本発明は、部品の原型ツール（１０）を製作するための装置及び方法に関する。本方法は、ａ）部品のＣＡＤモデル（２３）を受け取るか、或いは作成する工程と、ｂ）部品のＣＡＤモデル（２３）に基づき原型ツール（１０）の表面モデルを導き出す工程と、ｃ）ＮＣ工作機械を用いて、表面モデルに基づき原型ツール（１０）を製作する工程と、ｄ）原型ツール（１０）を用いて、部品の実物（１２）を製作する工程と、ｅ）部品の実物（１２）の表面の点の三次元による点分布（２２）を提供するコンピュータ断層撮影に基づく座標測定器を用いて、部品の実物（１２）の輪郭を計測する工程と、ｆ）三次元による点分布（２２）の三次元の点とＣＡＤモデル（２３）を比較して、所定の許容限界を上回る偏差が存在するか否かを計算する工程と、所定の許容限界を上回る偏差が存在する場合には、ｇ）算出した偏差に基づき表面モデルを補正する工程と、ｈ）ＮＣ工作機械を用いて、補正した表面モデルに基づき原型ツール（１０）を再加工するか、或いは原型ツール（１０）を新たに製作する工程と、ｉ）所定の許容限界を上回る偏差が存在しなくなるまで、工程ｄ）〜ｈ）を繰り返す工程とを有する。
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【課題】４軸制御において深い縦壁部分を含んだ加工面であっても、高速かつ高精度な切削を実現するための工具経路を算出する。
【解決手段】工具経路算出装置１３０は、設計データ１２０から３軸等高線経路を取得する（ステップＳ１３１）。そして、旋回２軸のうち、変動軸の初期旋回角度変化率を決定し（ステップＳ１３２）、変動軸の旋回角中心を算出する（ステップＳ１３３）。この算出結果から、さらに工具ベクトルを算出し（ステップＳ１３４）、経路軸コードを算出して（ステップＳ１３５）、ＮＣデータ１４０を出力する。 （もっと読む）

【課題】ワークを確実に所定の形状に加工することができると共に、ワークの機械加工の作業効率を向上させる。
【解決手段】３次元モデルを構成する座標データからワークに対する機械加工用工具の軌跡データを作成し、該軌跡データに基づいて前記ワークに機械加工を施す制御方法であって、前記３次元モデルの表面に前記工具の第１移動軌跡を等間隔、且つ平行に連続して設定する第１加工パス設定工程と、前記第１の移動軌跡が終端した位置から前記等間隔の軌跡の間に前記第１の移動軌跡の始端に指向して等間隔、且つ平行に連続して前記工具の第２の移動軌跡を設定する第２加工パス設定工程と、前記第１移動軌跡と第２移動軌跡に沿って順次前記工具を移動させて前記ワークに機械加工を施す加工工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】最適な情報を含むロボットのプログラムを短時間で作成する。
【解決手段】各ロボット(11、12)のプログラムを作成するロボットオフラインプログラミング装置(20)は、第一車体(A)においてスポット溶接が行われる打点の打点位置情報(33)、打点順序情報(34)および打点配分情報(35)を記憶する第一記憶手段(32)と、を含み、打点配分情報においては、スポット溶接の打点のそれぞれに対してロボットの一つが配分されており、さらに、第二車体(B)においてスポット溶接が行われる打点のスポット溶接の打点位置情報を記憶する第二記憶手段(42)と、第一車体の打点位置情報および打点順序情報と第二車体の打点位置情報とに基づいて第二車体の打点順序情報および打点配分情報を決定する決定手段(22)と、第二車体の打点位置情報、打点順序情報および打点配分情報に基づいて第二車体をスポット溶接するための各ロボットのプログラムを作成する作成手段(23)とを含む。 （もっと読む）

【課題】流体ジェット方位パラメータの制御を自動化する方法およびシステムを提供すること。
【解決手段】例示的実施形態は、速度の関数および他のプロセスパラメータとしてのカッティングされる材料に対するジェットの方位を動的に制御するＤＷＣＳ（４０１）を提供する。方位パラメータは、例えばカッティング経路に沿うジェットのｘ−ｙ位置、およびカッティングヘッドのスタンドオフ補償値、テーパアングルおよびリードアングル等の、ジェットの３次元方位パラメータを含む。実施形態において、ＤＷＣＳ（４０１）は、方位パラメータを決定するために、予測モデルのセットを用いる。ＤＷＣＳ（４０１）は、好適には、運動プログラムジェネレータ／カーネル（４０２）、ユーザインターフェース（４０３）、１つ以上の置換できる方位およびプロセスモデル、流体ジェット装置コントローラとの通信インターフェースを備える。 （もっと読む）

【課題】削り残し領域を除去するために必要な製品の設計変更をより適正に行えるように設計者を効果的に支援する。
【解決手段】加工シミュレーションによって削り残し領域Ｗが算出された場合に、この削り残し領域Ｗを加工するためのエンドミル１０の配置範囲Ｔを算出するとともに（Ｓ６３）、この工具配置範囲Ｔを格子状に分割し、その各格子点に中心が配置されたエンドミル１０により加工される上記削り残し領域Ｗの加工除去量Ｊと、上記エンドミル１０と被干渉物（４４）との干渉量Ｋとを各格子点ごとに算出する（Ｓ６７）。そして、上記各格子点のうち、上記加工除去量Ｊが大きくかつ干渉量Ｋが小さい最適格子点ｏｐに上記エンドミル１０の中心を配置して得られる工具配置モデル情報に基づいて、上記被干渉物（４４）に生じる削り込み領域Ｙを算出する（Ｓ７３）。 （もっと読む）

【課題】 ストッカを付設した板材加工機で加工する場合に、再利用可能な端材板材をストッカへ搬送するにつき、安定して端材板材の搬送が行えるネスティングが可能なネスティング装置を提供する。
【解決手段】 ストッカ３５を付設した板材加工機３１の制御用データ４４の作成に適用される。素材板材Ｗが板材加工機３１のテーブル３２上に配置された状態で、ストッカ３５から遠い側となる辺Ｗａまたは角Ｗｂを基準位置Ａとして設定した基準位置設定手段５を設ける。素材板材Ｗの図形に対して、部品板材ｍの図形Ｇｍを、設定規則Ｒに従い、前記基準位置側Ａに寄せて順次配置するネスティング手段４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 板材加工図形に沿った適切な工具配置が効率良く行える板材加工図形への工具配置装置および工具配置方法を提供する。
【解決手段】 画面１２ａ上の指定された線分Ｌ１，Ｌ２，…に対して、配置可能と判定された工具Ｔを抽出する配置可能工具抽出手段６を設ける。抽出された工具Ｔをリストとして画面に表示する手段７を設ける。抽出されてリスト表示された工具Ｔの中から、任意の工具Ｔを作業者に選択させ、指示線分への工具Ｔの配置を決定する工具選択・決定操作手段８を設ける。上記リストにカーソルＫを合わせる等の操作をすると、その工具Ｔが指定線分Ｌ４に沿って表示される。 （もっと読む）

【課題】加工精度を維持しつつ加工能率の高い工程が設計できるようにする。
【解決手段】この加工工程決定システムＤ０は、３次元ＣＡＤ装置Ｈ１から３次元素材形状データＭ３及び３次元製品形状データＭ１を読み込み、３次元素材形状データＭ３から複数の工程を経て３次元製品形状データＭ１を作成するための加工工程を決定するものであり、仕上げ代４６及び加工条件の判断に必要な閾値が格納された加工知識データベースＤ１と、各種工具情報が格納された工程候補データベースＤ２と、３次元製品形状データＭ１に仕上げ代４６を肉盛りして３次元形状データＭ２を作成し、これを加工目標として各種工具情報を用いて複数工程の中から加工精度及び加工能率を高くするための加工工程の順序を決定する工程設計モジュールＥ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ネスティング時に、板材搬送装置の板材保持具の位置まで定める処理を行う場合にも、切り取る部品の配置方向の転置が行えて、歩留りの向上を図ることができるネスティング装置を提供する。
【解決手段】 一つの部品形状データＤ１につき、基本の方向で部品Ｍの図形Ｇに対して板材保持具３５の位置を割り付けた基本方向情報付加部品データＤ２ａと、角度変更した部品の図形Ｇ′に対し板材保持具３５の位置を割り付けた転置方向情報付加部品データＤ２ｂとを、情報付加部品データ生成手段６で作成する。ネスティング手段１０は、基本方向情報付加部品データＤ２ａを用いたネスティングと、転置方向情報付加部品データＤ２ｂを用いたネスティングとを行う。 （もっと読む）

【課題】 効率よくシミュレーションを行うことができる加工シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】 工具がワークを加工する際の工具軌跡または該工具軌跡に対応するワークの切削状態をシミュレーション表示するためのシミュレーションデータを軸制御データＡに基づいて生成するデータ生成手段３８２と、シミュレーションデータに基づいて工具軌跡またはワークの切削状態をシミュレーション表示するシミュレーション手段３８と、シミュレーションデータを記憶するデータ記憶手段３８６と、データ記憶手段３８６に記憶されたシミュレーションデータに基づいて工具軌跡またはワークの切削状態を再度シミュレーション表示する再シミュレーション手段３９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークの加工形状に対する工具の食い込みを効率よく回避することができる加工制御装置を提供する。
【解決手段】 加工制御装置３は、軸制御データＡに基づいて工具がワークを加工する際の工具位置を求める工具位置算出手段３８１と、軸制御データＡに基づいて求められたワークを加工する際の工具位置とワークの加工形状とを比較して該加工形状に対し工具が食い込んだ状態にあるか否かを判断する工具食い込み判断手段３８２と、工具が食い込んだ状態にあると判断されたときに、該食い込んだ状態が回避されるように工具位置を修正する工具位置修正手段３８３と、修正された工具位置に基づいて軸制御データＡにおける各軸方向の工具移動速度を修正する軸制御データ修正手段３８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】建物の対象壁面に、板状の複数の部品を隙間無く配列するとき、歩留まりを良くし、かつ、施工費も抑制する。
【解決手段】 該当する対象壁面を分割線で複数の領域に分割する。そのいずれかの分割線を無効にし、もしくは、いずれかの前記領域をさらに分割して、全ての領域を原板から切り出すことができる形状にする。一枚の原板から切り出すことができる部品または部品の組を選択して、各原板上に選択した部品を板取りする。（施工コストＫ＝原板数Ｍ×原板の単価＋部品数Ｎ×施工単価）とする演算処理を実行する。分割線の位置と板取りの組み合わせを変更して、施工コストＫが最小値を示すときの部品の形状と最適板取りを求める。その最適板取りに基づいて、全ての部品をプレカットするためのプレカットデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】演算時間の浪費を抑制し、且つ演算エラーを抑制したワークモデル生成方法、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】ワークモデル生成方法は、削り刃によって切削する経路を示す切削経路の外郭部である外郭切削経路を特定する外郭切削経路特定ステップと、外郭切削経路にて囲まれる面を含んで構成される所定厚みの切削ワークモデルを原ワークモデルから削除して加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成ステップとを備える。このように、外郭切削経路にて囲まれる切削ワークモデルを原ワークモデルから削除して加工ワークモデルを生成するので、切削経路全体について切削ワークモデルを生成する必要がなく、演算時間の遅延を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】元の加工データを有効に利用して短時間に二番型用の加工データを得る。
【解決手段】成形品モデルに基づき、ＮＣ加工データを作製する。ＮＣ工作機械により、ＮＣ加工データに基づいて金型を作製する。金型の修正をして一番型を得る。計測器により、一番型を３次元的に計測して、メッシュデータ３４を得る。ＮＣ加工データにおける加工工具１６の移動経路２０を示す複数箇所のデータから選択された箇所３６で、加工端面１６ａがメッシュデータ３４に対して点接触する位置まで加工工具１６をＺ方向に移動させる。元のＮＣ加工データを、移動後の加工工具１６の位置に基づいて変更する。 （もっと読む）

【課題】技術者が精密加工のための最適加工条件を決定しようとする作業において、当該作業を効果的に支援できる装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、精密加工のための最適加工条件の決定を支援する装置であって、ワークの加工条件とＮＣデータとを記憶する加工用データ記憶部と、加工されたワークに関する測定データを記憶する測定データ記憶部と、対応する加工条件及びＮＣデータと測定データとに基づく一まとまりのデータ群を一つのノードとして、各ノード間の派生関係を記憶する派生関係記憶部と、前記派生関係に基づいて、各ノードの情報をツリー図として表示する表示部と、を備えたことを特徴とする装置である。 （もっと読む）

【課題】 ＣＡＭ加工情報を生成する三次元ＣＡＤシステム及び三次元ＣＡＤを利用したＣＡＭ加工情報の生成方法において、二次元ＣＡＤを合理的に利用する手法を提供すること。
【解決手段】処理装置は三次元ＣＡＤ画像を生成しモニタに表示可能であり、この三次元ＣＡＤ画像からＣＡＭによる加工情報を生成する。処理装置は、二次元輪郭抽出部、区画分割部、最高点抽出部及び二次元加工範囲抽出部を備え、二次元輪郭抽出部は製品における加工対象部側視で加工対象部の二次元輪郭を投影させて抽出する。二次元加工範囲抽出部は、各区画Ａ〜Ｎと区画高さＺ０〜Ｚ４により定まる二次元加工範囲を抽出し、ＣＡＭによる加工情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】ファーストフィット法で割り付けをしたときに、最後のほうにしわ寄せがくるのを改善して、材料取り合わせの最適化を図る。
【解決手段】材料を一つずつ選択して、割り付け可能な製品を組み合わせて最適な割り付けを見つけ、仮割り付けとする。この処理に特殊な再起型アルゴリズムを採用する。材料を替えて同じ処理を繰り返す。複数の仮割り付け結果を比較して、歩留まりの良いものを製品の割り付けデータに採用する。これを繰り返しながら、あと２回で終了するタイミングを検出する。あと２回分は、複数の割り付けパターン候補を取得して比較し、使用材料長の総和が最小の割り付けパターンを採用する。 （もっと読む）

【課題】航空機用途では翼形部のような部品の補修が必要となる。翼形部に関しては、翼形部先端の損傷が最も一般的な問題の一つである。翼形部などの部品の適応加工システム及び適応加工方法を提供する。
【解決手段】部品１２の変形部分を除去して、部品の未変性部分４４を画成する段階と、部品の未変性部分４４に交換部分４６を追加する段階とを含む補修方法を提供する。交換部分４６は、部品の未変性部分４４の１以上のパラメータ及び部品１２の１以上の原設計パラメータに基づいて適応加工される。 （もっと読む）

【課題】隣り合う複数の凹面を含む加工形状の創成における凹面の境界部で発生する加工誤差を抑制して、理想形状に近い高精度な加工形状を得る。
【解決手段】加工後の凹面の計測結果に、許容範囲外の大きな加工誤差を含む場合（ステップ２０４）、加工後の成形面の誤差分布を関数１で近似し（ステップ２０５）、この関数１の値から所定値以上逸脱した測定点を除外して関数１を求める処理を当該測定点がなくなるまで反復した後に誤差量を推測し（ステップ２０６〜２０８）、除外された測定点の誤差分布を近似する関数２を生成し、関数１と関数２から全体の誤差を推測して（ステップ２１０）、補正加工の工具軌跡を出力する操作を反復する。 （もっと読む）