【課題】 運転者が車両の前方側の走路形状を容易に把握できる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 記憶媒体１３に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状を表示する表示器２と、車両Ａの現在位置を検出する位置検出手段１７と、位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記デジタルマップデータを読み出して車両Ａの前方側の走路形状を表示器２に表示させる制御手段１５と、を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、制御手段１５は、表示器２に表示させる前記走路形状において、所定の曲率以上のカーブ部分Ｌ４を強調して表示させる。 （もっと読む）

【課題】道路情報に基づいて、新しい道路環境に適応するように自車両を走行させ、安全性を向上させること。
【解決手段】車輪の回転速度に対応した信号を検出する車速センサ１０、ナビゲーション装置２０、及びスロットルバルブの開度を調節するスロットル駆動器４０が設けられている。事前登録地点（例えば、制限速度が変更される地点）に自車両が接近した場合、事前登録地点を起点とする道路の制限速度を取得し、自動的に、スロットル駆動器４０を用いて、自車両の駆動力を制御することによって、自車両の車速を制限速度まで変更させるようにした。 （もっと読む）

【課題】雨量に応じて車間距離制御や車間距離警報などの制御を実行する場合に、トンネル等により一時的に雨が遮断されることがあってもドライバに違和感を与えることのない制御を行うことができる雨量検知式制御装置を提供すること。
【解決手段】雨量に応じて車両の制御を行う装置において、雨量が所定雨量を超えているか否かを判断する雨量判断手段と、雨量が所定雨量を超えているときには雨量に応じた車両の制御を解除する制御解除手段と、トンネル等により雨が遮断される距離を取得する雨滴遮断距離取得手段と、この距離が所定距離より短いときには、雨量が所定雨量を超えていなくても、解除した車両の制御が復帰するのを禁止する制御復帰禁止手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
省エネルギー、排ガス汚染の防止、および交差点での安全走行を目的とした、交差点での車両のノンストップ通過の実現。
【解決手段】
交差点の手前一定距離Ｄの地点Ｐにおいて前記交差点の信号状態情報、前記距離Ｄ情報および前記通信領域−交差点間の許容最高速度情報から、交差点をノンストップで通過するための前記地点Ｐ−交差点間の推奨所要時間 、推奨走行速度 を演算し、車両側では前記交差点までの間を前記推奨走行速度で走行することによって交差点ノンストップ通過を実現する。
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【課題】 追従走行モード切り換え時の利便性を向上する。
【解決手段】 設定車速が設定されている場合は、車速が低速領域から高速領域に入ったときに低速追従走行モードから高速追従走行モードへ自動的に移行する。また、低速領域の追従走行モードから高速領域の追従走行モードへのモード切り換え操作履歴が記憶されている場合は、車速が低速領域から高速領域に入ったときに低速領域の追従走行モードから高速領域の追従走行モードへ自動的に移行する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は、ブレーキの制御性の向上した車両の制御装置を提供することにある。
【解決手段】
車両の走行制御システムは、レーダセンサＲＳと、車両速度コントローラＳＣと、油圧ポンプ２１と、比例ソレノイド弁２２と、ブレーキコントローラＢＣを備えている。車両速度コントローラＳＣがレーダセンサＲＳの情報に基づきブレーキを掛ける状況と判断した場合に、ブレーキコントローラＢＣは車両速度コントローラＳＣの指令に基づき油圧ポンプ２１と比例ソレノイド弁２２を動作させ、車輪のブレーキトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】 限られた表示領域内において、画像を表示する第２の表示部の表示範囲ができるだけ大きな車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】 複数の表示部１６０を一体に備える車両用表示装置１００において、複数の表示部１６０として、基本形状の一部を切り欠いた形状を表示範囲とする少なくとも２つの第１の表示部１６１，１６２と、画像を表示し、第１の表示部１６１，１６２間に設けられるとともに、表示範囲として第１の表示部１６１，１６２の切り欠かれた部位を含む第２の表示部１６３を少なくとも備えるように構成した。第２の表示部１６３の表示範囲を、本来であれば第１の表示部１６１，１６２の表示範囲である部位に渡って設けることで、第１の表示部１６１，１６２に表示される表示を小さくすることなく、表示部１６０の限られた大きさの表示領域内においてできるだけ大きくした。 （もっと読む）

【課題】 自車両の進行方向の道路状況を的確に把握し、適切な走行支援を行う。
【解決手段】 道路形状認識部２６は、地図データ記憶部１４に格納された地図データと、外界監視装置１１の検知結果とに基づき、自車両の進行方向の道路形状を認識する。道路状況推定部２７は、道路形状認識部２６にて認識した道路形状を走行する他車両に対して、対象物走行情報抽出部２１にて抽出された走行情報や道路状態および対象物走行軌跡算出部２２にて算出された走行軌跡に基づき、自車両が走行予定の道路の道路状況を推定する。走行情報比較部３０は、道路状況推定部２７にて推定した道路状況を適正に通過可能な適正車両状態（適正速度ＶＳ）と自車両の走行状態（現在速度ＶＰ）とを比較し、走行支援判定部３１は、自車両の走行状態が適正車両状態になるように制動装置１６および警報装置１７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】
自車両のリスクポテンシャルの変化を運転者にわかりやすく伝える車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】
先行車に対する自車両のリスクポテンシャルを算出し、複数の領域から、算出したリスクポテンシャルの領域を判定する。そして、リスクポテンシャルの領域に対応して設定した制御反発力にしたがって、自車両に発生する制駆動力を制御する。リスクポテンシャルが大きな領域ほど制御反発力を大きくする。リスクポテンシャルが領域間を遷移するときは、制御反発力を徐々に変化させ、リスクポテンシャルの大きな領域へ遷移するほど遷移状態における制御反発力の変化量を大きくする。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキによって減速を行う際に問題となる、最大制動力の低さと、車両の不安定化を有効に防止する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ制御部２４は、ブレーキ制御部２２から車両挙動を修正させる信号が入力されると、電動パーキングブレーキ３０が作動している場合には電動パーキングブレーキ３０の作動を解除し、また、主ブレーキ系統異常によるブレーキ制御量が入力されたると、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。更に、ＡＣＣシステム２５から電動パーキングブレーキ３０のブレーキ制御量が入力された場合には、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。そして、前後駆動力配分制御部１８は、電動パーキングブレーキ３０が作動している際には前軸と後軸とを直結させる。 （もっと読む）

【課題】
運転操作補助システムを継続して使用するときでも確実に情報の伝達を行える車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】
自車両と先行車との接触の可能性が高い場合は、接触可能性を低下するように制駆動力制御とアクセルペダル反力制御を行う。システムによる制駆動力制御が継続的に行われている場合、運転者は継続的に減速感を感じるので、接触可能性の報知としての減速度の変化を感知できなくなってしまう。制動制御を開始する前には、ブレーキアクチュエータをスタンバイ状態にしてブレーキの応答性を高めているが、制駆動力制御が継続的に行われている場合はスタンバイ状態を解除する。これにより、実際に制動力が発生するタイミングを遅くして運転者に刺激を与える。 （もっと読む）

【課題】前方車両との位置関係を適正にするために変速機と制動装置を協調して制御することで減速度を発生させる場合に、前方車両のロスト時に生じる違和感を抑制することが可能な車両の減速制御装置を提供する。
【解決手段】車両Ｘ１と前記車両の前方の前方車両Ｘ２との位置関係を適正にするために変速機１０と制動装置２００を協調して制御することで減速度を発生させる車両の減速制御装置であって、前記前方車両を見失う可能性が有ると判定されたときには、前記変速機により発生させる減速度の割合を増やす。前記前方車両を見失う可能性の有無は、前記車両と前記前方車両との距離Ｌｂ’と、前記車両の前方のカーブの曲率又は半径Ｒに基づいて、判定されることができる。また、前記前方車両を見失う可能性の有無は、道路勾配に基づいて、判定されることができる。 （もっと読む）

【課題】 障害物の誤検出を防止すると共に障害物の検出タイミングを早めることができるようにすること。
【解決手段】 自車両の走行環境をナビゲーションシステム１７で検出し、その検出結果に基づいて、自車両前方に障害物が存在する可能性の大きさを検出し、車間距離センサ１２で先行車両を継続して検出できた時間が先行車検知時間以上であるときに当該先行車両を走行車線上の障害物であると判断し、さらに渋滞等で障害物が存在する可能性が大きいときには前記先行車検知時間を小さくすると共に、前記可能性が小さいときには前記先行車検知時間を大きくするようにした。 （もっと読む）