【課題】建造物・移動体（自動車・船舶・航空機）といった構造物の自動組立て、宇宙空間でのドッキングやステーションなどの宇宙構造物建設にて、時間短縮や組合せ部材同士の衝突・干渉をさける適切かつ有効な組立て制御技術を提供する。
【解決手段】構造部品姿勢データのベクトルが同一直線にない第１姿勢ベクトル１、１０、第２姿勢ベクトル２、２０で、結合する２つの構造部品姿勢データのベクトル的な差を減ずる方向に一方の構造部品を移動Ａ、Ｂし結合させて組み立てる。その制御ステップにて、第１ベクトル１１を軸とした回転Ｂによる移動制御を行う構造物組立て制御技術。 （もっと読む）

【課題】光電センサタイプのワーク着座検知装置と同等の機能を有しながらも、そのコストダウンを図ったワーク着座検知装置を提供する。
【解決手段】下端に近接センサ３４のヘッド部３４ａを臨ませたガイドチューブ３７の上端にドッグ３８を上下動可能に支持させるとともに、ガイドチューブ３７内に検知プレート４０を上下動可能に配置し、検知プレート４０の上下に互いに拮抗する圧縮コイルスプリング４１，４２を配置する。検知プレート４０のストロークＳ２はドッグ３８のストロークＳ１よりも小さく設定してある。ドッグ３８にワークが当接することによりそのドッグ３８の動きに検知プレート４０を追従変位させて、ドッグ３８に対するワークの着座を近接センサ３４にて間接的に検知する。 （もっと読む）

【課題】小さい力で簡単・確実に磁石を切離し得るようにする。
【解決手段】直線的に移動することにより、車種切替用部材１２を脱着位置から装着位置へと反転させる切替用部材反転装置２１を設けると共に、切替用部材反転装置２１に、車種切替用部材１２と磁石１８との磁気吸着保持状態を解除可能な機械的増力装置３８を取付けるようにしている。 （もっと読む）

【課題】組立ライン制御システム、特に自動車組立ラインの保管・ロット制御システムを提供する。
【解決手段】組立ライン制御システム、より具体的には、車両組立ラインの保管・ロット制御システムが開示されている。製造組立ラインに通信ネットワークが重ねられる。この組立ラインは、いくつかのリーダと処理ステーション１０４を組込んで、リーダと処理ステーションのすぐ近くを通過する車両のＩＤ、および車両のビルド・インストラクション、ステータス、位置、条件、欠陥と修理の履歴などを決定し、確認する。この情報は、コンピュータデータベースに格納される。これらの車両、在庫ステータス、生産スケジュールなどに関して格納された情報に基づいて、製造プロセスを通る車両のルーティングが決定され、実施される。 （もっと読む）

【課題】車両のホイールアライメント調整などを行うに際し、ソケット等により構成される嵌合部の、カムボルト等により構成される被嵌合部に対する位置ずれを広い範囲で吸収（許容）することができるとともに、シンプルな構成により装置の軽量化・省スペース化・低コスト化を図る。
【解決手段】嵌合部を有するツール１０（嵌合部材）を、自動的に動作するロボット３（移動手段）により、前記嵌合部が弾性変位可能となるように支持し、ツール１０をロボット３によって移動させることにより、前記嵌合部をカムボルト２（被嵌合部材）の被嵌合部に嵌合させる自動嵌合方法であって、ロボット３による動作は、前記嵌合部を、前記被嵌合部に付勢当接させた状態で、前記嵌合部の前記被嵌合部に対する嵌合方向に垂直な面である移動面上にて、前記弾性変位を含め略円状あるいは略楕円状の探り軌跡を描くように移動させる探り動作を含む。 （もっと読む）

加工システム（１０）が、産業用ロボット（１６）によって、移動するワークピース（１２）の加工を行い、産業用ロボット（１６）を、ワークピース（１２）及び／又は移動可能なワーク担持ユニット（１４）に一時的に固定結合させることができ、産業用ロボット（１６）は、非結合動作位置（４２）で、能動的に作用する駆動ユニット（２０）によってワークピースとは無関係に移動させることができる担持デバイス（１８）によって担持され、結合動作位置（４４）で、浮動軸受システム（２２）によって、担持デバイス（１８）に対して浮動に取り付けられる。この場合、駆動ユニット（２０）は、産業用ロボット（１６）の結合動作位置（４４）では、担持デバイス（１８）に対して能動的に作用せず、担持デバイス（１８）は、産業用ロボット（１６）が結合されているとき、浮動軸受システム（２２）により、移動するワークピース（１２）及び／又は移動するワークピース担持ユニット（１４）によって少なくとも一時的に付随移動されるものとする。さらに、対応する加工システム（１０）の、移動ワークピース（１２）に結合させることができる産業用ロボット（１６）に関する位置決め方法が提供される。
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【課題】部品のピッキング効率を向上させる。
【解決手段】無人搬送車１の走行経路４は、ピッキングエリア内においてループ状に設定される。部品棚２１〜２５は、複数の組立ラインそれぞれに対応して複数、備えられると共に、ループ状の経路４の外周囲に配置される。部品を組立ラインに送るための卸位置２１ｂ，２２ｂ，２５ｂは、ループ状の経路上に、複数の組立ラインそれぞれに対応して設定される。無人搬送車１のループ状の経路を、各組立ラインへの部品供給状況に応じて、少なくとも１の部品棚及び卸位置を通過する経路を含む別のループ状の経路４ａ，４ｂ，４ｃに変更する走行経路変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことができ、且つサイクルタイムを最小に抑えることのできるワーク移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１エリアＡ１に第１のパレット４Ａ〜４Ｄと第１ハンドリングロボット１を配置し、第２エリアＡ２に第１のパレット４Ｅ〜４Ｈと第２ハンドリングロボット２を配置すると共に、これら第１エリアＡ１と第２エリアＡ２の間に第２のパレット５Ｂを配置する。そして、何れかのロボット１が第２のパレット５Ｂにワーク３Ａ〜３Ｈを移し替える際に、そのロボット１に向けて第２のパレット５Ｂを回転させるようにする。一方のロボット１による第２のパレット５Ｂへの移し替えが終了したら、他方のロボット２に向けて第２のパレット５Ｂを回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を自動化すると共に作業エリアを省スペース化することのできるワーク移し替え方法を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレット４Ａ〜４Ｈからハンドリングロボット１にて所定のワーク３Ａ〜３Ｈを取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレット５Ａ〜５Ｃに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うワーク移し替え方法において、２以上の第１のパレット４Ａ〜４Ｈを配置させた回転テーブル２Ａ〜２Ｄを、ハンドリングロボット１がアクセスし得るエリアの周囲に複数配置し、その回転テーブル２Ａ〜２Ｄを回転させて取り出すべき所定のワーク３Ａ〜３Ｈが配置された第１のパレット４Ａ〜４Ｈを、ロボット側に向けて配置させた後に、前記ワーク取り出し手段１１で所定のワーク３を取り出す。 （もっと読む）

【課題】設備投資の低減を図ることができ、かつ高精度の取り付けが可能な同期搬送装置を提供する。
【解決手段】同期搬送装置１は、オーバーヘッドコンベア２の下方に設けられ、ハンガ５の軌道に平行して延びる搬送路６と、ワーク３に対して所定の製造作業を行う作業機４３を搭載し、オーバーヘッドコンベア２の搬送速度に同期して搬送路６上を走行する同期搬送台車７とを備え、同期搬送台車７が、ハンガ５に支持されたワーク３の下方に位置したとき、ワーク３底部の搬送方向の前後側の何れか一方におけるハンガ５の支持状態を維持して他方を押し上げ且つその押し上げ位置のワーク３底部を着座させて支持する着座手段４４を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことのできるワーク移し替えシステムを提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレット４Ａ〜４Ｈから第１，第２ハンドリングロボット１，２にて所定のワーク３Ａ〜３Ｈを取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレット５Ａ〜５Ｃに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うワーク移し替えシステム。ワークの種類が増えた場合、第３ハンドリングロボット２２と、この第３ハンドリングロボット２２がアクセスする複数台の第１のパレット４Ｉ〜４Ｌと、ロボット２，２２間に配置されるワーク仮置き台６Ｂをパッケージ２３として追加する。ワーク３の種類がさらに増えた場合は、パッケージ２３をさらに追加することで対応する。 （もっと読む）

【課題】 従来のピッキングランプ装置を用いたままでも利用可能であり、作業者Ｂのストレスを解消できると共に指示ランプを消すためのスイッチング動作の要らない作業工程数を減少させたピッキングランプ装置を提供する。
【解決手段】 部品取出し指示ランプ４の点灯により取出すべき部品を指示可能なピッキングランプ装置１において、外部からの指示により点灯する指示ランプ４を設けると共に、指示ランプ４の点灯を解除可能な光電センサー３を設けてなる装置本体１と、指示ランプ４の点灯を解除させるよう光電センサー３を作動させる反応手段５とからなる。 （もっと読む）

【課題】適正な力でワークをクランプすることができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】図（ａ）において、作業者は第１レバー４７を図反時計方向に回す。ドライバ部材４６が反時計方向に回されたため、下部ローラ４５は上昇する。この結果、（ｂ）に示す下部ローラ４５は第４カム溝３９から離れる。歯部はラックに完全に噛み合った状態を維持する。このため、想像線で示す第２スライダ２７は左右に移動する心配はない。（ａ）で、位置決めされた第２スライダ２７を支点にして、上部ローラ４４でカムプレート３３を図左へ強制移動させる。
【効果】後部把持部材を確実にドアに押し付けることができる。挟持したドアに、揺れや加減速に起因する水平力が作用したとしても、後部把持部材がずれる心配がないため、ドアを確実に且つ安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】部品情報の二重登録を防止して、製造物の部品情報をより正確に管理できるシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】生産工程２で製造物３に組み付けられる部品４を製造物３と関連付けて管理する生産管理システム１００であって、前記部品４の部品情報を入力し、入力された部品情報Ｐ１等の製造物情報をデータベース７４に記憶して、製造物３の個体情報を示す識別情報ごとに格納し、部品情報が入力された際に、同一の部品情報が前記データベース７４に既に記憶されているか否かを検索して、入力された部品情報Ｐ１と同一の部品情報が、前記データベース７４に既に記憶されていると判断された場合に、入力された部品情報Ｐ１及び／又はデータベース７４に既に記憶されている部品情報Ｐ２の正誤確認を指示し、その結果に基づいて、誤入力された部品情報を修正して正しい部品情報を入力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、省スペース化が可能なワーク位置決め装置およびワーク位置決め方法を提供する。
【解決手段】ワーク位置決め装置１は、複数のワークの中の少なくとも１つの第１ワークＷ１に対する保持位置を変更可能な、ＮＣ制御される多軸のＮＣ軸を有する第１ワーク位置決め機構４Ａ、４Ｂと、複数のワークの中の第１ワークＷ１と異なる少なくとも１つの第２ワークを保持し、保持された第２ワークを、第１ワーク位置決め機構４Ａ、４Ｂに保持された第１ワークＷ１に対して位置決め可能な構造を有する第２ワーク位置決め機構５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ラックカバーをラックの側面に取り付ける際に、ラックに対して新たな取付用のねじ孔などの取付部の追加工を不要とする。
【解決手段】ピニオン４３に噛み合うラック４０をラックレール４１に取り付ける際の位置決めを行うノックピン２０７を、ラック４０の貫通孔４０ｅおよびラックレール４１の位置決めピン挿入孔４１ｂに挿入し、ノックピン２０７の端部にねじ孔２０７ａを設ける。ラック４０は、ラックレール４１に対し、ラック４０内に頭部を埋め込んだ六角穴付ボルトにより固定する。ラック４０の側部表面に、ラック４０とピニオン４３との噛み合い部２１１を覆うラックカバー２０３を被せる。ラックカバー２０３は、ノックピン２０７のねじ孔２０７ａを利用して皿ねじ２０９で固定する。 （もっと読む）

【課題】車体タイプの簡単に場所と時間を節約する転換や僅かな構成公差による車体部材の接合を可能とする柔軟な取付けステーションを自由に使用できること。
【解決手段】交換可能な張り枠を備える固定ステーションと、非使用時には交換可能な張り枠がその中にしまわれ、使用時には交換可能な張り枠が取り出される少なくとも１つの張り枠マガジンと、交換可能な張り枠が張り枠マガジン用の輸送手段としての少なくとも一つのロボットとを備えて、加工ステーションと異なるタイプの車体を製造する。交換可能な張り枠、特に車体側面部材用の張り枠は、複数の独立したセグメント張り枠に分割され、この際に他の車体タイプへ転換するために、それぞれ一つのセグメント張り枠がロボットにより固定ステーションから張り枠マガジンへ輸送され、そのマガジンにしまわれ、他のタイプのセグメント張り枠を張り枠マガジンから取り出され、固定ステーションへ輸送される。 （もっと読む）

【課題】ハンドと固定治具の間でワークの双方向の受け渡しが容易に可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク搬送装置１は、ワークＷに設けられるロケート孔５に挿入可能であって、進退動可能な固定治具用ロケートピン６を有する固定治具２と、前記ロケート孔５に前記固定治具用ロケートピン６が挿入される側の反対側から挿入可能であって、進退動可能なハンド用ロケートピン８を有し、前記固定治具２に対して移動可能なハンド４と、前記ハンド４にワークＷを保持するための保持手段１１と、前記固定治具用ロケートピン６およびハンド用ロケートピン８を選択的に進退動させる選択手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガラス板の位置決め作業を軽減してガラス板の搬送や供給を効率良く行うことができ、しかも、構造を簡単として飛躍的なコストの低減が可能となるガラス位置決め供給方法及びその装置を提供する。
【解決手段】大略矩形状のガラス板Ｗを起立状態で位置決めし且つガラス板Ｗを出し入れ自在に支持するガラス支持手段８を備える移動自在のガラス保持台４に、ガラス板Ｗを投入して保持させる。続いて、ガラス板Ｗを位置決め支持したガラス保持台４を、所定のガラス供給位置Ｂに移送手段５により移送する。次いで、移送されたガラス保持台４を、所定のガラス供給位置Ｂにおいて保持台固定手段６により停止させて解除自在に固定する。 （もっと読む）

【課題】ガラス板の位置決め作業を軽減してガラス板の搬送や供給を効率良く行うことができ、しかも、構造を簡単として飛躍的なコストの低減が可能となるガラス保持装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｗを起立状態で収容するフレーム２と、フレーム２の底枠２ａに設けられて起立状態のガラス板Ｗをその一側縁が下方となるように傾斜させてガラス板Ｗの下縁を支持する第１支持手段３と、フレーム２の起立する一側枠２ｂに設けられてガラス板Ｗの一側縁を支持する第２支持手段４とを備える。第１支持手段３は高低差を有して配設されてガラス板Ｗの下縁に当接する複数のローラ部材５，６を備え、第２支持手段４はガラス板Ｗの一側縁に当接するローラ部材１１を備える。各ローラ部材５，６，１１はガラス板Ｗの端縁が挿入自在の支持溝５ａ，６ａ，１１ａが全周に形成されている。 （もっと読む）