【課題】回生協調を行う場合でも運転者に違和感を与えることがない電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１５と連動するプッシュロッド１８の入力と電動モータ３３を駆動源とする電動アクチュエータ１２により進退動するブースタピストン１９の推力とによりマスタシリンダ１のピストン２を駆動し、マスタシリンダ１の圧力室４にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置１０において、ブレーキペダル１５の踏力に対抗する反力を発生するシミュレータ１６を設け、ブレーキペダル１５の操作時に、前記ブースタピストン１９がプッシュロッド１８よりも大きく移動する制御を行って、プッシュロッド１８とピストン２との間に間隙を形成し、ブースタピストン１９を後退させる回生協調時に、前記間隙によりピストン２からプッシュロッド１８に伝わる戻し方向の力を解消して、運転者に違和感を与えないようにする。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、バキュームブースタの助勢限界後アシスト制御が行われる場合に、良好にアシスト量減少制御が行われるようにする。
【解決手段】効き特性制御中に、マスタシリンダ液圧の減少勾配が設定勾配以上である場合に減圧条件が満たされたとされて、アシスト量減少制御が開始される。一方、アシスト量減少制御が開始されると再開禁止フラグがＯＮとされるが、再開禁止フラグがＯＮの間、効き特性制御の開始が禁止される。その結果、制御ハンチングを抑制することができ、運転者の操作フィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタの負圧センサが故障していても、エンジンの自動停止による車両のずり下がりを回避できるエンジン自動停止再始動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止再始動制御装置は、ブレーキブースタを備えた車両に対して、停止条件成立時にエンジンを停止させる自動停止処理と、所定の異常状態を検知する異常検知処理と、特異操作がなされているか否かを検知する特異操作検知処理と、エンジンの自動停止中に異常が検知され且つ特異操作が検知されると停止状態を維持し、エンジンの自動停止中に異常が検知され且つ特異操作が検知されないと再始動させる再始動処理とを実行し、さらに再始動処理は、特異操作がなされていると検知される場合であっても、異常検知処理によりブレーキブースタの負圧センサの故障が検知されると、エンジンを再始動させる。 （もっと読む）

【目的】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作速度をブースタ負圧の大小に関係なく、マスタシリンダ液圧の増加勾配に基づいて正確に検出可能とすること。
【解決手段】マスタシリンダ液圧の時間に対する増加勾配は、ブレーキ操作部材の操作速度が大きい場合は小さい場合より大きく、ブースタ負圧が真空に近い場合は大気圧に近い場合より大きくなる。また、ブレーキ操作部材の操作速度が同じ場合には、ブースタ負圧が真空に近い場合は大気圧に近い場合よりマスタシリンダ液圧の増加勾配が大きくなる。以上の事情に基づいて、しきい値をブースタ負圧に基づいて決定し、マスタシリンダ液圧の増加勾配と比較すれば、ブースタ負圧の大小と関係なく、ブレーキ操作部材の操作速度を正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】変圧室が大気圧となる前に助勢限界を認定することが可能な装置，方法および、その認定装置を備えた車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】バキュームブースタの助勢限界を認定する装置において、ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、変圧室圧Ｐ_Hが大気圧Ｐ_Tに近づく過程において、変圧室圧が低下したとき（ｔ₂〜ｔ₃）に、助勢限界と認定するように構成する。ブレーキ操作時には、変圧室への大気の流入に伴って、通常、変圧室圧は増加しつづける。しかし、急ブレーキ操作時等においては、変圧室圧が大気圧になる前に、変圧室圧が低下する場合がある。このような場合には、変圧室圧と負圧室圧との差が減少することで、バキュームブースタによる助勢力が小さくなり、ブースタ効果が低下する。したがって、変圧室圧の低下時に助勢限界と認定すれば、変圧室が大気圧となる前に助勢限界を認定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】組立作業を容易とする電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置１は、ブースタピストン２４と入力ロッド２２との間に環状カップ３８Ａ、環状プレート３８Ｂ及びＯリング３８Ｃを有し、入力ロッド２２の先端には、該入力ロッド２２を環状カップ３８Ａ、環状プレート３８Ｂ及びＯリング３８Ｃに嵌合させるようにブースタピストン２４内を軸方向に移動させる組立治具７０との間の位置決め部として凹部４８が形成されるので、組立作業が容易となる。 （もっと読む）

【課題】自動車のブレーキシステムの電動倍力装置において、構造上、マスタシリンダとの分離が容易となるようにする。
【解決手段】遊星歯車機構である差動伝達機構１０のサンギヤ１１にブレーキペダルＰＤを連結し、リングギヤ１４に電動モータ８を連結し、プラネタリキャリア１６に出力ロッド９を連結し、また、出力ロッド９をマスタシリンダ３のピストンに連結する。ブレーキペダルＰＤを操作してサンギヤ１１を回転させると、プラネタリピニオン１２が自転及び公転し、プラネタリキャリア１６が回転して出力ロッド９を前進させ、ピストンを押圧してマスタシリンダ３に液圧を発生させる。このとき、サンギヤ１１の回転に応じて電動モータ８を制御してリングギヤ１４を回転させ、サンギヤ１１に追従させることにより、プラネタリキャリア１６の回転に電動モータ８のサーボ力を付与する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏力変動を適切に抑制できる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダのブースタピストンを増圧方向に移動させるに従い、進め量〔入力ピストンに対するブースタピストンの前進量〕の増大に伴って大きくなる非線形特性を持つ第１、第２オフセットスプリングを備え、マスタシリンダのブースタピストンを増圧方向に移動させるに従い、進め量を増加させるように電動アクチュエータを制御し（進め制御を行う）、回生協調制御に伴う減圧作動を進め制御時に行う。このため、回生協調制御に伴う減圧が、低液圧又は高液圧時などに行われても、その減圧前後におけるペダルへの反力を同等又は略同等値にできる。すなわち、回生協調制御に伴う減圧作動を、低液圧や高液圧において、ひいては広範囲の液圧領域で、ブレーキペダル踏力の大きな変動発生を招くことなく実現できる。 （もっと読む）

【課題】車輪にかかる制動力の差を低減しつつ、ホイールシリンダへブレーキ液を供給するためのポンプを起動したときの突入電流の重なりを防ぐブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、液圧回路中に設けられたポンプを介して、駆動に応じてホイールシリンダ６にブレーキ液を供給する複数のポンプと、ポンプを駆動することでホイールシリンダ６へのブレーキ液の供給を制御するとともに、複数のポンプによるブレーキ液の供給の応答性を比較する制御手段と、を備える。制御手段は、ポンプによるブレーキ液の供給の応答性にもとづいてモータの駆動の開始のタイミングを異ならせる。 （もっと読む）

本発明は、ローラねじ駆動装置、例えば電気機械式ブレーキブースタまたは電気機械式パワーステアリングのためのスピンドル（１）に関する。本発明は、平坦な長方形の環状横断面を有する螺旋（２）を肉薄の管（８）に配置し、管（８）を高圧負荷によって内側から螺旋（２）の脚部に圧着成形することを提案する。
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【課題】電動アクチュエータによるブレーキアシストを働かせても、入力に対して所望の倍力比を得ることができ、良好なペダル操作性を確保できるようにする。
【解決手段】ブレーキペダル８と連動する入力ロッド９から入力推力が付与される入力ピストン２２と、電動モータ４１を駆動源とする電動アクチュエータ４０からブースタ推力が付与されるブースタピストン２１とを相対移動可能に配設し、両ピストン２１、２２をばね３４により常時は相対移動の中立位置に保持する。そして、ポテンショメータ４５により両ピストン２１と２２との相対変位量を確認しながら、前記相対変位量が任意の所定値となるように電動モータ４１を制御し、このとき、入力ピストン２２に作用するブレーキ液圧の反力をばね３４の付勢力で相殺して、所望の大きな倍力比を得る。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルストローク検出値のずれを、車両の走行終了後にストロークセンサのストローク全域に亘って補正するための車両用ブレーキ倍力装置を提供すること
【解決手段】 ブレーキ倍力装置において、車両の走行終了を検出する走行終了検出手段１０８〜１１１と、その走行終了検出手段の信号により電磁アクチュエータ１０５を作動させるアクチュエータ強制作動手段と、電磁アクチュエータ１０５の作動量とストロークセンサ１０３の出力値の関係を検出する作動量／出力値相互関係検出手段と、その作動量／出力値相互関係検出手段の検出値に応じて、電磁アクチュエータ１０５の作動量を補正するアクチュエータ出力補正手段を備え、走行終了後に電磁アクチュエータ１０５を強制的に作動させながらアクチュエータ作動量とストロークセンサ出力値を検出して、ストロークセンサ出力値の基準値に対する変化量を算出することにより、ストロークセンサのストローク全体に亘って正確にアクチュエータの出力特性を補正した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作に基づいて電動アクチュエータによりブースタピストンを移動し、マスタシリンダに制動力駆動のための油圧を発生する倍力装置において、センサの零点学習の精度向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル２の操作の有無を正確に検知するために、電動アクチュエータ１１の制御により、ブースタピストン１０２である加圧部材を移動させ、加圧部材の移動に対するインプットロッド１５１や入力ピストン１５２である軸部材移動パターンを検知する。前記移動パターンの状態に基づきブレーキペダル２の操作の有無を検知する。ブレーキペダル２の操作がおこなわれていないことを上述の方法で確認し、軸部材の位置を検知するストロークセンサストロークセンサ１７０やマスタシリンダ１０が供給する油圧を検出する油圧センサ１４０や油圧センサ１４１の零点を学習する。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１５０に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、その操作量に応じた操作反力を発生しつつ、外部高圧源装置１１８からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現する。入力ピストン４０８と中間ピストン４０６とが内部室Ｒ２６を区画して相対移動可能に嵌め合わされ、中間ピストンと第１加圧ピストン４０２との間に外部高圧源装置からの圧力が入力される入力室Ｒ２３が、中間ピストンの後端部に設けられた鍔部４７２の前方に環状室Ｒ２４が、それぞれ形成され、入力ピストンと中間ピストンとの相対移動に対向する弾性力を付与する機構と、環状室とリザーバ１２２との連通状態，非連通状態を切換える機構と、内部室とリザーバとの連通状態，非連通状態を切換える機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】制御原点位置を精度良く設定することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ４８の制御原点位置を検出する際に、カットバルブ２０１，３０１によってマスタシリンダ１とホイールシリンダ６７との間を遮断した後、電動アクチュエータ３０によりブースタピストン２１を液圧発生方向に前進させて、液圧センサ７１によって液圧発生が検出されたときにレゾルバ４８が検出する位置（液圧発生時位置）から所定量だけ後退させた位置を前記制御原点位置として設定する。このため、制御原点位置を精度良く設定できる。このように精度良く設定された制御原点位置を用いて制御を行うことにより、制御原点位置の設定が適正に行われていない場合に起こり得る引き摺り及び応答遅れを抑制することができ、装置の耐久性を向上でき、さらにドライバが制動時に受ける操作フィーリングを向上させることができる。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキブースタ１００であって、マスタブレーキシリンダ１０用の電動モータ１６を備え、電動モータ１６は、伝達手段１５を介して、マスタブレーキシリンダ１０の押圧ピストン１１と連結されていて、かつブレーキペダル３３により押圧ピストン１１に伝達されるブレーキ圧を増幅するものに関し、伝達手段１５は、カムディスク伝動装置を備えており、カムディスク伝動装置は、押圧ピストン１１と作用結合されていて、かつマスタブレーキシリンダ１０内に押圧ピストン１１を移動させる。
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【課題】 ブレーキパッドとブレーキロータの隙間を的確に管理し、制動時の応答性を高める。
【解決手段】 制動操作が直後に開始される状態で、電動モータ４を正方向に回転させてブレーキパッド２をブレーキロータ１に接触させ、制動操作時の応答を早め、制動操作状態から制動を終了する状態までブレーキペダルが戻された状態で、電動モータ４を逆方向に回転させてブレーキパッド２とブレーキロータ１の間に隙間を確保し、走行時のブレーキパッド２の引きずりを防止する。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１５０に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、入力ピストン４０６の前進とは関係なく、外部高圧源装置１１８からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現するシリンダ装置１１０であって、第１加圧ピストン４０２の有底穴に後方から入力ピストンが嵌入され、入力ピストンの前方にピストン間室Ｒ６が区画されるとともに、第１加圧ピストンの鍔部４３０の後方に外部高圧源装置からの圧力が入力される入力室Ｒ３が、その鍔部の前方に対向室Ｒ７がそれぞれ区画され、ピストン間室と対向室とが連通されて反力室Ｒ８が形成され、その反力室を弾性的に加圧する機構、および、反力室とリザーバとの連通状態，非連通状態を切換える機構を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１５０に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、入力ピストン４０８の前進とは関係なく、外部高圧源装置１１８からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現するシリンダ装置１１０であって、それら２つの状態が、入力ピストンと第１加圧ピストン４０２との間に設けられて操作力に応じた圧力を発生させる反力室Ｒ４と、リザーバ１２２との連通・非連通によって切換えられ、その連通・非連通を、反力室内の圧力によって切換える機構と、反力室の容積によって切換える機構とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

ブレーキシステムが、サーボブレーキ（２００）により駆動されマスターシリンダ（１００）のピストン（１１０）を作動させるスラストロッド（１３０）を備える。このサーボブレーキ（２００）は、液圧アクチュエータ（２７０）によりブレーキペダル（ＰＦ）の制御ロッド（２３０）にリンクされる。
サーボブレーキ（２００）は、電気モータ（２６５）によりラックドライブ（２６０）を介して制御されるアクチュエータピストン（２２０）を備える。
液圧アクチュエータ（２７０）により境界画定されるシミュレータチャンバ（２５０）が、中間ピストン（２４０）によってそれぞれ境界画定された後方ボリューム（Ｖ１）および前方ボリューム（Ｖ２）に中間ピストン（２４０）によって下位分割される。
ダクト（Ｌ１）が、第１の電磁弁（ＥＶ１）により前方ボリューム（Ｖ２）にリンクされたダクト（Ｌ２）に後方ボリューム（Ｖ１）をリンクし、ダクト（Ｌ２）は、第２の電磁弁（ＥＶ２）によりタンク（１１５）にリンクされる。
ピストン（２４０）は、アクチュエータピストン（２２０）により押されることとなる当接部（１３２）を有するロッド（１３０）にリンクされる。 （もっと読む）