【課題】運転者との情報の授受を円滑に行うことができる車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】被視認領域Ｖに配置された意匠板２には、マイク４１、画像カメラ４２及び１対のスピーカ４３，４４を取り付けるための取り付け孔２２Ａ〜２２Ｄが形成されている。マイク４１は、受音部４１ａが運転者側に臨むように、且つ最大感度方向が表示パネル３の表示方向と平行となるようにして取り付け孔２２Ｂに取り付けられている。画像カメラ４２は、撮像面４２ａが前方領域に臨むように、且つこの撮像方向が表示パネル３の表示方向と平行となるように取り付け孔２２Ｃに取り付けられている。また、スピーカ４３，４４は、音波放射面４３ａ，４４ａが前方領域に臨むように、且つこの最大音圧方向が表示パネル３の表示方向と平行となるように取り付け孔２２Ａ，２２Ｄにそれぞれ取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 運転手の認識情報と視線情報を取得し、運転手の無意識の判断により車両の速度を的確な状態にすることのできる速度制御装置を提供する。
【解決手段】 運転手の脳波情報を取得する入力信号取得手段２と前記入力信号取得手段２より得られた入力信号をもとに、運転手２０の脳波及びナビゲーションシステムのデータベースより自車位置の近辺に信号機があるかを検索し、近くの信号機の有無の判断結果から赤い信号機を認識したか否かを判断し、運転手の視線を取得する視線取得手段４と、前記視線取得手段４より得られた画像をもとに運転手の視線の向きから運転手が前方を見ている否かを判断し、速度を制御する速度制御判定手段１４を設けることにより、車両の速度を的確な状態にする効果を有する速度制御装置を提供する。
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【課題】ブレーキ冷間時のブレーキ制動力低下の影響を抑制して、車線逸脱防止制御として所望のヨーモーメントを自車両に付与する。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、エンジンの始動状態（ステップＳ３１、ステップＳ３２）、ブレーキの作動状態（ステップＳ３４）、ワイパーの作動状態（ステップＳ３７）、外気温及び自車速の状態（ステップＳ３９）に基づいて、制動力発生手段の温度を評価するブレーキエネルギ評価指標値Ｅｃｂｒを算出し（ステップＳ４１）、そのブレーキエネルギ評価指標値Ｅｃｂｒに基づいて、車線逸脱防止制御の制御量としての目標ヨーモーメントを補正する（ステップＳ４１、ステップＳ４２）。 （もっと読む）

【課題】車速制御で減速を要求しているときには、その減速要求を満たしつつも、車線逸脱防止する。
【解決手段】車両の走行制御装置は、逸脱傾向がある場合において、車速制御が自車両を減速しようとしているとき（ステップＳ３１）、車速制御に換えて車線逸脱防止制御を行うとともに、車線逸脱防止制御用の制動力を、自車両が走行車線から逸脱するのを防止しつつも、前記減速の減速度を満たす値にする調整をする（ステップＳ３２〜ステップＳ３７）。 （もっと読む）

【課題】車速制御と車線逸脱防止制御との協調を図り、運転者に違和感を与えてしまうのを防止する。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、目標ヨーモーメントＭｓを車両に付与することで、自車両が走行車線から逸脱するのを防止する。そして、その目標ヨーモーメントを逸脱傾向の大きさを示す値とヨーモーメント補正ゲインＫｓとの乗算値として算出するようにして、そのヨーモーメント補正ゲインＫｓを設定車間距離が大きくなるほど、小さくなるように設定する。これにより、設定車間距離が大きくなるほど、前記目標ヨーモーメントＭｓが小さく補正される。 （もっと読む）

【課題】 運転支援システムが選択する制御指令と、ドライバが選択する操作とが異なり、自分の感覚と一致せずドライバが不快感を感じるという問題がある。
【解決手段】 車両の外部の環境情報を提供する環境情報提供手段と、前記車両の現在位置を幾何学座標系の座標値として算出する現在位置算出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記環境情報と、前記現在位置と、前記車速とを用いて、前記環境情報をドライバの網膜に投影された像に変換し、変換環境情報として出力する変換手段と、前記変換環境情報と該変換環境情報の変化量とからドライバの感じる刺激を算出し、感覚量として出力する感覚量算出手段と、前記感覚量に基づいて制御指令を決定する制御指令設定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御時に車線逸脱防止制御が作動して車両が減速した後に、再び車両が加速されるのを防ぐ。
【解決手段】定速走行制御が行われている時に、車線逸脱防止制御が作動した場合に、車線逸脱防止制御が作動した後の車速が設定速度より低い場合には、設定速度を、車線逸脱防止制御後の車速に変更する。これにより、車線逸脱防止制御が作動して、車速が低下した後に、車両が設定速度まで加速されるのを防ぐことができる。
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【課題】 運転者が理想のブレーキ操作量に対する現在のブレーキ操作量の過不足を適切に判断することができ、それによって容易に適切なブレーキ操作を行えるようにする。
【解決手段】 自車両の現在車速を検出する車速検出手段１８と、自車両のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段２１と、自車両の減速制御の目標点である減速目標点を決定する減速目標点決定手段２４と、減速目標点における目標車速を決定する目標車速決定手段２５と、現在車速、減速目標点及び目標車速に基づいて、減速目標点において目標車速となるための目標減速点までの間の理想ブレーキ操作量を決定する理想ブレーキ操作量決定手段４７と、理想ブレーキ操作量と現在のブレーキ操作量との関係を示す報知情報を生成する報知情報生成手段２８と、生成された報知情報を報知する報知手段４８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 加速度算出値に含まれるノイズを抑制できると同時に、フィルタ処理を行う際に応答遅れが大きくならないようにした、車両の加速度算出装置及びこれを用いた、車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の車速情報を検出する車速検出手段１００と、該車速検出手段によって検出された該車速情報を時間微分することにより予め設定された演算周期毎に該車両の車速微分値を加速度情報として算出する車速微分値算出手段１０７とをそなえ、該車速微分値算出手段１０７は、演算周期ｎにおいて入力された該車速情報と所定周期数ｒ（例えば、ｒ＝１５）だけ前の演算周期（ｎ−ｒ）において入力された該車速情報とに基づいて、該加速度情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】 運転者におけるハンドル把持の程度に応じてＡＣＣシステムによる加速制御を規制することにより運転者における違和感の発生を抑制して円滑なオートクルーズ制御を実行し得る車両の走行補助装置を提供する。
【解決手段】 車両を加減速させることにより、自車両を予め設定された目標車速となるように走行させる定速制御、および自車両の前方に存在する先行車両との車間距離を予め設定された目標車間距離となるように走行させる追従制御の少なくともいずれか一方の制御を行うオートクルーズ制御手段と、運転者が適正な保持力でハンドルを把持していないことを検出する不適正把持検出手段と、上記オートクルーズ制御手段による制御中に、この不適正把持検出手段からの検出結果に基づいて運転者が適正にハンドルを把持していないことを検出した場合に、上記オートクルーズ制御手段による加速制御を規制する自動加速規制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 低速走行エリアでの安全な走行を実現することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動源としてモータ３を少なくとも備え、車両の走行を画面の表示によって案内するナビゲーションシステムを搭載した車両１のコントローラ１０であって、ナビゲーションシステム２１からの通知により、低速走行が必要な低速走行エリアに接近したことを検出すると、モータ３への駆動電流を制限し、車速が所定値以上にならないように制御する。従って、ドライバの誤操作によってアクセル踏み込み量が大きくなっても車両速度を制限することができ、低速走行エリアでの安全な走行を実現することができる。このため、ドライバや周囲の安全も確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することが可能な車両用表示装置及び方法を提供する。
【解決手段】 本装置１は、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。また、本装置１は、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車速制御と車線逸脱防止制御との協調を図る。
【解決手段】車線逸脱防止制御において、推定横変位Ｘｓが制動制御判定用しきい値Ｘ_Ｌ２以上の場合（車線逸脱傾向がある場合）、ＡＣＣによる加速制御（車速制御）よりも車線逸脱防止制御を優先して作動させる（ステップＳ３２〜ステップＳ３５）。一方、
所定値Ｘ_Ｌ３以上の場合（Ｘ_Ｌ１＞｜Ｘｓ｜≧Ｘ_Ｌ３）、すなわち車線逸脱傾向ありと判定される直前では、ＡＣＣによる加速制御を抑制する（ステップＳ３６、ステップＳ３７）。 （もっと読む）

【課題】 ドライバに対しクルーズ設定車速を制限車速以下の安全な車速まで減速することを促すことができる車両のクルーズ走行制御装置を提供すること。
【解決手段】 走行中にスイッチ操作を行うと、スイッチ操作時の車速をクルーズ設定車速とし、原則的にクルーズ設定車速を維持する走行制御を行うクルーズ走行制御手段を備えた車両のクルーズ走行制御装置において、自車が走行する道路の制限車速情報を収集する制限車速情報収集手段を設け、前記クルーズ走行制御手段は、前記クルーズ設定車速が前記制限車速を超過している場合、速度超過情報をドライバに伝達する手段とした。 （もっと読む）

【課題】 先行車両との車間距離を正しく検出できる車両用走行制御装置および送信波の照射制御方法を提供する。
【解決手段】 路面からの反射光を先行車両とは誤認識しないように、路面からの反射光の影響を無視できる、路面からある一定の距離だけ離れた高さ位置をレーザ光下限高さとして設定する。先行車両２００のリフレクタ２０１がレーザ光下限高さよりも低い位置にある場合には、先行車両２００の後端部におけるレーザ光下限高さが基準照射方向となるように、コントローラ１６が基準照射仰俯角を演算して車間距離センサ１１に信号を出力する。車間距離センサ１１は、コントローラ１６からの信号に基づいて基準照射仰俯角を設定して、レーザ光により走査する。なお、先行車両２００のリフレクタ２０１がレーザ光下限高さよりも高い位置にある場合には、レーザ光の基準照射方向は、先行車両２００のリフレクタ２０１が存在する方向に設定される。 （もっと読む）

【課題】 隣接車との過度な接近を防止できる車両の車線追従制御装置を提供する。
【解決手段】 自車位置よりも前方の隣接車線を走行する隣接車線先行車を検出し（ステップS1，S2）、隣接車線先行車との横偏差（車幅方向距離）を検出し（ステップS3，S7，S10，S11）と、横変位が所定量よりも小さいとき、隣接車線先行車と車幅方向に並んだ場合の横変位が、少なくとも隣接車線先行車検出時の横変位よりも長くなるように自車の走行位置を補正する（ステップS5，S9，S12）。 （もっと読む）

【課題】車両の単調運転時において、運転者にとって不快な意識低下を防止し、運転者の運転に対する集中力を高め、運転者の注意力を維持することが可能な車両用表示装置及び方法を提供する。
【解決手段】自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示制御装置２と、自車両の単調運転を識別するＥＣＵ１とを備え、ＥＣＵ１により識別された自車両の単調運転時に、流動表示制御装置２により、表示パターンまたは流速が時間的に変化する流動表示を提示する。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御中、ドライバーや乗員に対し、選択した走行モードに応じたエンジン排気音質により選択モードを体感することができるハイブリッド車両の定速走行制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動源にエンジン301と駆動用モータ303を備えると共に、ドライバーのスイッチ操作に基づき定速走行制御を行う定速走行制御手段を備えたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、エンジン排気音質の異なる走行モードをドライバーが選択する走行モード選択手段を設け、前記定速走行制御手段は、定速走行制御中、ドライバーが選択する走行モードが静かなエンジン排気音を得たいモードであるほど、総要求トルクに対するエンジントルク配分比率を小さくしモータトルク配分の比率を大きくする手段とした。 （もっと読む）

【課題】 エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際、モータを優先活用することで、総要求トルクを達成しつつ燃費性能の向上を図ることができるハイブリッド車両の定速走行制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動源にエンジン301と駆動用モータ303を備えると共に、ドライバーのスイッチ操作に基づき定速走行制御を行う定速走行制御手段を備えたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、エンジン暖機状況を把握するエンジン暖機状況検出手段を設け、前記定速走行制御手段は、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分する手段とした。 （もっと読む）

【課題】アイコン認知の混同を防ぎつつ、ドライバがいち早く車両の状態に応じたスタンバイ状態を正確に認識させる。
【解決手段】走行制御ユニット６は、定速走行制御と自動追従制御のどちらかを行い、自動追従制御状態で、レンジ位置がＤレンジ位置、渋滞区間内走行中、走行注意区間内走行中、車両走行中の何れかの場合には、先行車を検出していないスタンバイ状態の表示をアイコンの点滅表示とし、それ以外の場合のスタンバイ状態の表示はアイコンを点灯させて表示する。 （もっと読む）