【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ナットランナ等の回転工具を締付位置に自動で移動させてねじを締付けることができ、しかも、該自動化を低推力で可能としたねじ締付装置を提供する。
【解決手段】本ねじ締付装置１は、ナットランナ４を、互い直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向それぞれに沿って移動させるＸ軸直動ロボット８、Ｙ軸直動ロボット９及びＺ軸直動ロボット１０と、ナットランナ４の本体部５をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれに沿って移動可能に支持すると共に、その本体部５の回転軸６周りの回動を規制する反力支持部材１５と、ボディ２を位置決めする位置決め手段１６とを備えているので、簡易な構成で、ナットランナ４を締付位置に自動で移動させてねじを締付けることができ、しかも、該自動化を低推力で実現することができる。 （もっと読む）

【課題】昇降用のシリンダを荷重受けプレートの側方に配置することにより、小型化及び作業性に富んだクランクシャフトの油孔栓体圧入機を得る。
【解決手段】油孔（５１）が形成されたクランクシャフト（５０）を水平に支持するワーク支持ユニット（２０）と、ワーク支持ユニット（２０）に支持されたクランクシャフト（５０）の油孔（５１）端部に栓体を圧入する栓体圧入ユニット（４０）とを設け、ワーク支持ユニット（２０）は、クランクピン（５０ａ）を受ける受け治具（２３）に、受け治具（２３）の軸方向端面とクランクアーム（５０ｂ）との間に嵌合する荷受けプレート（２５）を上下動可能に設け、受け治具（２３）の側方にプレート昇降装置（２７）を設け、プレート昇降装置（２７）によって上下動される昇降レバー（２８）を荷受けプレート（２５）に向けて延出させ、昇降レバー（２８）の延出端部を荷受けプレート（２５）の下部に係合させる。 （もっと読む）

【課題】車体の仮付け時、車種に関らず車体部品の位置決めを高精度に行うと共に、かつ、位置決めに要する設備もしくはその保管スペースを低減することで設備投資の低廉化を図る。
【解決手段】ルーフパネル７および左右のサイドメンバ６の位置決めを行う位置決め装置は、車幅方向に移動可能な一対の第１当接部１８と、車幅方向に移動可能な一対の第２当接部とを有する。第１当接部１８と第２当接部は共に溶接縁部に形成される左右の溝部８にそれぞれ挿入可能であり、第１当接部１８は、挿入した状態で共に車幅方向外側に移動することによりサイドメンバ６の内側面６ａと当接すると共に、第２当接部は、挿入した状態で共に車幅方向内側に移動することによりルーフパネル７の外側面７ａと当接する。これら第１当接部１８間の離間距離Ｗ１と、第２当接部１９間の離間距離は共に可変で、かつ対象車種に応じてそれぞれ所定の大きさに設定可能に制御される。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータをトランスミッションに簡単且つ迅速に組み付けることができるトルクコンバータ組付方法及びトルクコンバータ組付装置を提供する。
【解決手段】トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相とオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相を嵌合可能な位相に位相合わせする。そして、トルクコンバータカバー２１２をオイルポンプスプロケット２０５に一体に回転可能に連結する。そして、トルクコンバータカバー２１２を回転させてタービンランナ２１６をインプットシャフト２０２に嵌合させ且つステータ２１７をステータシャフト２０３に嵌合させ、各嵌合後に、嵌合部２１４を嵌合孔２０６に嵌合させる。 （もっと読む）

【課題】車体部品の検査用治具の一部を汎用化することで、この検査用治具の製作コストを低減すると共に設置スペースを縮小する。
【解決手段】相互に隣接するフードモデル３と右側のフェンダーモデル５の双方の取付け部３１，５１を、隣接するフードモデル３とフェンダーモデル５相互間の位置を規制するように相互に結合すると共に、同じく相互に隣接するフードモデル３と左側のフェンダーモデル４の双方の取付け部３１，４１を、隣接するフードモデル３とフェンダーモデル４相互間の位置を規制するように相互に結合する。上記取付け部３１，５１を相互に結合するのと同時に、取付け基準となるベース部材２の右側の取付け面２３に右側のフェンダーモデル５を取付ける。また、取付け部３１，４１を相互に結合するのと同時に、取付け基準となるベース部材２の上側の取付け面２１にフードモデル３を取付ける。 （もっと読む）

【課題】安価で対象物を正確に認識できる部品運搬ロボット、及び同ロボットを用いた部品の順立て供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給部５４に組立物の組立順に部品ａ〜ｃを配列する部品運搬用ロボット１は、複数の収容器６０ａ〜６０ｃが並設された列に沿って敷設された軌道５５上を自走可能な走行部２と、この走行部上に設けられた本体部３に可動自在に連接され、先端部に部品保持部を設けたアーム部４、５と、このアーム部に設けられ、軌道の方向に対する収容器の位置を検出する第１検知部と、同じくアーム部に設けられ、軌道に直交する方向に対する収容器の位置、及び当該収容器内に配列された部品の位置を検出する第２検知部と、走行部、アーム部の各動作を、第１検知部及び／又は第２検知部の検知結果に基いて制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減し、製造及び組付作業を容易に行い、コストを低減することができる工作機械におけるワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ベッドに旋回可能に装着されたワークテーブル１４の上面に、第１ワークＷ１を位置決めするための第１及び第２ロケートピン２１，２２及び第１〜第４シートパッド３１〜３４を装着する。又、ワークテーブル１４の上面に第２ワークを位置決めするための第３及び第４ロケートピン２３，２４及び第５〜第８シートパッド３５〜３８を装着する。前記ワークテーブル１４を１８０°旋回させて、仕様の異なる第１ワークＷ１又は第２ワークを一つのワークテーブル１４上に選択して装着する。 （もっと読む）

【課題】反り等の変形を有するワークであっても、その着座を確実に検知することのできるロケート装置を提供する。
【解決手段】着座面１０とでワークＷをクランプ可能なクランプアーム７のワーク当接面９を、ワークＷのクランプ位置からさらに着座面１０を含む仮想平面を通過できるよう、クランプアーム７の可動域を設定した。また、ワーク当接面９の位置を検出可能に構成した。上記構成をなすロケート装置１のロケートピン４をワークＷの位置決め穴Ｗ_hに挿入した状態で、クランプアーム７を下降させ、クランプアーム７が停止した状態におけるワーク当接面９が、着座面１０よりもロケートピン３の先端側に位置する場合には、ワークＷが着座されているものと、また、ワーク当接面９が、着座面１０よりもクランプシリンダ側に位置する場合には、ワークＷが着座していないものと判定する。 （もっと読む）

【課題】 各組立ステーションにおける組立作業者の側で、それぞれの組立ステーションにある部品棚に対応する生産管理装置側の間口別部品割付テーブルの内容を、間口コードや部品コードと言った組立作業者にとっては通常接し難い複雑な情報を知らずとも、容易に変更可能とすること。
【解決手段】 登録モード用の制御手段には、部品棚の各間口に設けられた間口検知器からの検知信号に基づいて該当する検知間口情報を生成する検知間口情報生成手段と、部品情報読取器の読み取り操作により登録対象となる部品情報を生成する部品情報生成手段と、検知間口情報生成手段により生成された検知間口情報と前記部品情報生成手段により生成された登録対象部品情報とを含むテーブル更新要求を前記工程管理装置へと通知する通知手段と、が含まれている。 （もっと読む）

【課題】ベース上で溶接したワークを吊り上げても、ワークが撓むことを防ぐことができる溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】第１位置決め部材２７、第２位置決め部材２９は、ワーク固定台１２に第１シリンダ２１、第２シリンダ２２を介して設けられ、これらのシリンダ２１、２２はコントローラで制御され、このコントローラは溶接ロボットの移動情報と位置決め部材２７、２９の位置情報とから溶接ロボットに干渉する虞がある第１位置決め部材２７又は第２位置決め部材２９を下降させる。
【効果】溶接後、車体パネル１３を移動させるために吊り上げたとき、車体パネル１３は十分な剛性が確保されているので、車体パネル１３が撓むことを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンによる被搬送物の損傷を抑制することができ、位置決め状態（正規載荷状態）及び位置ずれ状態（異常載荷状態）を検出する検出器の数を少なくすることができるとともに、コストの増大を抑制する。
【解決手段】コンベアの荷受け部９に設けた基体６により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部２Ａ，３Ａを有する左右２本の位置決めピン２，３の下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸５Ａにより支持されて上下に揺動する揺動アーム５の左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成した。荷受け部９上の受け部材に載置される被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに上昇位置の位置決めピン２を嵌挿することにより、被搬送物Ｗを荷受け部９に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】一台ずつ異なる製品を混流する多品種混流生産においても容易に生産順序の変更に対応すること。
【解決手段】製品毎に生産順序を定めた生産計画順序に基づいて組立作業の段取りがなされた組立ラインに対し、生産計画順序に準じた生産確定順序に基づいて、加工対象となる製品を投入する多品種混合生産ラインに設けられる生産管理システムである。組立ラインに配置され、投入された製品の生産順序を表示する生産順序表示システムを備えている。この生産順序表示システムは、生産計画順序に対する生産確定順序の相違を検出するとともに、検出した相違が所定の表示条件を充足する場合に計画の変更表示が必要であると判定する表示判定手段２５１と、組立ラインに設けられ、当該組立ラインで表示が必要な製品の生産確定順序とともに前記表示判定手段２５１が前記変更表示を必要とした製品の変更情報を事前に表示する変更情報表示手段２３、２７とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】スペースを広くすることなくロボットとパレット及びパレットを取り囲む光電管柱等との干渉を防止して装置の大型化及び装置コストの増大を防止する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に移し替えるワーク取り出し装置７で、このワーク取り出し装置７を手首部分６に取り付けたハンドリングロボット２とこれに対向する第１のパレット４Ｊとの間で、且つ、該ハンドリングロボット２に対向する位置から前記第２のパレットの走行方向にオフセットさせた位置に前記第２のパレット５を配置して、前記オフセット側とは反対側からガラス３を第２のパレット５に積載させる。 （もっと読む）

【課題】パレット奥の横桟とワーク押さえ手段が接触したときにワーク押さえ手段を接触方向とは反対方向に退避させて干渉を無くすワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】縦置きパレットに縦置きに複数配置されたガラス３をパレット手前から奥側に向かって順次取り出すワーク取り出し装置７であって、前記ガラス３の上端縁を押圧し該ガラス３をパレット底部に押し付けてガラス３のパレット奥行き方向への倒れ込みを防止するガラス押さえ手段６１を有し、このガラス押さえ手段６１が横桟と接触したときに、接触方向とは反対方向にガラス押さえ手段６１を退避させる干渉回避手段７０を備える。干渉回避手段７０は、横桟に接触する接触部材７１と、ガラス押さえ手段６１を摺動自在とするスライドレール７２及びスライダー７３と、ガラス押さえ手段６１を一方に押し付ける弾性部材７４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロアパネル上への異物の残留を抑え、車体品質を高めることができる車体の溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】仮止車体１２に増打溶接し、溶接車体を得る車体の増打溶接装置１１において、この増打溶接装置１１は、仮止車体１２を正立姿勢または倒立姿勢にする車体反転機構１７Ｆ、１７Ｒを備え、仮止車体１２が正立姿勢にあるときには、仮止車体１２に設けられているフロアパネルの上面よりも車体下方の部位を溶接し、仮止車体１２が倒立姿勢にあるときには、フロアパネルの上面よりも車体上方の部位を溶接することができるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ハンガーで吊下げられたワークの抜き出し工程において自動取出しを可能とするに好適な供給部品の位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】フック２２に係合孔Ｗ１を嵌合させて吊下げられたパネル状ワークＷの左右の縁辺Ｗ２、Ｗ３に、上下一対のＶ字状ゲージ５１Ａ、５２Ａを左右方向外側から接近させて係合させることによりワーク面の傾斜およびワーク面に垂直な軸回りの回転を補正するワーク姿勢矯正手段としてのゲージ装置５１、５２と、前記ワーク姿勢矯正手段５１、５２の係合により姿勢が補正されたワークＷを予め設定した量だけ上昇させて、ワークＷの係合孔Ｗ１からフック２２を離脱させる昇降手段としてのゲージ装置５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加熱されても適切な位置を位置決めしつつ保持できる部材組立装置および部材組立方法を提供する。
【解決手段】組み立てられる複数の組立部材を一定の姿勢で位置決めしつつ保持するとともに、保持した組立部材と共に加熱される部材組立装置であって、組立部材に接する複数の保持部６が、組立部材と同一の材質または加熱の際に保持部同士の間の熱膨張による伸び量が公差範囲内となる線膨張係数を有する材質により形成される連結部７に固定される。 （もっと読む）

本発明は自動車の車体部品３，９、特に少なくとも１つの車体側面９を車体構造３，５１に接合する製造ラインの作業ステーションに関する。この作業ステーションは締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの提供に使用される締付け枠保管エリア３９を備え、この締付け枠保管エリア３９は、締付け枠保管エリアで少なくとも１つの締付け枠を移動させる少なくとも１つの可動台３７と、締付け枠保管エリア３９と作業ステーション５との間で締付け枠を移動させる少なくとも１つの昇降装置３５とを備える。発明によると可動台３７と昇降装置３５とは、締付け枠を保持する１つの連動式構造ユニット４７を形成する。 （もっと読む）

【課題】 アウターパネルとインナーパネルとを合せて溶接する際に、シーリング剤のずれの有無を容易に発見することができるパネルの組立て方法を提供する。
【解決手段】 アウターパネル３の合せ部３ａに沿って、シーリング剤９を塗布する。次いでアウターパネル３とインナーパネル４とを合せ、その後、アウターパネル３をインナーパネル４から引き剥がす。すると、インナーパネル４の合せ部４ａに、アウターパネル３の合せ部３ａに塗布されたシーリング剤９の一部が転写される。この転写されたシーリング剤９の位置或いはシーリング剤９の有無を目視することで、適切な箇所にシーリング剤９が塗布されているか否かを判断する。 （もっと読む）