【課題】本発明は自動車のボディ部品等の組立方法及び装置に関し、ラインと同期させた部品生産を行うことを可能とするものである。
【解決手段】納入オーダ（ラインでの自動車の生産順）に従って一連の作業ステーション130-1, 130-2において溶接作業を行うことによりピラーなどの自動車部品の組立てを行う。各作業ステーション130-1, 130-2にはワークに適合するようにワーク取付治具の交換を行うワーク取付装置134-1, 134-2が設けられる。ワークは納入オーダに従って行われ、作業ステーション130-1, 130-2においてはワーク取付装置134-1, 134-2によりワークに適した治具の選択が行われ、溶接ロボット１２０により各作業ステーション130-1, 130-2において溶接作業を実施することができ、部品製造をラインと同期させることができる。 （もっと読む）

【課題】
ロボットのプリセットガン及びクランプを常にワークの正規位置にセットするようにしたマテハンによるワークセット方法を提供する。
【解決手段】
搬送機で運ばれてきた一方のワークをロボットのプリセットガン及びクランプ４にてハンドリングセットして他方のワークにプリセットするにおいて、地上に固定した一方のワークの前方側高さ傾き・高さ位置検知センサ１、幅方向傾き検知センサ２及び後方側高さ検知センサ３によりワークのハンドリングセット位置を検知してセンサ制御盤５に入力し、このハンドリングセット位置の情報をロボット制御盤６に出力し、前記ロボットのプリセットガン及びクランプ４を常にワークのた正規位置にセットするようにした。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を台車に対して着脱自在に設け、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 第１のワーク上に第２のワークを容易にセットすることができるワークセット装置を提供する。
【解決手段】 メイン治具１４に支持された第１のワークＷ１上に第２のワークＷ２をセットするためのワークセット治具１９を備える。ワークセット治具１９の表裏両面には、形状や大きさの異なった第２のワークＷ２に適合するワーク支持部１９ａ，１９ｂをそれぞれ設ける。ワークセット治具１９を表裏反転可能に構成して、ワーク支持部１９ａ，１９ｂをメイン治具１４に対して選択的に対応させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 昇降駆動装置の負荷を小さくすることができるため、設備コスト及びランニングコストを低減することができる昇降機能付き搬送台車を得る。
【解決手段】 略Ｘ字状対称リンク５の上連結部８ａを走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回動可能に搬送台４に取り付け、上連結部８ａの直下の下連結部９ｂを前記水平軸まわりに回動可能に基台２に取り付け、該対称リンク５の上連結部９ａを前後方向にスライド可能に搬送台４に取り付け、上連結部９ａの直下の下連結部８ｂを前後方向にスライド可能に基台に取り付け、長リンク７ａ，６ａの下端部に対称軸Ｂに対して略対称な短リンク７ｂ，６ｂを設け、短リンク７ｂ，６ｂの先端を作業足場１２の連結部９ｃ，８ｃとして、作業足場１２の重力Ｗ１，Ｗ２による操作力により搬送台４を上昇させる方向に作用する力Ｆ１，Ｆ２を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】連続的な流れ作業を行う加工工程に、加工対象物を台車に搭載して供給するための新しい形態を開示する。先願に開示した回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置に実施する、キャビン・モジュール準備エリアに適する新しい搬送方法および装置を提供する。加工対象物を台車で搬送する場合に、複数回の積み替え作業を行う必要がない形態を提供する。
【解決手段】搬送物を一個ずつ搭載する手押しの台車１１を利用する。そしてこの台車１１の前後に同一形態の台車１１を多数連結する連結器１２，１３を設けるとともに、この台車１１の底部から下方に延びる係止具１４により、連結された多数の台車１１の先頭台車を進行させる。先頭台車を進行させるために、その作業工程床面にチェーンが循環する駆動手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置を改良する。回転組立て台の周辺に設けるモジュール準備エリアから、モジュールを搬入するために利用するホイストが走行する架空レールの構成を簡単化する。先願に開示した架空レールの形態を簡単化することにより経済性および信頼性を向上させる。
【解決手段】回転組立て台（１）の上空に設ける可動の架空レール（５）の先端が、回転組立て台の周囲に配置されたモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）の上空に設ける固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の先端と直接連結可能に構成する。ホイスト（５）が回転組立て台（１）の上に必要な部材を搬入した後に、一つの入力操作によりそのホイスト（５）は元の位置に復帰させるプログラム制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 センサのケーブルが治具回転用ロボットの動作を制約することなく、センサを損傷させずに作業位置に移動した部品支持治具を検出する。
【解決手段】 治具位置検出装置１は、治具回転用ロボットのアーム部の先端部に取り付けられた支持本体部２と、この下端部に取り付けられ垂直方向に延びて複数の係合突起部１１を有して回転体７２に設けられた係止孔部７９に係合突起部１１が係合して回転体７２と連結して回転体７２を回転させる結合部材１０と、回転体７２の側面に設けられて結合部材１０側へ延びる被検出部材２０、２１と、支持本体部２の下部に支持され、結合部材１０が回転体７２に連結されて結合部材１０の回転により回転体７２に装着された支持治具７３が作業位置に移動すると被検出部材２０、２１を検出する検出センサ４０、４１とを有してなる。検出センサ４０、４１は非接触で被検出部材２０、２１を検出する。 （もっと読む）

【課題】 任意の位置で回転体を高精度に停止させてロックさせることのできる軸受け機構を提供する。
【解決手段】 円盤形状の回転体１と、軸受け２を介して前記回転体１を回転自在にガイドするガイド部材３と、前記回転体１に設けられ、エアーの導入によりブレーキ部材１４をスライドさせて前記ガイド部材３に形成されたブレーキ当接面１２に押し付け、前記回転体１の回転をロックする回転ロック手段４とを備える。回転体１をロックするには、エアーを導入してブレーキ部材１４をブレーキ当接面１２に押し付け、回転体１をアンロックするには、エアーの導入を停止してブレーキ部材１４をブレーキ当接面１２から離す。 （もっと読む）

【課題】装置と人とが共通の領域で作業を行う際、取り扱うワークが変更された場合でも、装置と人の有する特性が最大に発揮され、効率的に処理できるようにした作業システムを提供する。
【解決手段】装置と人が車体に対して組付部品の組付作業を行い、この組付作業が、例えば部品取出し、搬送、位置決め、取付け／締付け等の作業に区分けされる場合、すべての作業を装置が行うパターン１や、一部の作業を人のみまたは人と装置とが共同して行い、残りの作業を装置が行うパターン２〜パターン４等を予め設定しておき、組付部品の種類等によってパターンを切換えて作業することにより、組付部品の種類等が変更された場合でも、装置の有する優れたパワーと、人の有する優れた判断力とが最大限に発揮されるようにする。 （もっと読む）

【課題】組立てる車両を１台づつ回転組立て台に載置し、ゆっくりこの組立て台を回転させながら車両組立てを実行する新しい工法を実施するために、この回転組立て台に周辺から部品およびモジュールを搬入するための合理的な運搬装置を提供する。
【解決手段】ホイストおよびこのホイストが走行するレールからなる装置について、回転組立て台の上空では、ホイストを懸垂するレールを回転組立て台に同期して回転できるように同期手段を設ける。 （もっと読む）

この発明は物体の３Ｄ位置、すなわち、ある幾何学的特性が公知の物体の３Ｄ位置及び３Ｄ配向の非接触式光学的決定のための方法及び装置に関する。前記発明の目的は単純な手段で、高測定速度、精度で、調査物体に関する完全な３Ｄ情報を調査することである。この目的のため、物体画像がカメラによって生成され、その生成画像に基づく物体の３Ｄ位置が、検出幾何学的特性に関する画像情報によって計算される。

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クリンチ・ナットのパネルへの取付けのためにパネル上に取付パッドを形成するための方法と装置。パネルは、形成ダイと固定アンビルの間に形成され、予め決められた正味基準位置を占有する。フェイス・プレートが、パネルを同時に「検出」し、新規な力付加器機を使用して定位置に機械的にロックする。フェイス・プレートが、形成ダイの周りの表面金属の位置を維持し、それによって、予め決められた正味基準位置に盛り上がったパッドを形成する。新規な力付加手段は、直列に配置された内蔵型ピストン・モジュールを備える。各モジュールが、空隙および空隙内に装着されたピストンを有するハウジングを備える。ピストンは、従動および駆動面を備え、流体圧力が、ピストンの駆動面が、蓄積作用のために別のピストンと当接するように、進行方向にピストンを動かすために従動面に作用する。
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