブッシュ１を圧入するブッシュ圧入方法であって、ブッシュ１に圧力を付加し、ブッシュ１を径方向に弾性変形させる予備圧縮工程と、予備圧縮工程での弾性変形から復元したブッシュ１を再び径方向に弾性変形させながらアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに圧入する圧入工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
サイズが異なる複数の圧縮ばねを取り扱う事が可能な圧縮ばねハンドリング装置を提供すること。
【解決手段】
本発明に係る圧縮ばねハンドリング装置は、圧縮ばねを圧縮方向に挟持する開閉自在な対となった挟持爪を有する挟持爪ユニットと、前記挟持爪それぞれに対応して設けられ、前記挟持爪と一緒に移動すると共に圧縮ばねを挟持した状態において挟持爪と当接している圧縮ばねの端部を押し、挟持された圧縮ばねを前記挟持爪ユニットから押し出すプッシャーと、各前記プッシャーを押出方向に同期駆動する押出駆動部と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】ピストン端面のセンタ穴の有無を問わず、斜板式流体機械のシャフトアセンブリの自動組み立てを可能にする。
【解決手段】アセンブリ組み立て装置Ａ１で、斜板３ｂの外周部に、シュー４を介して複数のピストン２を取り付けたシャフトアセンブリを組み立てる。組み立て装置Ａ１は、斜板３ｂを有するシャフトを縦軸姿勢で支持するシャフト支持部４１と、ガイド部材２０と、シュー組み込み機構３０と、複数のピストン２を搬送する台車１０と、斜板３ｂの外周部に案内された複数のピストン２を、斜板の円周方向等配位置に保持するピストン保持部４１とを有する。ガイド部材２０は、第一ガイド面および第二ガイド面２３を備え、ピストン２の首部に組み込まれた一対のシュー４のうち、一方を第一ガイド面、他方を第二ガイド面２３に摺接させながら、ピストン２を斜板３ｂの外周部に案内し、一対のシュー４を斜板３ｂの両端面に整合させる。 （もっと読む）

【課題】部分形状や材質が異なる類似の組付け部品を単品でも組付け後でも容易にかつ確実に判別でき、しかも、組付けコストを低減できる組付け部品の検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】複数種のバルブシート１２のそれぞれに、シリンダヘッド本体１１に組み付けられたときに外部に露出する露出面１２ａを設けるとともに、その露出面１２ａからの離間距離ｄが複数種の種類ごとに異なる種類判別用の種別壁面１２ｆを、そのバルブシート１２がシリンダヘッド本体１１に組み付けられたときにシリンダヘッド本体１１中に没入する範囲内に形成しておき、露出面１２ａからの種別壁面１２ｆの離間距離ｄを超音波計測して予め指定された種類のバルブシート１２であるか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】 特に自動車の工業生産において、プラグの取り付けをさらに簡潔にする、または自動化するロボット工具を提供する。
【解決手段】 本発明は、ロボット取り付け領域（２）を有する、工業生産においてプラグ（１８）を取り付けるためのロボット工具に関し、ロボット取り付け領域でロボット工具（１）を産業用ロボットに取り付けることができる。工業生産において、特に、自動車の工業生産時に、プラグの取り付けをさらに簡潔にする、または自動化するために、ロボット工具（１）は、前後に移動でき、プラグ（１８）を取り上げ、進めることができる押し棒（４２）を有する。 （もっと読む）

【課題】スパイダのトラニオンに対し、ローラを自動的に装着し得る装置を構成する。
【解決手段】等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃと、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃとを具備する装着用治具５２を有する。ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、台座６４（スパイダ１６）に対して接近・離間可能である。さらに、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃの各々には位置合わせ用軸６８が設けられている。この位置合わせ用軸６８は、トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向に沿って延在し、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作した際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃのポケット部９６に収容されたローラ３０ａ、３０ｂに通される。 （もっと読む）

【課題】 外形にバラツキがあるような圧入部材を扱う場合にも、より高精度に圧入できる圧入装置を提供する。
【解決手段】 圧入部材を保持する圧入部材保持機構１０を有する圧入装置において、圧入部材保持機構１０は、圧入部材を保持する保持部材２０と、圧入部材の被加圧面に当接して圧入部材を加圧する加圧部材３０を備え、保持部材２０と加圧部材３０は、コンプライアンス機構４０を介して結合されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧入対象部品を反転させることがなく、前記圧入対象部品に対して互いに反対方向から圧入部品を圧入することができ、組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことを可能にする。
【解決手段】搬送パレット１０は、貫通孔４４が形成されるパレット部材３０と、前記貫通孔４４を閉塞して前記パレット部材３０に移動可能に配置されるとともに、レゾルバ２２が保持される圧入パンチプレート４６と、前記圧入パンチプレート４６に、前記パレット部材３０とは反対側に配置され、圧入ステーションに配置されるヨークアセンブリに対向してロータを保持するワーク受け部材５４とを備え、前記ロータには、前記レゾルバ２２と前記ヨークアセンブリとが互いに反対方向から圧入される。 （もっと読む）

【課題】リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することが可能なＯリング嵌入装置の提供。
【解決手段】制御ユニットは、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行する。ガイドスリット形成処理では、初期状態で内側ガイド面２９の外側に巻回されたＯリング３が、外側ガイド面２５と内側ガイド面２９との間のガイドスリット３６内に収容される。嵌入処理では、ガイドスリット３６内に収容されたＯリング３が、上昇する圧入ガイド３８によって押圧され、作業位置に保持された被組付部品１のリング収容溝に嵌入される。 （もっと読む）

【課題】複雑な動作を経ずに、部品同士を正確かつ確実に嵌合させることができる部品嵌合装置を提供する。
【解決手段】第１のＲＣＣ機構である上下可動部材３０とガイド部材３１とワイヤ部材３２を用いて、テーブル４１上の被嵌合部品４２に沿うようにガイド部材３１を位置決めし、このガイド部材３１上に設けた第２のＲＣＣ機構であるスライドブッシュ部材３４とばね３５とブロック部材３６を用いて、被嵌合部品４２の中心軸線４５と嵌合軸部品４０の中心軸線４４とのずれ分を補い、嵌合軸部品４０と被嵌合部品４２との嵌合を実施する。 （もっと読む）