【課題】パネル要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、パネル要素の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成できる溶接組立方法を提供する。
【解決手段】セルフクランプ機能を有するロケート・クランプ機構１にてアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとを仮止めして仮止めパネル部品Ｗａとし、ロケート・クランプ機構１を被把持部としてハンド４側のグリッパ５２にて仮止めパネル部品Ｗａを把持する。そのままスポット溶接装置に供給してスポット溶接を施した後、ロケート・クランプ機構１から溶接後のパネル部品Ｗを解放し、ついでグリッパ５２からロケート・クランプ機構１を解放する。ロケート・クランプ機構１は繰り返し使用する。
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【課題】形状の異なる複数のワーク毎に専用の受け駒を設定することなく、複数種のワークに対して位置決め支持できるようにする。
【解決手段】左右一対のアーム８の先端に設けた位置決め治具１００は、Ｘ方向に延びる第１の位置決めアーム１０１と、Ｙ方向に延びる第２の位置決めアーム１０３と、これら位置決めアーム１０１，１０３の交差部から上方に延びる位置決めピン１０５とを備える。第１，第２の位置決めアーム１０１，１０３の上面を第１の位置決め面とし、第１および第２の位置決めアーム１０１および１０３が互いに交差する部位近傍の側面を第２および第３の位置決め面とし、位置決めピン１０５を第４の位置決め部とする。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

【課題】 ブラケットを容易に取付部に位置合わせすることができるブラケットの取付方法を実現することを目的とする。
【解決手段】 案内部材２１が各案内口１１ｅ、１２ｋに挿通された状態で、案内部材２１に沿ってブラケット１１を取付部１２側に移動させて、ブラケット１１の取付位置に案内し、ブラケット１１を取付部１２に取り付けるため、ブラケット１１が取付部１２に対して位置ずれすることがなく、容易に位置合わせをすることができる。したがって、ブラケット１１の取付位置に対する位置決め作業に要する時間を短縮することができるため、ブラケット１１の取付作業効率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 搬送体を自動的に回収レールに移行させるに好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給側が部品受取側より高くなるよう傾斜した往路を形成する供給レール３と、部品供給側が部品受取側より低くなるように傾斜した復路を形成する回収レール４と、で搬送体６が走行可能なガイドレールを構成し、部品受取側の前記供給レール３端近傍と前記回収レール４端近傍とを循環経路の一部とし、循環駆動されて前記部品保持機構８を備えた搬送体６を供給レール３から回収レール４に移載する搬送体移載手段５と、前記供給レール３の部品受取側に配置されて先頭の搬送体６および後続する搬送体６を停止させると共に先頭の搬送体６が前記搬送体移載手段５に移載される毎に後続の搬送体６を先頭の搬送体６として停止させる停止手段９と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 搬送手段との間でのワークの受渡しに好適なワーク位置決め装置およびワーク受渡し方法を提供する。
【解決手段】 ワークＷをそのロケート穴Ｗ１にロケートピン１４を係合させて位置決めしてクランプするワーク位置決め保持ユニット３と、前記ワーク位置決め保持ユニット３を固定物に対してワークＷの面方向、例えば、水平方向に予め設定した距離だけ移動可能に支持するガイドユニット５と、前記ワーク位置決め保持ユニット３をガイドユニット５に対して予め設定した所定位置に移動させつつ所定位置に固定してワーク位置決め保持ユニット３の移動を拘束し、ワーク搬送手段７からのワーク受取り時および／またはワーク渡し時に、ワーク位置決め保持ユニット３の拘束を解除してその移動を許可する拘束手段６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ワークに多数のロケート孔を形成しなくともワークを供給側から受取側に受け渡すことができるワーク受け渡し装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２以上の供給側ロケートピン２を供給側ワーク台３に有したワーク供給機構４からロケート孔８が形成されたワークＷを、同じく少なくとも２以上の受取側ロケートピン５を受取側ワーク台６に有したワーク受取機構７で受け取るワーク受け渡し装置であって、ワークＷに形成されたロケート孔８にワーク供給機構４の供給側ロケートピン２を挿入させた後、供給側ロケートピン５が挿入される同じロケート孔８に、ワークＷを挟んで反対側からワーク受取機構７の受取側ロケートピン５を挿入させると共に該供給側ロケートピン２に接触させて、該ワークＷを、ワーク供給機構４からワーク受取機構７へと受け渡す。 （もっと読む）

【課題】 金属製要素部品を構成する部材同士の接合に関し、接合精度が高く信頼性に優れるとともに、製造容易で経済効果に優れかつ強度的にも優れた圧入接合方法及び圧入接合装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 孔部３を有する第一の部材２と軸状の第二の部材４との接合において、第二の部材４を、上下移動可能に保持するとともに水平角度を位置決めし、第一の部材２の孔部３の周方向に対する第二の部材４の接合角度位置を定め、同時にこの第二の部材４の水平方向の位置決めを行い、第二の部材４に第二の電極８を接続して、第一の部材２の孔部３内に第二の部材４を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、第二の部材を上記孔部に圧入し、第二の部材の接合面部と上記孔部の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かつこの接合を固相状態の接合としたことである。 （もっと読む）

【課題】部品構成要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、部品構成要素同士の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成することができるようにした部品組立方法を提供する。
【解決手段】ドアインナパネルＰａにサイドドアビームＰｂをスポット溶接にて結合して中間組立体Ｗとして組み立てる方法である。前工程にてドアインナパネルＰａにサイドドアビームＰｂを小型のロケート・クランプ機構１にて予め仮止めしておく。その仮止めされた中間組立体Ｗを組立治具３にて位置決めした上でスポット溶接ガン７にてスポット溶接を施す。その後にハンドリングロボット５に持たせた脱着機構９にてロケート・クランプ機構１による位置決めとクランプとを解除し、そのロケート・クランプ機構１を取り外して回収箱１０に回収する。
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【課題】 完成車両の組付け精度に影響を与える車両構成部品や車両構成部材（サブアッシー）を特定しながら、該車両構成部品の製品精度や該車両構成部材の組付け精度を集中管理することにより、完成車両の安定した組付け精度管理を実現することのできる車両製造ラインの組付け精度管理方法を提供する。
【解決手段】 複数の車両構成部品や車両構成部材同士が組み付けられて完成車両が製造される車両の製造ラインにおいて、それぞれの車両構成部品や車両構成部材ごとに、適宜の組付け位置を測定するとともに組付け位置データとし、それぞれの組付け位置データを説明変数とし、最終または中間の完成車両の組付け精度を表す基準組付け位置データを目的変数とし、この説明変数と目的変数に基づく回帰分析をおこなうことで、寄与率の相対的に高い部品や車両構成部材を特定するとともに、目的変数を適宜の組付け精度に調整する方法である。 （もっと読む）

【課題】 ワーク脱荷に好適なワーク脱荷方法、ロケート装置およびワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成されたロケート穴Ｗ１にロケートピン３を挿入し、ロケートピン３根元部のワーク着座面２１にワークＷを着座させることによりワークＷを位置決め支持するロケート装置１であって、前記ワーク着座面２１からワークＷのロケート穴Ｗ１周縁部をロケートピン３先端側へ押圧して離脱させるワーク脱荷手段（エジェクト手段６）を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアインパクトビームの製造において、絶対基準となる移送手段と工程毎の可変基準を設定して、パイプ長、エクステンション、取付部品及び取付位置が異なる多種類の製品を、一台で兼用して製造できる製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】パイプ軸と直交する方向において並設された複数の加工ステージＳ１〜Ｓ５間を移送手段によってパイプ２が順次移送されて加工が施される車両用ドアインパクトビーム４０の製造方法であって、複数のステージＳ１〜Ｓ５に亘ってパイプ２の軸と直交する基準軸が設定され、該基準軸を基に少なくとも１ステージにおいてパイプ軸方向へのパイプ２の移動調整を行なう。 （もっと読む）

【課題】３枚以上のパネル部材における突き合わせ接合を合理的に行なえるパネル部材の組み付け方法を提供する。
【解決手段】突き合わせ面が形成された複数枚のパネル部材２〜４を、順に突き合わせて、各パネル部材２〜４を目的の形状に位置決めるとき、位置決め工程の途中から、順に既に位置決めを終えたパネル部材２〜４の突き合わせ面間の接合を開始する。これにより、接合に費やされる作業時間が、パネル部材の位置決め作業を行なう時間で許容されるようになり、パネル部材２〜４の位置決め開始から接合を終えるまでのサイクルタイムが短縮される。 （もっと読む）

本発明は、自動車用ルーフ（３）をボディサイドパネル（６）に位置決めする装置に係わる。該装置は、ルーフ（３）の全長に亘って延びる基準支持体（２）と、ルーフ（３）をボディサイドパネル（６）に対して押圧するために、ルーフ（３）に圧力を印加する手段を備える。本発明は、基準支持体（２）に連結され、互いに独立した多数のプレス手段（４）から構成され、このプレス手段（４）により異なる圧力を、ルーフ（３）の異なる点に印加可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】メイン組立工程４へワークを投入する直前ではなく、より早い段階でメイン組立工程４へ投入されるワークを把握することができるワーク投入順序決定システムを提供する。
【解決手段】複数の仕様からなるワークの組み立てを行うメイン組立工程４とその前工程の特殊部品組立工程３との間に、ワークを一時格納しワーク投入順序を調整可能な止まり木ストレージ７を配置する。そして、止まり木ストレージ７に格納されるワークのＩＤ情報を読み込む止まり木ＩＤ情報読込部１０７と、メイン組立工程４へ既に投入されたワークのＩＤ情報を記憶するメイン組立既投入ＩＤ情報記憶部１０９と、止まり木ＩＤ情報およびメイン組立既投入ＩＤ情報に基づき平準化処理を行いメイン組立工程４へのワーク投入順序を決定するメイン組立投入順序決定部１１８と、決定されたワーク投入順序を記憶するメイン組立投入順序記憶部１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 搬送台車側のワーク位置決め精度およびハンドリングロボットの受取り位置精度の低減に好適なワーク移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】 複数のワークＷを搭載して移動するワーク搬送台車２からワーク搬送装置としてのハンドリングロボット３によりワークＷを一つずつハンド１３にクランプして取出して位置決め状態で次工程に搬送するワーク移載装置１であり、前記ワークＷのクランプに先立ちワークＷに係合して前記ハンド１３とワークＷとの相対位置を補正してワークＷのクランプ部位をハンド１３のクランプ１７へ案内するガイド手段としてのワークガイド１６をハンド１３に設けて、ワークガイド１６により、ワーク搬送台車２上のワーク位置を移動させて両者の相対位置を補正するようにした。 （もっと読む）

【課題】印刷が施された組付部品の印刷工数を増やすことなく、バーコード表示が可能な組付部品のバーコード表示構造を提供する。
【解決手段】印刷が施された表示板８（組付部品）と、この表示板８が組み付けられる白色の保持部材９とを備え、表示板８に黒色のバーＢ１（非透視部）および透視部３２を交互に設け、保持部材９にバーＢ１および透視部３２の背後に位置する板面部３３を設け、バーＢ１の黒色と透視部３２を透して視認される板面部３３の白色とでバーコードを形成してなる。 （もっと読む）

【課題】 作業負荷が変動する複数車種の混流生産等にも対応可能な流れ作業における作業エリア設定装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを載置して各作業ステーションＳ１、Ｓ２・・・を経由させて搬送するコンベア１と、前記コンベア１により搬送されるワークＷの作業エリア内の通過位置信号を各ステーションＳ１、Ｓ２・・・に配信する通過位置信号配信手段としてのライン同期盤３と、前記各ステーションＳ１、Ｓ２・・・の作業エリアにおけるワークＷへの作業開始位置Ｓｏと作業終了位置Ｅとを前記通過位置信号に基づいて設定する設定手段としての作業コントローラＣＡと、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 車体部材の接合部に適量の接着剤を塗布して所期の高い接合強度を得つつ、重ね合わせ挟持加圧した両接合部間から接着剤が接合部の外方側にはみ出すことを確実に抑制できる、自動車の車体部材接合方法を提供する。
【解決手段】 接着剤塗布工程において、一方の車体部材１０の接合部１１に熱硬化型の接着剤１５を塗布し、接着剤塗布工程と並行して行うエア吹付工程において、接合部１１に塗布された接着剤１５に冷却用エア１６を接合部１１の外方側から吹き付けて、接着剤１５の粘度を高めると共に接着剤１５の層厚が接合部１１の外方側部分に比べて内方側部分の方が厚くなるように接着剤１５を偏在させ、その後、接合工程において、一方の車体部材１０の接合部１１に他方の車体部材２０の接合部２１を重ね合わせ、これら接合部１１，２１を溶接用電極により挟持加圧して溶接する。 （もっと読む）