アンチロック機能およびインテグラル制動機能を備えた自動二輪車のブレーキシステムにおいてブレーキ圧力を調節するための方法およびブレーキシステムであって、ブレーキスリップ制御用として前輪のブレーキ回路（１）および後輪のブレーキ回路（２）のそれぞれにインレットバルブおよびアウトレットバルブ（９、１０）が設けられ、この場合、ポンプ（１５）と、少なくとも１つのブレーキ回路（１、２）におけるそれぞれ少なくとも１つの分離バルブおよび切換バルブ（１１、１８）とを用いるインテグラル制動機能によって、自動二輪車乗員が操作するブレーキ回路以外のブレーキ回路において能動的な圧力形成が行われ、かつ、この場合、インテグラル制動機能によって始動されるブレーキ回路（１、２）において、ブレーキスリップ制御の間、ブレーキ圧力調節が切換バルブ（１８）および／または分離バルブ（１１）によって制御または調整される、方法およびブレーキシステム。
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【課題】 前輪側の制動力と後輪側の制動力を配分する制動力配分方法であって、左右の前輪の一方に対してアンチロックブレーキ制御が実行された場合であっても、後輪に対する制動力配分制御が直ちに終了することがない制動力配分方法を提供することを課題とし、さらには、このような制動力配分方法を実現することが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 左右の後輪Ｒ，Ｒの実際の車輪速度Ｖ_RR，Ｖ_RLが各々の目標車輪速度ＴＶ_RR，ＴＶ_RLに追従するように各後輪Ｒに対する制動力を制御することで、後輪Ｒ側の制動力と前輪Ｆ側の制動力の配分を調節する制動力配分方法であって、左右の前輪Ｆ，Ｆのうちスリップの少ない方の車輪速度に基づいて目標車輪速度ＴＶ_RR，ＴＶ_RLを設定する。 （もっと読む）

【課題】 ホイールシリンダ圧を制御するときの圧力変動を小さくして、ノイズを抑制する。
【解決手段】 車両の制動制御装置１０は、マスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段１３と、ホイールシリンダ圧の目標値を演算するホイールシリンダ圧目標値演算手段６２と、マスタシリンダ圧の検出値とホイールシリンダ圧の目標値との差分を差圧指示値として演算する制御手段６６と、差圧指示値に応じて絞り開度を調節することでホイールシリンダ圧を制御する差圧制御弁２８ＦＬ〜２８ＲＲと、を備える。 （もっと読む）

【課題】
前輪或いは後輪の浮上りのような臨界状況を確実に検出して制御するか、或いはカメラによってコーナリング中にブレーキをかけるモータ化単線車両の駆動動的制御方法と駆動動的制御器を提供すること。
【解決手段】
この発明は、車道に対する車両の傾斜角度（ρ）及び縦揺れ角度又はそのいずれか一方を考慮して記録されたカメラ画像シ−ケンスを評価するモータ化単線車両の駆動動的制御方法に関する。電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットの制御閾値は、検知された傾斜角度（ρ）及びピッチ角度又はそのいずれか一方に依存して適合されている。
この発明は、電子制御部と駆動動的制御プログラム用メモリーを備える電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットと、駆動動的制御器を備える画像シーケンス評価装置とから成り、この評価装置はさらに、標準ＡＢＳ／ＴＣＳ制御器（６０）と、縦揺れ角度や縦揺れ速度を見積る第一ブロック（７２）と、傾斜角度を見積る第二ブロック（７３）と、制御閾値を算出する危機コンピュータ（８０）とから成る。
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【課題】 前輪制動力に対する後輪制動力の変化特性を制動力理想曲線に近づける。
【解決手段】 ブレーキ圧調整装置１００において、プロポーショニングバルブ６０は、入力液路６２と中間液路６４の間に配置され、中間液路６４の圧力が第１折点圧力以上となる場合に、中間液路６４の圧力を入力液路６２の圧力より低くする。出力圧調整装置１２０は、中間液路６４と出力液路１０２の間に配置され、出力液路１０２の圧力が第１折点圧力より大きい第２折点圧力以上となる場合に、出力液路１０２の圧力を中間液路６４の圧力より大きくする。 （もっと読む）

【課題】構造的に簡単でコンパクトで且つ省スペースのオートバイ用の部分インテグラルブレーキを創作すること。
【解決手段】 第２ブレーキレバー（２）の操作変位量を検出する変位量測定装置（２９）、各々の液圧ブレーキ装置の操作圧を測定する両方の圧力センサ（６、１６）、及び両方の回転数センサ（１２、２５）が接続されている電子制御装置が設けられていて、この電子制御装置が、電動機（１１）、両方の入口弁（７、１７）、及び両方の出口弁（９、１９）を、受信した測定信号に対応して制御すること。 （もっと読む）

【課題】 前後連動ブレーキシステムを採用した自動二輪車の制動フィーリングを向上する。
【解決手段】 前輪側のブレーキ操作により発生した前輪側の液圧に応じて、後輪側のブレーキキャリパ４に供給する液圧を調整する自動二輪車のブレーキ装置において、後輪側のブレーキキャリパ圧の調整パターンを、前輪側のマスターシリンダ圧の時間的な増加率が所定値以上の場合と所定値未満の場合とで異にする。 （もっと読む）

【課題】車輌の制動停止時に於ける車輌の前後加速度の急激な変化が減少するよう制動力を制御することにより、車輌の制動停止時に乗員が感じる不快感を効果的に低減する。
【解決手段】運転者の制動操作量に基づき車輌の目標減速度Ｇtが演算され（Ｓ２０）、車輌の制動停止時であると判別されると（Ｓ４０、５０）、車輌の減速度Ｇbxに対する車速Ｖの比Ｖ／Ｇbxが小さいほど小さくなるよう目標減速度低減のゲインＫgが演算され（Ｓ８０）、車輌の減速度Ｇbxに対する車速Ｖの比Ｖ／Ｇbxが小さいほど小さくなるよう制動力の後輪配分比Ｋrsが演算され（Ｓ９０）、補正後の車輌の目標減速度Ｇtaが減速度低減のゲインＫgと車輌の目標減速度Ｇtとの積として演算され（Ｓ１００）、制動力の後輪配分比Ｋrsにて補正後の車輌の目標減速度Ｇtaが達成されるよう各車輪の制動力が制御される（Ｓ１１０、１２０）。 （もっと読む）

【課題】 車両状態に対応した最適なＡＢＳ作動開始制御を行うことで後輪の接地圧を十分に確保することができる車両のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 後輪の接地荷重の大幅な減少可能性を判定し、この判定結果に基づいてＡＢＳ作動開始スリップ率を変化させるこで、二人乗りの場合や、荷物を積載している場合には急ブレーキによる後輪の接地荷重の大幅な減少可能性が低いと判定することができる。非積載の場合には、アンチロックブレーキシステムが作動するまでに後輪側の接地荷重の大幅な減少可能性が高いと判定する。 （もっと読む）

【課題】車輌の制動減速に伴う車輌前後方向の荷重移動量の変動を考慮して制動力の前後輪配分比を制御することにより、前後輪の制動力配分を一層適正に制御する。
【解決手段】運転者により制動操作が行われているとき又は自動制動が必要であるときには（Ｓ４０又は５０）、車輌の目標減速度Ｇxbt、即ち車輌全体に要求される制動力が演算され（Ｓ６０）、車輌の減速度Ｇbxが高いほど前輪の目標制動力配分比Ｋbfが大きくなると共に後輪の目標制動力配分比Ｋbrが小さくなるよう、車輌の減速度Ｇbxに基づき目標制動力配分比Ｋbf及びＫbrが演算され（Ｓ７０）、目標減速度Ｇxbt及び目標制動力配分比Ｋbf、Ｋbrに基づき前輪及び後輪の目標制動圧Ｐbft、Ｐbrtが演算され（Ｓ８０）、前輪の制動圧Ｐfl、Ｐfr及び後輪の制動圧Ｐrl、Ｐrrがそれぞれ目標制動圧Ｐbft、Ｐbrtになるよう制御される（Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】ハンドブレーキレバーにおけるフィードバックが起こらないように周知のインテグラルブレーキを改善する。
【解決手段】フットブレーキレバー又はハンドブレーキレバーが既に操作されていてハンドブレーキレバー又はフットブレーキレバーを追加的に操作した場合、目標とされる拡大されたオートバイの減速度に対応する、前輪及び後輪に施されるブレーキ力の最適の配分が、ハンドブレーキシリンダ内を占める圧力に影響を及ぼさないで達成されるようにインテグラルブレーキが構成されていること。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ作動時にライダーがブレーキ操作が過剰であるブレーキ系統を認識できること。
【解決手段】前輪ブレーキ系統２００の第１のマスターシリンダ４からの作動液を第１の主液路１０を介して前輪６の第１の主ホイールシリンダ７に供給する。ブースタ８８が、第１の主液路１０の一部により構成されるパイロット室３０内のパイロット圧を用いて液圧源１２からの作動液を液圧調整して前輪６の副ホイールシリンダ２９に供給するレギュレータ２１を備える。ＡＢＳ用のモジュレータ９０が第１の主液路１０の分岐部１０ｃから分岐部１０ｃよりも第１のマスターシリンダ４側にあってマスターシリンダ４に常時連通する帰還部１０ｄへ作動液を還流するための還流路９５を備える。アンチロック制御時の減圧状態で、還流路９５のポンプ９４が第１の主ホイールシリンダ７の作動液を吸引加圧し帰還部１０ｄを介して第１のマスターシリンダ４側に還流させる。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車用ブレーキ装置において、ライダーのブレーキ操作に影響を与えることなく緊急時のブレーキアシストが可能であること。
【解決手段】通常時において、前輪ブレーキ系統２００のマスターシリンダ４からの作動液を第１の主液路１０を介して前輪６の主ホイールシリダ７に供給する。ブースタ８８が、第１の主液路１０の一部により構成されるパイロット室３０内のパイロット圧を用いてアキュームレータ１７からの作動液を液圧調整して前輪６の副ホイールシリンダ２９に供給するレギュレータ２１を備える。緊急時、アキュームレータ１７からレギュレータ２１をバイパスして副ホイールシリンダ２９に作動液を供給する。ＡＢＳ制御時の減圧状態で、モジュレータ９０の還流路９５のポンプ９４が主ホイールシリンダ７の作動液を吸引加圧し帰還部１０ｄを介してマスターシリンダ４側に還流させる。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度が高く、ブレーキ操作のストローク量を増やすことなく、少ない操作力で複数のホイールシリンダにブレーキ力を配分することのできる自動二輪車用ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】前輪６に、ブレーキレバー２の操作により第１の液圧を発生する第１のマスターシリンダ４から第１の液路１０を介して作動液の供給を受ける第１のホイールシリンダ７と、ブースト用の第３のホイールシリンダ２９を配置する。アキュームレータ１７を含む液圧源１２からの第２の液圧を第１のレギュレータ２１により第３の液圧に調整して第３のホイールシリンダ２９に導く。第１のレギュレータ２１は、第１の液路１０の一部を構成するパイロット室３０を含み、パイロット室３０に導かれる第１の液圧をパイロット圧として用いて、第３の液圧を第１の液圧に対して概ね等しい圧力に調整する。 （もっと読む）

【課題】 車両が直進しているときにブレーキをかける場合、車両に縦揺れが起こり乗客の快適性を損なう。
【解決手段】 ターゲットブレーキ力の関数として作動され得るブレーキキャリパーを備える車両にブレーキをかけるための方法であって、少なくともリアホイールのブレーキキャリパーの作動がブレーキペダルを踏むことにより切断される。方法は以下の工程：車両の減速の瞬間値が減速閾値より大きい場合に、少なくとも確認される減速テストを有するロジカル入力条件を検出する工程；リアベースブレーキ力がフロントベースブレーキ力より大きくなるように、運転手によって要求されるブレーキ力を補正することにより、リアベースブレーキ力を計算する工程；車両の縦揺れの動きが減速時に減少するように、リアホイール用のターゲットブレーキ力としてリアベースブレーキ力を適用する工程、からなる。 （もっと読む）

本装置は液密ハウジング(１)を具備してなり、このハウジング(１)は前輪および後輪の制動要素間に流体的に接続される。このハウジングは手段(２)および付属品を具備してなり、これらは、調節可能な設定圧力に達するまで後輪の制動要素に液圧流体が流れ込むことを可能とし、設定圧力に達した後は、前輪の制動要素における圧力の増大に応じて後輪の制動要素における圧力は低減させられる。
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一つの操作子（２０５）によって前輪と後輪の両方にブレーキ作動液圧が伝達される連動ブレーキを備えたブレーキシステムのアンチロック・ブレーキ・システムにおいて、連動ブレーキの動作時にドライバーのブレーキ操作感覚以上のブレーキ制動が行われてしまうことによって生じるブレーキ操作感覚の違和感を低コストで低減させる。連動ブレーキの動作時に前輪又は後輪の一方でアンチロック・ブレーキ制動が行われている間、他方の車輪側の保持弁（２４，２１）を間欠的に開閉して間欠的に加圧されるようにする。これにより、他方の車輪側のブレーキ作動液圧が急激に増圧されてしまうことを防止する。
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【課題】前後輪制動力配分制御中にアンチスキッド制御が行われる場合に後輪の制動圧が不必要に高くなることを防止して車輌の走行安定性を向上させる。
【解決手段】車速Ｖ及び車輌の減速度Ｇｘｂに基づき後輪の保持圧力Ｐｃが演算され（Ｓ５０〜７０）、前後輪の制動力配分制御の開始条件が成立すると（Ｓ６０、７０）、マスタシリンダ圧力Ｐｍと後輪の保持圧力Ｐｃとの偏差Ｐｍ−Ｐｃに基づき前輪の制動圧の増加圧力ΔＰｆが演算され（Ｓ１５０、１６０）、前輪の制動圧がマスタシリンダ圧力Ｐｍと増加圧力ΔＰｆとの和になるよう制御され（Ｓ１７０）、後輪の制動圧が保持圧力Ｐｃになるよう制御される（Ｓ１９０）、前後輪制動力配分制御中にアンチスキッド制御が開始されると（Ｓ９０）、前輪の制動圧の増加圧力ΔＰｆが漸減され（Ｓ１００、１３０）、後輪の制動圧の保持圧力Ｐｃが漸増される（Ｓ１８０、２００）。 （もっと読む）