【課題】パワープラント収納室内に、スペース効率よく配置できる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、シリンダ本体８２に収納される液圧制御ピストンを少なくとも前記ブレーキ操作に応じて電動モータ７２で駆動してブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、を別体で備える車両用ブレーキシステムとする。そして、モータシリンダ装置１６の少なくとも一部が、パワープラント収納室２ａとキャビン３を仕切るダッシュボード３ａよりもキャビン３側に配設されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の車両用ブレーキシステムと比較して小型化され、さらには汎用性を向上させた車両用ブレーキシステムの入力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作子１２の操作による入力によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に並設され、ブレーキ操作子１２の操作反力をブレーキ操作子１２に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、を有し、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４とが、車両の車幅方向に一体に並設されている、車両用ブレーキシステムの入力装置１４。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度を高め、装置の上面に凹部が形成されている場合にも水滴等の移動を許容して液溜りを防止する。
【解決手段】入力装置１４と、電動ブレーキアクチュエータと、を備え、これらが車両の構造物搭載室に相互に分離されて配置された車両用ブレーキシステムの入力装置１４であって、ブレーキ操作子の操作による入力によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に並設され、ブレーキ操作子の操作反力をブレーキ操作子に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、を有しており、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４との間に形成された凹部３０８と、凹部３０８に形成された水抜き用の貫通孔３０９と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】信頼性のある空気圧ブレーキブースタを提供すること。
【解決手段】
ブレーキシステムは、真空ブースタと、真空ブースタ内に位置し、直線方向に移動するように構成された棒に接続された弁部材を備えた弁と、真空ブースタ内に位置する空気フィルタと、真空ブースタ内に位置する戻しばねとを備える。戻しばねは、第１の端部と第２の端部とを備え、第１の端部と第２の端部との間に複数のコイルが延びる。第１の端部は、第１のコイルと第１のコイルから半径方向外側に位置する第２のコイルとを備え、第１のコイルは棒に接触するように構成され、第２のコイルはフィルタを支持するように構成される。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、自動ブレーキ制御実行中に、運転者によるブレーキペダルの操作を検知する。
【解決手段】ブレーキペダル２４の操作に基づき、電動モータ２７を制御し、ボールネジ機構２８を介してプライマリピストン１２を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。このとき、マスタシリンダ２の液圧の反力を入力ピストン２１を介してブレーキペダル２４にフィードバックする。ブレーキペダル２４の操作にかかわらず電動モータを作動させて液圧を発生させる自動ブレーキ制御を実行する。自動ブレーキ制御中に、プライマリピストン１２の移動により生じるプライマリピストン１２と入力ピストン２１との相対位置ΔＸに基づき設定した判定閾値ΔＸｓと、実際の相対変位ΔＸとを比較し、相対位置ΔＸが判定閾値ΔＸｓ未満であるとき、ブレーキペダル２４が操作されたと判定する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを向上させる。
【解決手段】ブレーキペダルの操作によって入力ロッド３４及び入力ピストン３２を前進させ、入力ピストン３２の移動に応じて電動モータ４０を駆動し、ボールねじ機構４１を介してプライマリピストン１０を推進して、マスタシリンダ２で所望のブレーキ液圧を発生させる。このとき、入力ピストン３２によって、マスタシリンダ２内の液圧を受圧して制動時の反力の一部をブレーキペダルにフィードバックする。電動モータ４０の出力が最大出力に達してプライマリピストン１０が停止した後、更にブレーキペダルを踏込んだとき、ロックナット７４が可動バネ受７８に当接して反力バネ７９を圧縮することにより、反力を付与してプライマリピストン１０の停止による反力増加量の減少を補う。 （もっと読む）

【課題】安価なばね装置を利用したブレーキ・バイ・ワイヤ式ブレーキシステム。
【解決手段】車両用ブレーキシステムおよび車両用ブレーキシステムの作動方法において、ばね装置２０を介して入力ピストン１６をブレーキ操作素子１０に配置し、ゼロに等しくない操作距離だけ最小操作距離でブレーキ操作素子１０が操作された場合にばね装置２０を変形可能であり、操作距離だけ変位されたブレーキ操作素子１０から出力ピストン１２への運転手ブレーキ力Ｆｂの伝達が抑制され；ゼロに等しくない操作距離だけ最小操作距離でブレーキ操作素子１０が操作された場合に、出力ピストン１２が第１ブレーキブースタ２２によって、ピストン・シリンダユニット内の内圧が上昇可能となるように変位可能である。 （もっと読む）

【課題】中入力荷重領域から高入力荷重領域にかけて弾性体のばね定数を増加させ得るようにして，操作ストロークが適度に得られるストロークシミュレータを備えた車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ガイド軸４３に，小径軸部４３ａと，この小径軸部４３ａに第１の段部４３ｃを介して連なる大径軸部４３ｂとを設け，弾性体４４を，小径軸部４３ａを囲繞する厚肉筒部４４ａと，それの前端に連なり，大径軸部４３ｂを囲繞する薄肉筒部４４ｂとで構成し，薄肉筒部４４ｂの内周面を，厚肉筒部４４ａの内周面より大径に形成すると共に，両筒部４４ａ，４４ｂの両内周面間には，第１の段部４３ｃと軸方向で対向する第２の段部４４ｃを形成し，弾性体４４の軸方向圧縮変形時，薄肉筒部４４ｂ及び厚肉筒部４４ａが，その順で制御ピストン２１内周面とガイド軸４３外周面との間に充填されるようにした。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキ装置のストロークシミュレータにおいて，特に低入力荷重領域で充分な操作ストロークを得ることができ，しかも入力荷重の解除時にはヒステリシスも充分に得ることができるようにする。
【解決手段】制御ピストン２１を，前端壁２１ｆを有する中空円筒状に形成し，ストロークシミュレータ２５が，ブレーキ操作部材２３に連結されて制御ピストン２１内にその後端から摺動可能に嵌合される入力ピストン４１と，前端壁２１ｆ及び入力ピストン４１間に直列に介装される，何れもゴム又はエラストマの弾性材よりなる第１及び第２弾性体４６，４７とを備え，第１弾性体４６の硬さを第２弾性体４７の硬さより低く設定し，入力ピストン４１への操作荷重入力時，第１弾性体４６及び第２弾性体４７が，その順で軸方向に圧縮変形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ制御実行中、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善しつつ、ホイールシリンダの急増圧要求に対して迅速に増圧可能にする。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作量に応じてマスタ圧制御ユニット４により電動モータ２２の作動を制御してプライマリピストン８を駆動し、マスタシリンダ２でブレーキ液圧を発生させてホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給する。ホイール圧制御ユニット６がＡＢＳ制御実行中において、プライマリピストン８の移動を制限することにより、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善し、ホイールシリンダＢａ〜Ｂｄの急増圧が必要な場合には、プライマリピストンの移動の制限を解除し、プライマリピストン８を前進させて、ホイールシリンダＢａ〜Ｂｄを急増圧可能にする。 （もっと読む）

【課題】低入力荷重領域及び高入力荷重領域においてそれぞれ望ましいばね定数を個別に容易に設定でき，しかも入力荷重の解除時にはヒステリシスも充分に得ることができるようにする。
【解決手段】ストロークシミュレータ２５を，ブレーキ操作部材２３に連結されて中空円筒状の制御ピストン２１内にその後端から摺動可能に嵌合される入力ピストン４１と，この入力ピストン４１の前進により圧縮変形されるように制御ピストン２１内に収容される，ゴム又はエラストマ製の第１弾性体４５と，入力ピストン４１が所定ストローク以上前進するときから圧縮変形されるように制御ピストン２１内に収容される，ゴム又はエラストマ製の第２弾性体４６とで構成した。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ内の液圧変動に伴うブレーキペダルの踏力変動やペダル振動を効果的に抑えて、良好なペダル感触を確保する。
【解決手段】ブレーキペダルと連動する入力ピストン２２と、この入力ピストン２２と相対移動可能に配置され、かつ電動アクチュエータ３０により駆動されるブースタピストン２１と、両ピストン２１および２２をブレーキ非作動時に相対変位の中立位置に保持する一対のばね部材４６とを備え、両ピストン２１および２２の相対変位量を制御することによりマスタシリンダ１内に所望のブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、一対のばね部材４６のうちの一方または双方に、両ピストン２１および２２の相対変位量に対して非線形なばね力を発生する非線形ばねを用い、マスタシリンダ１内の液圧変動に伴う反力変動を、一対のばね部材４６の非線形なばね力の変動によって相殺して、ブレーキペダルの踏力変動やペダル振動を抑える。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、倍力制御の精度を高める。
【解決手段】ブレーキペダル７の操作によってプランジャ８が移動すると、相対変位センサ３０によって検出したプランジャ８と直動部材６との相対変位に基づき、電動モータ３を制御し、ボール−ネジ機構５を駆動して直動部材６をプランジャ８に追従させる。直動部材６がリアクション部材１１を介してマスタシリンダ９のピストン１３を推進して制動力を発生させる。このとき、マスタシリンダ９からの反力の一部がリアクション部材１１を介してブレーキペダル７にフィードバックされる。基準位置センサ３１により、プランジャ８と直動部材６との相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、相対変位センサ３０の検出値を相対変位基準値として記憶し、この相対変位基準値を基準としてプランジャ８と直動部材６との相対変位を決定する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータでピストンを駆動してマスタシリンダで液圧を発生させるブレーキ装置において、ピストンの制御原点を精度よく適切に設定する。
【解決手段】ブレーキペダルＢの操作による入力ピストン３２の移動に対して、電動モータ４０によってプライマリピストン１０を駆動してマスタシリンダ２のプライマリ室１６に液圧を発生させ、ブレーキ液をブレーキキャリパ７１に供給して制動を行なう。非制動時のプライマリピストン１０の保持位置として、プライマリ室１６がリザーバ５から遮断される第１制御原点と、プライマリ室１６がリザーバ５に連通される第２制御原点との２つを設定し、これらを適宜切換えることにより、ブレーキの応答性を改善しつつ、ブレーキの引き摺りを防止する。 （もっと読む）

【課題】自動制動制御機能により制動力を発生させるときに、回生ブレーキ装置へ制動力を配分して従来よりも回生効率を向上した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ、ポンプ、および液圧制御ユニットを有する液圧ブレーキ装置と、回生ブレーキ装置と、制動制御装置とを備える車両用ブレーキ装置であって、制動制御装置は、ブレーキ操作部材の操作量に応じたドライバー目標制動力ＦＴ２を演算する手段と、ドライバー目標制動力ＦＴ２とは別に制動制御装置自身が各車輪の補正制動力ＦＤ２を設定する手段と、各車輪について、ドライバー目標制動力ＦＴ２および補正制動力ＦＤ２のうち大きい側を選択し基礎液圧制動力ＦＢ２を減算して補正後目標制動力ＦＵ２とする手段と、補正後目標制動力ＦＵ２を、各車輪の制御液圧制動力ＦＣ２と各駆動輪の回生制動力ＦＧ２とに配分制御する手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ハイドロブースター機能とＡＢＳなどの制動力制御機能を有する車両用液圧制動装置において、電子制御による制動力制御中に動力駆動のポンプからの供給液圧でマスタシリンダ圧が高圧になる現象を、通常ブレーキ特性に悪影響を及ぼさずに回避できるようにすることを課題としている。
【解決手段】マスタシリンダ１、高液圧源２、ブレーキアシスト機構３、貯液室４、電子制御装置６、液圧制御装置７を有し、ブレーキアシスト機構３に助勢された力でマスタシリンダ１が作動してマスタ液圧室の液圧に応じた制動力を車両の車輪に付与する車両用液圧制動装置に、駆動圧減圧弁９を備えさせ、マスタ圧入力ポート９ｂの液圧が駆動圧入力ポート９ｃの液圧よりも所定値以上高いときにそれらのポートの液圧差で駆動圧減圧弁９が作動して駆動液圧室３ｂから貯液室４に至る液圧排出経路を開放するようにした。 （もっと読む）

【課題】失陥時のブレーキ操作部材の無効ストロークを低減可能な車両用制動装置の提供。
【解決手段】シリンダ部３１１内には、プライマリピストン３６が移動可能に設けられており、セカンダリピストン３３との間にプライマリ室ＰＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは、ＡＢＳアクチュエータ５を介してホイルシリンダＷＣ２，ＷＣ３に接続されている。プライマリピストン３６の後方には、パワー液圧源７からの駆動液圧が入力可能な駆動室ＤＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは吸収リザーバ９１の貯留室９１３に接続され、駆動室ＤＣは吸収リザーバ９１の背圧室９１４に接続されている。プライマリ室ＰＣと貯留室９１３との間には、常閉型のカット弁９２が形成されている。液圧ブレーキを開始する場合、ブレーキペダル２２の操作量に応じて、パワー液圧源７により駆動液圧を発生させ、駆動室ＤＣと背圧室９１４とに供給する。 （もっと読む）

【課題】運転者がブレーキペダルの操作量を急速に減少させた際に、運転者へ与える違和感を低減することが可能な制動力制御装置及び制動力制御方法を提供する。
【解決手段】運転者によるブレーキペダルの非操作時に第一連通路を介してリザーブタンクと連通するマスタシリンダと第二連通路を介して連通し、且つ車輪に制動力を付与するホイールシリンダの液圧を、ブレーキペダルの操作量に応じてマスタシリンダで発生するマスタシリンダ圧以上の液圧に増圧し、ブレーキペダルの操作量が、予め設定した操作量閾値以上から当該操作量閾値未満に減少すると、マスタシリンダ圧以上の液圧に増圧した液圧に対する、増圧の度合いを減少させ、且つブレーキペダルの戻し方向への操作速度が予め設定した操作速度閾値以上の場合に、操作速度が操作速度閾値未満の場合よりも、操作量閾値を大きくする。 （もっと読む）

【課題】正常作動時のペダルシミュレート機能を有しつつブレーキ液圧を運転者の操作入力にかかわらず自動制御でき、かつ回生協調制御し得ると共に構造を簡素化し、異常時に四輪液圧バックアップを可能にする。
【解決手段】マスターシリンダ５に、ストロークに応じて反力付与されたブレーキペダル１の空走後に変位し得る大径の第１ピストン６と、第１ピストンに向けてばね付勢される小径の第２ピストンとを設け、ブレーキペダルの変位検出値に応じてスレーブシリンダ１５を電動モータ１７で駆動してブレーキ液圧を発生し、両ピストン間の第１液室１３を介し、また第２ピストンにより第２液室の液圧を増大して各ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する。システム異常時には、ブレーキペダルにより両ピストンを機械的に変位させて、ピストンの径違いに応じて前後輪にブレーキ液圧を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタ内の圧力を精度良く推定できるようにする。
【解決手段】ブレーキブースタ１５は、エンジン１１の運転状態によって変化する吸気管圧力や、ブレーキペダル２４の踏み込みによって変化するストローク量によって、逆止弁通過流量（逆止弁２１を通過する気体の流量）や大気弁通過流量（大気弁２２を通過する気体の流量）や真空弁通過流量（真空弁２３を通過する気体の流量）が変化して、定圧室１９内や変圧室２０内の状態（気体のモル数や体積）が変化することで、定圧室内圧Ｐb （定圧室１９内の圧力）や変圧室内圧Ｐc （変圧室２０内の圧力）が変化する。従って、吸気管圧力やストローク量に基づいて、逆止弁通過流量や大気弁通過流量や真空弁通過流量を算出し、その流量に基づいて定圧室内圧Ｐb や変圧室内圧Ｐc を推定することで、過渡状態でも定圧室内圧Ｐb や変圧室内圧Ｐc を精度良く推定することができる。 （もっと読む）