【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作ストロークとマスタシリンダ圧との関係において、マスタシリンダ液圧の増加勾配が変化した場合に、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサ、マスタシリンダ圧センサやバキュームブースタにバラツキがあっても、その影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を発揮させることである。
【解決手段】制御装置２６は、マスタシリンダ圧取得手段で取得されたマスタシリンダ圧が負圧取得手段で取得された負圧におけるバキュームブースタの助勢限界に対応したマスタシリンダの圧力である助勢限界圧以上になった時点から、その時点までのバキュームブースタのサーボ比を示す基準助勢ゲインより小さい目標助勢ゲインで得られる目標助勢圧となるように油圧ポンプを駆動させるとともに差圧制御弁を制御することにより形成されるブレーキ液圧である助勢圧をブレーキ操作部材の操作に応じて形成されたマスタシリンダ圧に加圧してホイールシリンダに供給する助勢制御を行う助勢制御手段と、を有することである。 （もっと読む）

【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】定常状態からのブースタ負圧の低下量が設定低下量以上となり、ブースタ負圧の低下勾配が第１設定値以上小さくなり、かつ、マスタシリンダ液圧の増加勾配が第２設定値以上小さくなった場合には、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサ、マスタシリンダ圧センサやバキュームブースタにバラツキがあっても、その影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を発揮させることである。
【解決手段】制御装置２６は、ブレーキ操作部材の実際の一操作行程においてマスタシリンダ圧取得手段２６ｂで取得されたマスタシリンダ圧から得られる情報に基づく勾配変化と操作行程にて負圧取得手段２６ａで取得された負圧とから、その負圧における該バキュームブースタの助勢限界に対応したマスタシリンダの圧力である実際の助勢限界圧を演算する実際の助勢限界圧演算手段２６ｆと、実際の助勢限界圧演算手段２６ｆで演算された実際の助勢限界圧を記憶する第２記憶手段２６ｇと、第１記憶手段２６ｃに記憶されている負圧−助勢限界圧マップを第２記憶手段２６ｇに記憶されている実際の助勢限界圧を用いて補正するマップ補正手段２６ｈと、を有することである。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置の消費電力の低減が可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１は、電動アクチュエータ９の駆動によりブレーキペダル５の踏力を倍力する電動倍力装置３と、電動倍力装置３によってマスタシリンダ１０から各ホイールシリンダ５０〜５３に供給されるブレーキ液の液圧を制御するホイールシリンダ圧制御装置４と、ブレーキペダル５の踏力を所定の倍力比で倍力させるように電動アクチュエータを制御する電動アクチュエータ制御手段１１を備えており、電動アクチュエータ制御手段１１は、ホイールシリンダ圧制御装置４によるホイールシリンダ圧Ｐｗｃの制御中に電動倍力装置の倍力比Sを変化させて、マスタシリンダ圧Ｐｍｃを、ホイールシリンダ圧調整手段４により調整されたホイールシリンダ圧Ｐｗｃに近づけるように調整する。 （もっと読む）

【課題】ブースタ消費圧力を高い精度で推定できるブースタ消費圧力推定方法と、算出したブースタ消費圧力を利用して、ブースタ消費圧力の推定値を高い精度で算出できるブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】制御装置７が、ブースタ２のブースタ圧力の変化量であるブースタ消費圧力を、ブレーキペダル４の操作量の変化量に基づいて推定するとともに、インマニ負圧センサ５ｃが検出するインマニ負圧に基づいて補正値を算出する。そして、制御装置７は、算出した補正値で、推定したブースタ消費圧力を補正することを特徴とした。 （もっと読む）

【課題】液圧制御のための電磁弁等のアクチュエータおよびその制御装置を含むブレーキ制御装置の省電力化と小型化を実現可能にする。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、開閉弁を開閉させるためのリニアソレノイドへの通電制御において、その制御電流が起動電流から保持電流へ段階的に低くなるように制御される。また、起動電流の供給時には温度補正の完了の有無にかかわらず初期通電期間Δｔ０を確保するようにした。 （もっと読む）

【課題】パッド接触位置を精度高く検出することができる電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】クリアランス領域における減力方向動作時に計測されたモータの１〔rev〕分の位置−電流特性を記憶し、増力方向動作時に計測された電流値から、前記記憶した電流値を差し引くことにより、電流リプルが除去された補正後電流を得、補正後電流の位置変化量（ｄＩ／ｄＸ）が閾値を超えたか否かを判定することにより、パッド接触位置を検出している。パッド接触位置の検出を、電流リプルを除去した状態、ひいては電流リプルの影響を受けない状態で行えるので、その分、パッド接触位置の検出精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】より動作信頼性の高いブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、各ホイールシリンダに液圧を供給するポンプ７〜１０、および第１モータ１１、第２モータ１２と、非通電時開状態で、通電制御により開度が調整されて、液圧を調整する液圧調整弁ＳＬＦＬ、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＲＲと、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬと直列に設けられ、非通電時閉状態で液圧を保持し、通電により開放される連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２と、液圧を検出する液圧センサ１３〜１６と、ブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、各ホイールシリンダに液圧を供給し、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を開き、各液圧調整弁の開度を調整することで液圧を調整する液圧調整と、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を閉じ、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬを開いて、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２により液圧を保持する液圧保持とを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両用の停止状態保持機能を有するブレーキ装置であって、運転手が常用ブレーキ操作の流れの中で車両を停止させてその停止状態を保持したときに、停止状態保持手段による停止保持が実行されたことを的確に把握できるようにすることを課題としている。
【解決手段】ブレーキ操作部材１の操作によってブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置３が、ブースト室９ａと、ブーストピストン９ｂと、ブースト室９ａを密閉可能な開閉弁１６と、この開閉弁の開閉状態を切替え可能な電気的制御手段１９を備え、カット弁１０，１１による車両停止状態の保持と連動して開閉弁１６を閉弁させることでブースト室９ａを密閉してブレーキ操作部材１の操作ストロークを保持するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する機能と、車輪に付与する制動力を制御する機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置について、ブレーキシステム正常時に調圧弁の機能検査を行なえるようにすることを課題としている。
【解決手段】液圧源９からの供給液圧を調圧弁４でブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調整して出力する助勢手段５を備えた機械的調圧系６と、液圧源９から制動力発生手段１０に供給される液圧を電子制御装置２５からの指令に基いて調圧する電気的調圧系１３を有するブレーキ液圧制御装置の機械的調圧系の液圧経路２６に、切替弁２２と圧力センサ２３_−２を設け、さらに、ブレーキシステム正常時に調圧弁４の出力液圧と液圧発生装置３の出力液圧の比を監視して予め設定した圧力の比と比較することで調圧弁４の調圧機能を検査する検査部２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ホイルシリンダ圧保持行程中にブレーキペダルが踏み戻されたときのペダルキックバックを抑制し、ペダルフィーリングの悪化を防止できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 コントロールユニットCUは、保持制御中に運転者のブレーキペダル操作によってマスタシリンダ圧センサPMCにより検出されたマスタシリンダ圧Pmcが低下したときには、所定時間ΔTかけてホイルシリンダ圧Pwcがマスタシリンダ圧Pmcに対応した液圧となるようにゲートアウトバルブ３の開弁量を制御する。 （もっと読む）

本発明は、車両（１２）のためのパーキングブレーキ装置（１０）であって、パーキングブレーキ装置（１０）の少なくとも１つの機能を前制御する制御圧を形成するための、少なくとも部分的に双安定的に構成されている弁装置（１４）を備え、弁装置（１４）の制御圧を感知して、制御圧に基づき少なくとも１つのスプリングブレーキシリンダ（１８）に給気するか又は少なくとも１つのスプリングブレーキシリンダ（１８）から排気するリレー弁（１６）を備えている、車両のためのパーキングブレーキ装置に関する。本発明によれば、弁装置（１４）は圧縮空気供給装置（２４）内に組み込まれている第１のモジュール（２０）内に組み込まれており、リレー弁（１６）は第２のモジュール（２２）内に配置されており、第２のモジュール（２２）は第１のモジュール（２０）と、圧縮空気供給装置（２４）とに対して間隔を持って配置されているようになっている。
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【課題】停車時に余分な消費電力と発熱を低減すると共に、スムーズな発進を実現し、発進と停止の切替え時に運転者の意図に反することのないブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作量を電気信号で検出し、該電気信号から運転者の要求制動力を算出して発生させるブレーキ制御装置において、停車状態と判定された後、実制動力に対応する電気信号が停車時に発生させる停車時制御力指令値を超えていると判断された場合、制動力の制御モードを停車時制御モードに切替えること、及び、要求制動力が、前記停車時制動力指令値より小さくなったと判断された場合、制動力の制御モードを通常制御モードに切替えること、かつ、前記停車時制御モードで、ブレーキ手段で発生する制動力を停車保持制動力とし、前記通常制御モードでは、ブレーキ手段で発生する制動力を運転者の要求制動力とする。 （もっと読む）

【課題】精度よくブースタ圧力を推定できるブースタ圧力推定方法と、推定したブースタ圧力を利用してブースタ圧力検出手段の故障を速やかに検出できるブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキペダル４の操作量を液圧センサ３ａで検出するとともに、インテークマニホールド５ａのインマニ負圧をインマニ負圧センサ５ｃで検出し、ブレーキペダル４の操作量とインテークマニホールド５ａのインマニ負圧が共に略一定のときに、制御装置７がインマニ負圧に基づいて、ブースタ２のブースタ圧力の推定値を算出するブレーキシステム１とする。そして、制御装置７は、算出したブースタ圧力の推定値とブースタ圧センサ２ａが検出するブースタ圧力の検出値の関係を示す一次回帰直線を算出し、算出した一次回帰直線に基づいて、ブースタ圧センサ２ａの故障を診断する。 （もっと読む）

本発明は、作業機械（１００）の少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）、および作業機械（１００）の推進を活動化するためのアクセル・アクチュエータ（２２）を包含する作業機械（１００）のためのブレーキ・システム（１０）を作動するための方法に関する。前記ブレーキ・システム（１０）の活動化状態においては、前記アクセル・アクチュエータ（２２）が解放されたとき、前記少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）は、それの完全係合位置まで自動的に移動する。 （もっと読む）

【課題】より快適な運転フィーリングを実現することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダル２の操作量に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ５と、操作油圧を増圧して制御油圧を発生する増圧手段９、１０とを備えてペダル２の操作量に基づいて油圧制動を行う油圧制動手段８と、操作油圧の検出値Ｐを検出する操作油圧検出手段１８と、操作量を検出する操作量検出手段３と、増圧手段を制御する制御手段７ａと、操作量と操作油圧の予め定められる関係から操作油圧の推定値ＰｆｒｏｍＳを推定する推定手段７ｂと、増圧手段９、１０による増圧が行われていて検出値Ｐが推定値ＰｆｒｏｍＳ以下である場合に、制御手段７ａが、推定値ＰｆｒｏｍＳを用いて増圧手段９、１０による増圧の量を演算して増圧の量を差圧要求として増圧手段に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 スレーブシリンダの異常時に、第１系統のホイールシリンダに連なる液路が失陥した場合に、第２系統のホイールシリンダに連なる液路のブレーキ液圧の減圧を防止する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３が作動不能になってマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う異常時に、スレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａおよび第１系統のホイールシリンダを接続する液路Ｐｃが失陥すると、後部液圧室３９Ａの液圧が失われて後部ピストン３８Ａに対して前部ピストン３８Ｂが後退してしまい、前部液圧室３９Ｂの容積が拡大して第２系統のホイールシリンダに供給するブレーキ液圧が低下してしまう虞がある。しかしながら、スレーブシリンダ２３の非作動時に前部ピストン３８Ｂの後退がピン６１と長孔３８ｄとの当接により規制されているため、前部ピストン３８Ｂは全く後退せず、前部液圧室３９Ｂの容積拡大を完全に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両に付随して設けられている少なくとも１つのセンサを含む検出系と、該車両に付与される制動力を制御するための液圧回路に設けられた電磁制御弁と、検出系からの出力を受信可能に検出系と接続され、要求される制御応答性で電磁制御弁を開閉することが保証される第１の電流プロファイルに従って制御電流を与えて電磁制御弁を開閉する制御部と、を備える。制御部は、検出系からの出力に基づいて電磁制御弁の制御応答性の低下が許容されるか否かを判定し、制御応答性の低下が許容されると判定した場合に、第１の電流プロファイルよりも電磁制御弁の作動音を低減するよう調整された第２の電流プロファイルに従って電磁制御弁に制御電流を与える。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を減圧する際に発生するノイズを抑制することにより車内における快適性を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、液圧回路に配置された減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４を開閉制御することでホイールシリンダ２３の液圧を減圧する。ブレーキＥＣＵ７０は、車両の状態を検出し、検出した車両の状態に基づいて、ホイールシリンダ圧の減圧によるノイズの車両への影響の程度を推定し、該推定結果に基づいて、減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４のいずれの電磁弁を用いてホイールシリンダ圧の減圧を行うか選択する。 （もっと読む）