【課題】小スペースでシャフトとカムロブが組付けできる組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数のカムロブを載せたパレット８０を移動して第一のカムロブ３を準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第一の隆起部２ａを成形する工程と、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内から第一のカムロブ３を第一の隆起部２ａに組付ける工程と、シャフト２の保持を解除しパレット８０をシャフト２から取り外し、パレット８０を移動して前記複数のカムロブから第二のカムロブを準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら再度両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第二の隆起部を成形する工程と、シャフト２の軸線方向の移動を規制した状態で、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内の前記第二のカムロブを前記第二の隆起部に組付ける工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業の作業工程数を低減させることができるトルクリミッタの組み付け冶具を提供する。
【解決手段】組み付け冶具１００は、係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９がトルクリミッタ１のドラム２内に配置された状態で、摩擦体５に向けて回転軸の軸線方向に相対移動することで、摩擦体５の内周に設けられた内歯スプライン１１ａ，１１ｂの位相を合わせる位相合わせ部１１０と、係合プレート４に向けて軸線方向に相対移動することで、ドラム２内に配置された係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９に対し、皿バネ９の押圧力に抗する押し付け荷重を軸線方向に付加する押し付け部１２０と、スナップリング１０と当接しながらドラム２に向けて軸線方向に相対移動することで、スナップリング１０をドラム２内に取り付ける取り付け部１３０とを回転軸の径方向内側から順に備える。 （もっと読む）

【課題】押圧ヘッドを上方へ移動させる際にレンズの連れ上がりを防止する。
【解決手段】レンズ押圧装置１０には、押圧ヘッド２６の上端中央部から下端中央部まで貫通する通気孔２６ａが設けられるとともに、この通気孔２６ａからレンズ１４の上面へ向けて送気する送風機２８を備えている。送風機２８は、送気チューブ３０を備え、この送気チューブ３０の先端部３０ａが通気孔２６ａの上端部に接続されている。そして、送風機２８は、制御部２０による制御のもと、押圧ヘッド２６をレンズ１４から離間させる際に、送気チューブ３０及び通気孔２６ａを介してレンズ１４の上面に送気し、レンズ１４の連れ上がりを防止する。 （もっと読む）

【課題】ピストン端面のセンタ穴の有無を問わず、斜板式流体機械のシャフトアセンブリの自動組み立てを可能にする。
【解決手段】アセンブリ組み立て装置Ａ１で、斜板３ｂの外周部に、シュー４を介して複数のピストン２を取り付けたシャフトアセンブリＳを組み立てる。この組み立て装置Ａ１は、斜板３ｂを有するシャフト３を縦軸姿勢で支持するシャフト支持部４１と、ガイド部材２０と、シュー組み込み機構３０と、複数のピストン２を縦軸姿勢で搬送する台車１０と、斜板３ｂの外周部に案内された複数のピストン２を、縦軸姿勢で斜板の円周方向等配位置に保持するピストン保持部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】薄肉円筒部材からなり、被圧入部品に圧入される圧入部品の製造方法であって、圧入後の圧入部品に関する内周面の真円度を、該内周面の全ての領域に渡って効率的、且つ経済的に保証することが可能な圧入部品の製造方法を提供することを課題とする。
【解決手段】断面視円形状の孔部からなる内周部を有する被圧入部品２に圧入される、圧入部品１の製造方法であって、圧入部品１は、薄肉円筒部材から形成され、被圧入部品２の内周部における真円度の公差を規定する規格値Ｔ２と、圧入部品１の肉厚寸法差（ΔＤ）の公差を規定する規格値Ｔ３と、を予め設定し、規格値Ｔ２に基づいて、被圧入部品２の内周部の内周面２ａを加工するとともに、規格値Ｔ３に基づいて、圧入部品１の内周面１ａおよび外周面１ｂを加工した後、圧入部品１を、被圧入部品２の内周部の形状に即して変形させつつ、被圧入部品２の内周部に圧入する。 （もっと読む）

【課題】簡素な設備としつつも、作業者の負担および手間を軽減して、簡便にボールを作業機に供給することのできるボール供給装置を提供する。
【解決手段】ボール供給装置１は、ボール２を貯溜するボール貯溜部５と、ボール貯溜部５の下部に設けた供給口６から、ボール２に作用する重力を利用して当該ボール２を作業機４に供給するボール供給部７と、ボール貯溜部５にボール２を補充するボール補充部８とを備える。ボール補充部８は、その内部空間１２にボール２を投入可能なボール投入口１３を有するもので、ボール貯溜部５の上部を閉塞可能な閉塞可能位置１４と、閉塞可能位置１４よりも低い投入可能位置１５との間を移動可能に構成されている。また、ボール補充部８の底部には、ボール補充部８を閉塞可能位置１４に配した状態で、ボール補充部８の内部空間１２とボール貯溜部５との間を連通状態と非連通状態とに切替え可能な連通口１８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ローラ寄せ板バネに不具合となる変形を生じさせることなくクラッチ本体へ装着することを可能とする。
【解決手段】 ローラ寄せ板バネ装着装置１０は、クラッチ４０のクラッチ本体４１へ装着するローラ４３およびローラ寄せ板バネ４５をプリセットするためのプリセット用穴１２を有するプリセット用ホルダ１１と、前記プリセット用穴１２にプリセットされたローラ４３およびローラ寄せ板バネ４５を同時にクラッチ本体４１の凹部４２へ押し出すプッシャ３０と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バリやカジリ等の発生を避けて、スムーズかつ高精度に圧入を実施することのできる圧入装置を提供する。
【解決手段】ベアリングアセンブリ５をクランクシャフト２の圧入部位に向けて押込む押込み機構１０と、押込み機構１０に押込み力を付与する駆動機構１１とを具備する。押込み機構１０は、ベアリングアセンブリ５と当接可能な第１の押込み治具１２と、第１の押込み治具１２と当接して、駆動機構１１から受けた押込み力を第１の押込み治具１２に伝達する第２の押込み治具１３とを有する。第１の押込み治具１２は、第２の押込み治具１３に対して傾いた状態でベアリングアセンブリ５と当接可能に構成されると共に、第１の押込み治具１２と第２の押込み治具１３には、互いに当接可能な部分球面１９，２０がそれぞれ設けられている。また、第２の押込み治具１３は、駆動機構１１に対して押込み力と交差する向きにスライドできる。 （もっと読む）

【課題】製品（トリポード部材）にセンター穴を必要とせず、かつセンター出し冶具が不要となる軸心位置補正装置、軸心位置補正方法、トリポード部材、及びトリポード型等速自在継手を提案する。
【解決手段】ボス２と、ボス２の円周方向三等分位置から半径方向に突出した脚軸３とを有するトリポード部材１の軸心位置補正するものである。ボス２の軸線が鉛直線上に配置されるトリポード部材１に対してその脚軸３の胴部３ａの高さ位置を検出する。その高さ位置のピーク値と製品寸法データとに基づいて、脚軸３の軸心位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】クリンチングファスナーの自動供給装置がなくても安全に且つ効率的にかしめ作業を行うことができるようにし、クリンチングファスナーの自動供給装置を備えたかしめ機と比較して、かしめ機の全体構造の簡単化，小型化，製品価格の低廉化を図る。
【解決手段】差込パンチ部１１を加圧パンチ部１０から分離でき、加圧パンチ部１０から離れた場所において、被取付物６の取付穴５４に挿入したクリンチングファスナー７の軸部４２を差込パンチ部１１で保持することができ、被取付物６の移動時にクリンチングファスナー７が被取付物６から脱落することがない。その結果、差込パンチ部１１，被取付物６及びクリンチングファスナー７を一体として加圧パンチ部１０とダイス２との間に移
動させることができるため、クリンチングファスナー７を作業者の手で加圧パンチ部１０とダイス２に配置する必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】パンチテーブルのスライド方向に直交する方向の幅寸法を縮小することができる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、圧入ワーク８を支持する回転テーブル４と、圧入部品８２を押し出すパンチ２と、パンチ２を配設して、回転テーブル４の回転平面方向に対して平行な方向へスライドさせるパンチテーブル２５と、を備えている。圧入装置１は、圧入ワーク８に形成された圧入穴８１の回転位置を、回転テーブル４を回転させて変更する一方、圧入部品８２のスライド位置を、パンチテーブル２５をスライドさせて変更して、回転位置とスライド位置とを一致させ、パンチ２によって圧入部品８２を圧入穴８１へ圧入するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】圧入時に工作機械に大きな負荷がかかることを確実に防止できる圧入装置を提供する。
【解決手段】主軸１１の回動に伴って一体的に回動するシャンク３０と、シャンク３０を回動可能に支持する支持部材４０と、シャンク３０の回動に伴って一体的に回動する推進部材５０と、推進部材５０が回動した際に、推進部材５０をシャンク３０に対して前後方向に相対的に移動可能に支持するとともに、皿ばね７５・７５を介して支持部材４０に支持されるアーム７０と、推進部材５０の移動に伴って一体的に移動するとともに、圧入部品Ｗ１を支持する圧入ヘッド６０と、を具備する圧入工具２０を主軸１１に装着し、アーム７０が後方向に移動不能となるようにアーム７０の係合部７０ｄを治具１００の切欠部１００ａに係合させた状態で、圧入装置１を後方向に移動させて、支持部材４０をアーム７０から離間させた状態で、圧入部品Ｗ１をワークＷに対して圧入する。 （もっと読む）

【課題】圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、圧入部品８２を押し出すパンチ２と、圧入ワーク８を支持する回転テーブル４と、パンチ２の直下位置においてパンチ２による加圧力を受けるバックアップ５と、を備えている。圧入装置１は、圧入ワーク８とバックアップ５との間に隙間を形成しておき、圧入部品８２を圧入ワーク８に形成した圧入穴８１に圧入する際には、パンチ２によって圧入部品８２を介して圧入ワーク８及び回転テーブル４をバックアップ５に対して下降させ、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下方をバックアップ５に接触させるときに、回転テーブル４に対する圧入ワーク８の支持状態が変化して、圧入部品８２の圧入方向に対して圧入穴８１の軸方向を一致させることができるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】要求される組立精度より繰り返し位置精度が大きい場合であっても、自動で部品組付けを行う。
【解決手段】第２部品画像に基づいて、組付け部位の位置を認識する第２部品認識手段と、組付け部位の位置に第１部品５１を移動させる部品移動手段と、部品移動手段により移動された第１部品５１を第２部品５２に組付ける組付実施手段と、組付けが成功したかを判断する組付判断手段と、組付けが失敗した場合に、突き当て画像に基づいて、第１部品５１の位置を認識する第１部品認識手段と、組付け部位の位置および第１部品５１の位置に基づいて、第１部品５１に対する位置補正量を算出する補正量算出手段と、位置補正量に基づいて、第１部品５１を移動させる部品位置補正手段とを備え、組付実施手段は、部品位置補正手段により移動された第１部品５１を第２部品５２に組付ける。 （もっと読む）

【課題】ロボット１等の機械装置においてワークの保持部近傍の大型化やケーブル数の増加を抑制するとともに、センサ等の故障を防止する。
【解決手段】ロボット１等の機械装置におけるワークの保持部（例えばチャック８）と、その支持部（例えば手首部６）との間に可動部（例えばコンプライアンス装置７）を設け、作業に伴う保持部及び支持部の位置の変化からその良否を判定する。例えば、可動部の保持部側及び支持部側の部材に夫々マーカーＭを設けて、カメラ１１により撮影した画像中のマーカー位置を画像処理により検出し、保持部及び支持部の間隔の変化から作業の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】複数の工程を集約することができる自動組み付け装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッドＷに自動的に部品を組み付ける自動組み付け装置１０であって、シリンダヘッドＷを固定する治具２１と、治具２１を前後方向に移動させる前後移動装置４０と、治具２１を前後方向周りに回転させる回転移動装置５０と、治具２１に支持部３１を密着させて治具２１を支持する、または、治具２１から支持部３１を離間させて治具２１を解放する支持装置３０と、複数のツールを配置し、組み付けを行う１のツールを選択するツール選択装置と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し上下方向に移動させる上下移動装置８０と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し左右方向に移動させる左右移動装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】部品を挿入する穴の芯出しを自動的に行う。
【解決手段】芯出しシャフト１５のＸ−Ｙ方向の位置と鉛直方向からの傾き角度を調整する倣い機構１２〜１４を設けると共に、芯出しシャフト１５の下端部に、該芯出しシャフト１５の径方向に拡縮動作する芯出し治具１６を設ける。芯出し治具１６を縮径させた状態で芯出しシャフト１５を下降させて芯出し治具１６を穴２２内に挿入した後、芯出し治具１６を拡径させて芯出し治具１６の外周面を穴２２の内周面に当接させることで、倣い機構１２〜１４により芯出しシャフト１５の軸芯を穴２２の軸芯に合致させるように芯出しシャフト１５をＸ−Ｙ方向に移動させ且つ芯出しシャフト１５の傾き角度を変化させて芯出しした状態で芯出しシャフト１５をロックした後、芯出し治具１６を縮径させて芯出しシャフト１５を上昇させて芯出し治具１６を穴２２から抜き出す。 （もっと読む）

【課題】圧入位置に部品を確実に移動させて圧入作業の効率を向上させることが可能な部品圧入装置を提供する。
【解決手段】回転板５２に対して複数の圧入用貫通孔が設けられる。各圧入用貫通孔は平行ピンＰＮおよびプレスラム４の先端部を鉛直方向Ｚに挿脱自在に形成されている。そして、部品供給位置に位置決めされた圧入用貫通孔に上方から平行ピンＰＮを挿入して当該圧入用貫通孔に収容した後、回転板５２を回転させることで圧入用貫通孔に収容された状態のまま平行ピンＰＮを圧入位置Ｐ１に移動し、位置決めしている。したがって、平行ピンＰＮを部品供給位置から圧入位置Ｐ１に移動させている途中で平行ピンＰＮが傾いたり、倒れるなどの問題を発生させることなく、平行ピンＰＮは圧入位置Ｐ１に確実に移動させられる。 （もっと読む）

【課題】滑り軸受が軸受嵌合面に乗り移る際の擦れを確実に防いで、当該滑り軸受を高精度に組付けることのできる軸受組付け装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る軸受組付け装置１０は、一端開口部から導入した滑り軸受１を、他端開口部に設置した被組付け部材４の軸受嵌合面５に向けて案内するガイド穴１２が形成されたガイド部材１１と、ガイド穴１２の一端開口部に設置した滑り軸受１の両端部２，２を押圧してガイド穴１２を通過させることで、滑り軸受１を軸受嵌合面５に当接させる押圧部材１５とを具備する。ここで、ガイド穴１２は、滑り軸受１の軸受嵌合面５に向けた押圧移動に伴い、滑り軸受１の外径を軸受嵌合面５の内径より小さくなるまで縮小させる内面形状をなしている。そして、押圧部材１５で、滑り軸受１が軸受嵌合面５の底部５ａと当接する位置まで滑り軸受１を押圧した後、ガイド部材１１と押圧部材１５との相対移動により、滑り軸受１をガイド穴１２から離脱可能とする。 （もっと読む）