【課題】ブレーキ操作部材が操作されていなくても、マスタ系統の失陥を検出することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、マスタピストン（１４、１５）が駆動されてマスタシリンダ圧を発生させる車両用制動装置において、ブレーキ液を蓄圧する蓄圧部（４３１）と、蓄圧部内のブレーキ液を使用して、ブレーキ操作部材の操作に関わらずサーボ圧を発生可能に構成されているサーボ圧発生部（４）と、蓄圧部内のブレーキ液の消費量に相関するブレーキ液消費量相関値を検出するブレーキ液消費量相関値検出手段（７３、７４、７５）と、ブレーキ操作部材が操作されていない状態でサーボ圧発生部によりサーボ圧のみでマスタピストンを駆動させ、その際にブレーキ液消費量相関値検出手段により検出されているブレーキ液消費量相関値に基づいて、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マスタ系統の失陥を検出でき、検出後のブレーキ力低下を抑制することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、ブレーキ操作部材の操作に伴って、ブレーキ操作部材の操作力のみによってマスタピストンを駆動させ、ブレーキ操作部材の操作量が所定量である場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力である場合における、マスタシリンダ圧に相関するマスタシリンダ圧相関値が所定値未満である場合に、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、失陥検出手段によりマスタ系統が失陥していることが検出されたブレーキ操作部材の操作において、ブレーキ操作部材の操作量が所定量よりも大きい場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力よりも大きい場合に、サーボ圧発生部で発生させたサーボ室内のサーボ圧に対応する力によってマスタピストンを駆動する駆動制御手段（４、６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制動制御装置および駆動制御装置を用いた車体挙動安定化装置において、車体挙動安定化制御用のアクチュエータが異常となったときに車体挙動を安定化させる。
【解決手段】モータ・ジェネレータ５および／またはエンジン８の駆動力を制御することで第１の車体挙動安定化制御を実行する駆動制御指令部３６と、ブレーキアクチュエータ１２ｃ〜１２ｆを駆動制御して前後左右の車輪２・３の制動力を独立制御することで第２の車体挙動安定化制御を実行する制動制御部３５と、ブレーキアクチュエータの異常を検出する異常検出部３７とを備えた車体挙動安定化装置１において、異常検出部３７がブレーキアクチュエータの異常を検出した場合、制動制御部３５が２の車体挙動安定化制御を停止するとともに、駆動制御指令部３６に対して車体挙動安定化制御の実行指令を出力し、駆動制御指令部３６が単独で第１の車体挙動安定化制御を実行するようにする。 （もっと読む）

【課題】液圧式ブレーキブースタの増圧弁の機能状態監視。
【解決手段】ブレーキシステムにおける液圧式ブレーキブースタ装置の増圧弁の機能状態を規定するための方法は、次のステップ：ブレーキシステムのブレーキ操作要素の操作強度（ｓ（ｔ））を所定の最低操作強度と比較するステップと；ブレーキ操作強度（ｓ（ｔ））が最低操作強度以下である場合には、液圧式ブレーキブースタ装置の体積の少なくとも一部における圧力変化量（ΔｐＶＫ）を考慮して機能状態を規定するステップと；ブレーキ操作強度（ｓ（ｔ））が最低操作強度よりも大きい場合には、液圧式ブレーキブースタ装置の減圧弁に付与された作動形式を考慮して機能状態を規定するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】負圧検出手段の異常を簡易な構成で検出することが可能な負圧システムを提供する。
【解決手段】負圧システム２４では、アクチュエータ１２の駆動によって負圧を発生する負圧ポンプ６０と、負圧ポンプ６０と接続され、ブレーキペダル１８への操作入力を倍力する負圧式倍力装置２０と、負圧式倍力装置２０の負圧室２００に接続され、負圧室２００の圧力を検出する圧力検出手段４０と、アクチュエータ１２の作動時間又は作動状態及び圧力検出手段４０の検出値に基づいて圧力検出手段４０の異常を判定する異常判定手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブースタ負圧センサの異常検出結果の信頼性を向上させる。
【解決手段】エンジン負圧推定値が定常状態にある場合において、ブースタ負圧センサの検出値が異常判定しきい値より大きい場合には、暫定的にブースタ負圧センサが異常であると判定される（Ｂ２）。そして、設定時間Ｔｈ₁₁が経過するまでの間に、エンジン負圧推定値が増加した場合（二点鎖線）には、暫定的な異常検出結果がキャンセルされる。エンジン負圧推定値は、エンジン負圧の実際値の変化に遅れて変化するため、暫定的に異常であると検出された時点においては、実際のエンジン負圧は増加しており、それに起因して、異常であると誤検出された可能性が高いからである。それによって、ブースタ負圧センサの異常検出結果の信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】走行開始後に速やかに回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、第１及び第２のホイールシリンダ２３と、ブレーキペダル２４の操作量に応じて作動流体を加圧するマスタシリンダユニット１０と、マスタシリンダユニット１０の作動流体圧を第１及び第２のホイールシリンダの各々へと伝達する第１及び第２の系統と、第１の系統と第２の系統とを連通する主流路４５に設けられた分離弁６０と、第１及び第２のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を運転者のブレーキ操作から独立に制御する圧力制御機構と、車両の走行駆動源の停止中にブレーキ操作が無い状態で圧力制御機構を作動させて分離弁６０の両側に差圧を生じさせ、差圧の変化に基づいて分離弁６０に漏れ異常があるか否かを判定するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】空気圧縮機から吐出された圧縮空気の水分を除去するための乾燥剤の交換時期を、正確に判断できるようにする。
【解決手段】車両に搭載するコンプレッサー４を備え、コンプレッサー４から吐出した圧縮空気を車両の負荷に供給するエアードライヤーモジュール１０は、コンプレッサー４の吐出ラインに該圧縮空気に含まれる水分等の異物を除去するエアードライヤー１１を設け、該エアードライヤー１１にオイル検知センサー１４を設け、該オイル検知センサー１４の検知結果を出力する表示部３を備えている。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は、ブレーキ液圧に対するブレーキ液圧推定値の遅れを容易に補正可能な車両運動制御装置を提供することである。
【解決手段】
車両挙動に基づいてブレーキ液圧制御指令値を演算するコントローラと、前記ブレーキ液圧制御指令値に基づいてブレーキ液圧制御を行う油圧ユニットを備えた車両運動制御装置において、前記コントローラは、前記ブレーキ液圧制御を行った時の前記車両挙動に基づいて、次に前記ブレーキ液圧制御を行う時の前記ブレーキ液圧制御指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置のバックアップ機能が失陥した状態を検出し、車両の安全性を高める。
【解決手段】
ブレーキ操作量に応じてホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第１の倍力機構と、該機構の第1のコントロールユニットと、ホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第２の倍力機構と、該機構の第２のコントロールユニットとを備え、前記第1の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第1のコントロールユニットは前記第２のコントロールユニットに信号を送信し、該信号に基づいて前記第２のコントロールユニットは前記第２の倍力機構を制御して前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧するバックアップ機能と、前記第２の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第２の倍力機構がかかる異常状態を検出するバックアップ機能失陥検出手段を備え、車両性能やブレーキ性能を制限し、ドライバに警告を与える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２個以上の車輪速センサを設けて、車両のずり下がりが発生した場合でも確実にずり下がりを防止すること。
【解決手段】左右の後輪に設けた車輪速センサからのパルス信号により左側、右側の車輪の回転を監視する。左側の車輪が回転しない場合には右側の車輪の回転を監視する。左側あるいは右側の車輪が回転している場合には、車輪速センサからのパルス信号により移動距離を計算する（ステップＳ４５、Ｓ４３）。車輪の移動距離が予め設定した移動距離Ｓを超えた場合にモータを作動させる（ステップＳ４７）。モータを駆動させてコントロールケーブルを引き作動させてコントロールケーブルのセンサからの出力電圧Ｖｓが、コントロールケーブルの最大荷重に対応した電圧値Ｖｍａｘを超えた時にモータを停止させる（ステップＳ５２、Ｓ５３）。これによりパーキングブレーキを最大荷重まで引き作動される。 （もっと読む）

【課題】 倍力機能低下時のホイルシリンダ圧の増圧応答性を向上できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダM/Cからの圧力を第１ホイルシリンダ群に与えるとともにブレーキ操作量に応じて第２ホイルシリンダ群の圧力をポンプPによって増圧制御する第１ブレーキ制御モードと、倍力機能の低下を検出したときブレーキ操作量に応じて第１ホイルシリンダ群の圧力をポンプPにより増圧制御する第２ブレーキ制御モードを実行することとした。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンク内のブレーキフルードの量が十分でない場合に、マスタシリンダにおけるブレーキフルードの減少を抑制する。
【解決手段】液面レベル検出手段は、ブレーキフルードの液面レベルを検出する。ホイールシリンダから排出されたブレーキフルードがマニュアル液圧源に戻れなくなる液面レベルまで低下しており、かつ、通常行われている第１制御モードとは異なる第２制御モードに変更される液面レベルまでは低下していないと検出された場合、制動が開始される前に第１制御弁を閉弁するとともに制動が開始された後は第１制御モードで各制御弁を制御する。制御手段は、第１制御モードから第２制御モードへ変更する液面レベルまで低下していると検出された場合、第２制御モードで各制御弁を制御する。 （もっと読む）

【課題】 リークによる作動油の減少を抑制し、制動力を確保したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、前記ホイルシリンダの目標液圧を演算し、この目標液圧に基づき前記油圧アクチュエータを制御する制御手段と、前記油圧アクチュエータ内に設けられた液圧源と、前記液圧源と前記油圧アクチュエータとの間に、所定の流路面積をもって設けられた絞りと、前記ホイルシリンダの実液圧を検出する液圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の車輪ごとに前記ホイルシリンダの目標液圧と実液圧の偏差を演算するとともに、前記偏差が所定値以上の場合、前記偏差の異常と判断し、前記液圧偏差が異常と判断した場合、液圧偏差が異常とされたホイルシリンダに対し、前記液圧源からの作動油の供給を遮断することとした。 （もっと読む）

【課題】 負圧センサをチェックする圧力センサを設けることなく、精度良く負圧センサの故障を正確に検知し、適切な負圧ポンプの作動により負荷を駆動する負圧システムを提供する。
【解決手段】 車両の負圧システムにおいて、負荷側の負圧を検出する負圧センサと、負圧センサの検出値に基づいて、負圧ポンプを駆動するポンプ制御手段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態センサと、エンジンの始動に基づく前記負圧センサの検出値の第１の変動量が前記第１の閾値を越える場合は、負圧センサが正常であると判断する負圧センサ正常判断手段と、負圧センサの検出値の最小値が第２の閾値よりも大きい場合は、負圧センサが故障であると判断する負圧センサ故障判断手段と、第１の変動量が第１の閾値を越えない場合、最小値が第２の閾値よりも小さいときは、負圧センサの故障の判断を保留する故障判断保留手段と具する。 （もっと読む）

シリンダストロークを検出するセンサ（２）と、センサに電流を供給する電流源と、センサをオンすることができる、センサ２と電流源の間につながれた操作装置（４）と、ブレーキの正常な状態と故障の状態を表示する、センサ（２）と接続された機能表示器（６）とを有する圧縮空気ディスクブレーキ用シリンダストローク検出装置。
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【課題】ブレーキ・リザーバを有し、ブレーキ・リザーバおよび車両運転者と連絡しているタイヤ管理システムを利用する車両のブレーキ・システムを提供すること。
【解決手段】この構成の結果として、タイヤ管理システムは、ブレーキ・リザーバの圧力信号を車両運転者に通知し、その結果、運転者は、トレーラを移動しようとする前に、トレーラ内のいかなる低圧力状況にも気づかされる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作量が少ない操作開始直後の領域において、ブレーキ操作量に応じた制動力を容易に得ることができると共に、制動フィーリングを向上することができる電子ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 ドライバーのブレーキ要求に応じた信号に基づき、コントローラ２０を介してブレーキキャリパ４を作動させる電子ブレーキ装置において、ブレーキ要求量を検出する第１圧力センサ２８Ａ、第２圧力センサ２８Ｂを設け、各第１圧力センサ２８Ａ、第２圧力センサ２８Ｂの検出分解能と検出レンジとがそれぞれ異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エアチャンバを備えエアチャンバ内のエアが排出されることによって作動する非常ブレーキを兼ねた駐車ブレーキを有する車両において、エア失陥が生じた際に、エア失陥を後続車に知らせることの出来るブレーキエア失陥報知装置の提供。
【解決手段】エアチャンバを備えエアチャンバ内のエアが排出されることによって作動する非常ブレーキを兼ねた駐車ブレーキＢを有する車両において、ブレーキ系エアタンク１とそのエアタンク１を含むエア配管系に取付けられエア失陥を検出するエア失陥検出手段２と、電源３と、通電時に後続車両に警報を報知する警報報知手段Ａと、所定車速以上において電源から該警報報知手段Ａに電流を中継する継電手段７と、制御手段１０とを有し、前記制御手段１０は、エア失陥検出手段２がエア失陥を検知した場合に、前記警報報知手段Ａに通電し、警報報知手段Ａを点灯又は点滅する様に構成されている。 （もっと読む）

この発明は、特に車両のリターダのブレーキトルク変化の監視方法に関し、ブレーキトルク変化は、調整制御回路内に設置される圧力センサを備えた調整制御回路により調整され、調整制御回路内に設置される圧力センサによりリターダの調整圧力が動的に検出され、検出された調整圧力の時間曲線が少なくとも１つの設定された目標曲線と比較され、実行される実際と目標の比較により、設定された基準の実現において警報通知が出され、および／または操作者、特別な車両ドラーバーによりリターダの、その後のオンが妨げられるステップを含む。 （もっと読む）