【課題】車線逸脱回避制御中に運転者がブレーキ操作をした場合に、運転者に最適なペダルフィールを与える。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、リスク重みΔＤｗを設定するとともに（ステップＳ８）、ブレーキ操作重みΔＰｓを設定し（ステップＳ９）、それら重みΔＤｗ，ΔＰｓに基づいて制御補正用重みΔＣｇを設定し（ステップＳ１０）、その設定した制御補正用重みΔＣｇにより目標ヨーモーメントＭｓを補正する（ステップＳ１１）。これにより、自車両が走行車線から逸脱する可能性が高い場合や運転者が強くブレーキ操作をした場合、車線逸脱回避制御のための制動液圧の減少傾向が小さくなり、自車両が走行車線から逸脱する可能性が低い場合や運転者が弱くブレーキ操作をした場合、車線逸脱回避制御のための制動液圧の減少傾向が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】 自動制御機能の作動中のアクセルペダルによる加速操作を容易化すること。
【解決手段】 アクセルペダルの操作ストローク内の浅い操作範囲に減速領域が形成され且つ深い操作範囲に加速領域が形成され、アクセルペダルの操作量に応じて決定される加減速度関連の目標値に基づいて加減速度を制御する１ペダルモードと、アクセルペダルの操作量又はブレーキペダルの操作量に応じて決定される同目標値に基づいて加減速度を制御する通常モードとを有し、自動制御機能の作動中は、所定車速又は先行車に対して所定車間距離となるようにアクセルペダルの操作量以外の因子によって目標値を算出すると共に、前記通常モード中に採用される決定態様に従ってアクセルペダルの操作量に応じた目標値を決定し、何れか一方の目標値に基づいて駆動力発生装置を制御して車両の加速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 操縦者のブレーキ操作から反射的なものを排除し、もって、不必要な制御解除を回避すること。
【解決手段】 操縦者のブレーキ操作状態を検出する。先行車両のブレーキランプの点灯を検出する。先行車両のブレーキランプの点灯検出時点から前記ブレーキ操作状態が予め設定された厳格化要件を満たした場合にオートクルーズコントロール手段の制御解除を決定する。操縦者が内的または外的な理由で反射的にブレーキを操作した場合には、そのブレーキ操作状態から意識的な操作ではないと判断できる。そのためオートクルーズコントロールを維持することができ、不要な制御解除やそれに伴うリジューム操作を回避できる。 （もっと読む）

【課題】 車両の衝突時におけるダメージをトータルで良好に緩和することができる車両衝突緩和装置および車両衝突緩和方法の提供。
【解決手段】 衝突時におけるダメージを緩和する車両衝突緩和装置を備えた車両では、車両と当該車両の前方に位置する前方対象物との相対速度と、車両と当該車両の後方に位置する後方対象物との相対速度とが取得され（Ｓ２０）、前方対象物との相対速度に基づいて車両と前方対象物との衝突によるダメージが推定されると共に後方対象物との相対速度に基づいて車両と後方対象物との衝突によるダメージが推定され（Ｓ２２）、推定された前方対象物との衝突によるダメージと後方対象物との衝突によるダメージとの総和が最小になるように車両の減速度が設定される（Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】 乗り物の運転操作を一層楽に行うことができる入力操作装置を提供する。
【解決手段】 車両には、片手で操舵、加減速の各種操作が可能な入力操作装置１が設置されている。車両の操舵はグリップ５をその操舵回転軸線Ｌｓ回りに回転操作することで行い、車両の加速はアーム９を介してグリップ５を操舵回動軸線Ｌｇ回りに下方へ回動するで行う。グリップ５には、減速操作時に操作する操作レバー１１が配設されている。操作レバー１１は自身の基端を支点として減速回動軸線Ｌｄ回りに回動可能であり、例えば右手親指で把持部５ｂを支えつつ他の４本の指で引き込むこと、つまりグリップ５に握り操作を付与することで回動操作が可能である。従って、車両の減速はグリップ５を握る動作により操作レバー１１を手前側に回動操作することで行う。グリップ５には、オートクルーズ機能を作動させるためのオートクルーズスイッチボタン３６が配設されている。 （もっと読む）

【課題】 予め記憶している道路データに基づく車両の走行安全性を確保しつつ、道路データの修正に要する演算量が過剰に増大することを抑制する。
【解決手段】 カーブ推定部６５はカーブ認識部６１での道路データに基づく認識結果および比較部６３での比較結果に応じて、安全装置が作動している状態での自車両のカーブの通過状態に基づき、カーブの実形状（例えば、極性、半径、曲率、深さ等）を推定する。データ修正部６６は、カーブ推定部６５にて推定された推定形状と、カーブ認識部６１にて認識された認識形状とが同等となるようにして、地図データ記憶部２３の道路データを修正する。作動部６４は、カーブ推定部６５にて推定された実カーブの推定形状が、カーブ認識部６１にて認識された地図カーブの認識形状よりも緩いとき、安全装置の次回以降の作動時において安全装置が作動し難くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】 進行方向および通過中のカーブに対して適切に安全装置を作動させる。
【解決手段】 作動部６４は、安全装置の作動時に運転意志検出部６５にて運転者の加速意志が検出されないときには安全装置を作動させる所定期間を延長し、さらに、所定期間を延長している状態で運転意志検出部６５により加速意志が検出されたときには所定期間を延長することを終了する。作動部６４は、安全装置の作動時にヨーレートまたは横加速度の少なくとも何れかが増加傾向に変化することが検出されたときには安全装置を作動させる所定期間を延長し、さらに、所定期間を延長している状態でヨーレートまたは横加速度が増加傾向に変化しないことが検出されたときには所定期間を延長することを終了する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、走行環境に応じてモード切換を推奨できる加減速度制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 アクセルペダルまたはブレーキペダルの操作により加速制御及び減速制御の双方を行う１ペダルモードと、アクセルペダルの操作により加速制御を行い、且つ、ブレーキペダルの操作により減速制御を行う通常モードとを有し、乗員の切換操作に応じて１ペダルモード及び通常モード間を切り換えるモード切換手段を備える加減速度制御装置において、車両内外の情報に基づいて判断される車両の走行環境に応じて、乗員に通常モードから１ペダルモードへの切換を推奨する切換推奨手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際において、適切に安全装置を作動させる。
【解決手段】 作動部６４は、カーブ認識部６１での道路データに基づく認識結果および比較部６３での比較結果に応じて、警報装置およびブレーキアクチュエータ１５等からなる安全装置を作動させることを判定した際に、カーブ認識部６１にて認識されたカーブの形状とは異なる道路形状が道路形状認識部６５により認識されているとき、安全装置の作動を禁止または抑制する。認識カーブ修正部６７は、作動部６４により安全装置の作動が禁止または抑制された際に、カーブ認識部６１および道路形状認識部６５によりカーブが認識されている場合、カーブ認識部６１が認識したカーブの入口位置を道路形状認識部６５が認識したカーブの入口位置に基づき修正する。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御の実行時に車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際に、定速走行制御装置と安全装置とを協調的に適切に制御する。
【解決手段】 作動部６４は、車速センサ３３により検出された車両の現在速度ＶＰが適正速度ＶＳよりも大きく、かつ、運転意志検出部６７にて運転者の減速意志が検出されたときに、ブレーキ制御部４４を介してブレーキアクチュエータ１５を作動させて自動的に車両を減速させる。定速走行制御部６５による定速走行制御の実行中にブレーキアクチュエータ１５が作動した状態で運転意志検出部６７にて運転者の加速意志が検出されたときには、作動部６４はブレーキアクチュエータ１５の作動を停止して車両の減速を停止させ、目標車速更新部６６は車速センサ３３により検出された車両の現在速度ＶＰを目標速度ＶＯとして更新設定する。 （もっと読む）

【課題】 操作性を悪化させることなく、乗員が望む停止位置で車両を停止させる。
【解決手段】 ＥＣＴ＿ＥＣＵは、アクセル開度Ｐを検出するステップ（Ｓ１２４）と、アクセル開度Ｐの変化量ΔＰを検出するステップ（Ｓ１２６）と、アクセル開度Ｐの変化量ΔＰに基づいて目標移動距離ＬＩを算出するステップ（Ｓ１２８）と、算出された目標移動距離ＬＩの総和である総移動距離ＬＡを算出するステップ（Ｓ１３０）と、車両の実走距離が総移動距離ＬＡとなるように車両を制御するステップ（Ｓ１３２）と、アクセル開度変化率ＤＰが０であるという条件、アクセル開度変化率ＤＰがＤＰ（０）（ＤＰ（０）≒０）より小さいという条件およびブレーキペダルが踏まれたという条件の少なくともいずれかが満たされた場合（Ｓ１３６にてＹＥＳ）、車両の移動を停止するステップ（Ｓ１３８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、白線検出と立体物検出を効率的に画像処理する車両用立体物検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】 撮像画像に基づいて路面上の白線及び立体物を検出処理する処理手段を有する車両用立体物検出装置において、前記立体物と自車との衝突確率を算出する算出手段を備え、前記処理手段は、前記算出手段により算出された衝突確率が所定値αより大きい場合、処理時間の短い白線検出処理よりも処理時間の長い立体物検出処理を優先的に検出処理することを特徴とする車両用立体物検出装置。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、連続コーナにおいても効果的な車両制御を実現できる車両制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 ２以上のコーナが連続する連続コーナにおける車両制御のための車両制御装置であって、進行方向前方の連続コーナを検出する手段と、前記連続コーナの形状に関するコーナ情報を取得する手段と、前記コーナ情報に基づいて、前記連続コーナの各コーナ手前の減速可能区間における車両の目標走行態様を決定する目標走行態様決定手段と、前記決定された目標走行態様に従って、前記減速可能区間において警告発令及び／又は減速制御を実行する介入制御手段とを備え、前記目標走行態様決定手段は、一のコーナ手前の減速可能区間における前記目標走行態様を、該一のコーナ以降のコーナ形状を加味して決定する。 （もっと読む）

【課題】 車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際において、適切に安全装置を作動させる。
【解決手段】 第１カーブ認識部６１ａは地図データ記憶部２３に記憶された道路データに基づき、第２カーブ認識部６１ｂは外界センサ１６から出力される画像処理データに基づき、自車両の進行方向に存在するカーブを検出する。比較部６３は、自車両の現在位置からカーブまでの距離が、外界センサ１６のカメラ１６ａの撮影可能距離に係る第２カーブ認識部６１ｂの認識可能距離以下においては、第１カーブ認識部６１ａによる認識結果によらず、現在速度ＶＰが第２カーブ認識部６１ｂの認識結果に基づき設定された適正速度ＶＳ以下であるか否かを判定する。作動部６４は、比較部６３での比較結果に基づいてエンジン制御部４２および変速制御部４３およびブレーキ制御部４４の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】自車が置かれた周囲状況に適した運転目標計画を生成し、違和感のない運転操作を実現する。
【解決手段】現在から所定時間先までの間の予測区間において前記自車が追従すべき追従目標車両と走行すべき走行目標車線の選択と、追従目標車両及び走行目標車線の切り替えタイミングの算出とを実行する運転目標計画手段４ａを有する。 （もっと読む）

【課題】 車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際において、運転者の意志を適切に反映させて安全装置を作動させる。
【解決手段】 作動部６４は、安全装置の作動時に運転意志検出部６５にて運転者の減速意志が検出された場合には、安全装置の作用を強めるように制御を変更し、ブレーキアクチュエータ１５の作動に対しては減速度ＧＳを増大させる。作動部６４は、安全装置の制御を変更する際の制御変更量を、車速センサ３３から出力される検出信号に加えて、運転者によるアクセルペダルの操作量に係るアクセル開度を検出するアクセル開度センサ５１と、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダルセンサ５２と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ５３と、走行路の路面状態を検出する路面状態検出装置５４とから出力される各検出信号に基づき設定する。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御の実行時に車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際に、定速走行制御装置と安全装置の作動とを協調的に適切に制御する。
【解決手段】 定速走行制御部６５は操作者により定速走行制御の作動が指示されると、予め設定された適宜の目標速度ＶＯを維持するようにして車両を自動的に加速または減速させて速度制御を行う。目標車速修正部６７は、定速走行制御の実行時に車両の現在速度ＶＰがカーブ認識部６１にて認識されたカーブの適正速度ＶＳよりも大きい状態で、運転者の加速操作に対する解除もしくは操作量の減少、例えばアクセルペダル操作の解除やアクセルペダルの踏み戻し操作等を検出した場合には、運転者が減速意志を有していると判断し、この検出タイミングでカーブの適正速度ＶＳを定速走行制御の目標速度ＶＯとして設定する。 （もっと読む）

【課題】専用スイッチを操作したりアクセルペダルに踏み換えたりすることなく、ドライバが発進意思を示し、この意思を検出した上で、先行車の発進に追従した追従走行制御の自動発進が行なえるようにし、ドライバの負担を大幅に軽減し、ブレーキングの遅れが生じたりしないようにする。
【解決手段】自車が走行停止状態に保持されているときに、先行車の発進後、ドライバがブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作で発進の意思を示すことにより、そのブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作を自車の発進操作として検出し、この発進操作の検出に基き、自車の追従走行制御の自動発進を許可し、ドライバにペダルの踏み換え等の負担をかけることなく、しかも、ブレーキングの遅れが生じたりしないようにして、ドライバの発進意思を検出した上で、先行車の発進に追従した追従走行制御の自動発進を行なう。 （もっと読む）

【課題】 車両の進行方向前方のカーブを通過する際に、適切に安全装置を作動させる。
【解決手段】 環境検知部６５は外界センサ１６の画像処理データの状態つまり撮影結果の良否又は撮影環境の良否を検知する。作動部６４は環境検知部６５の検知結果に基づき認識可能距離ＬＲを可変設定し、自車両の現在位置からカーブまでの距離が認識可能距離ＬＲ以上の場合には道路データに対する認識結果に基づき、認識可能距離ＬＲ以下の場合には画像処理データの認識結果に基づき安全装置を作動させる。作動部６４は自車両の現在位置からカーブまでの距離が認識可能距離ＬＲ以下であっても撮影環境が不良と判定された場合には、画像処理データの代わりに道路データに対する認識結果に基づき、あるいは、周囲環境の良否程度に応じて設定した画像処理データ及び道路データの重み付けに基づき安全装置を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御の実行時に車両の進行方向前方に存在する連続カーブを通過する際に、適切に定速走行制御装置を作動させる。
【解決手段】 定速走行制御部６５は操作者により定速走行制御の作動が指示されると、予め設定された適宜の目標速度ＶＯを維持するようにして車両を自動的に加速または減速させて速度制御を行う。定速走行制御部６５は、定速走行制御の実行時に連続する複数のカーブからなる連続カーブを通過する際に、適宜の前方側のカーブを通過後に運転意志検出部６７にて運転者の加速意志が検出された場合には、通過した前方側のカーブから先のカーブまでの距離に基づき設定した所定速度まで車両を加速させる。 （もっと読む）