【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】左右のガイドポストを用いて受部材により車体を支持して搬送する昇降機能付き搬送台車において、ドアを取り付けた状態で部品組み付け作業を行っても作業性が高く、ガイドポスト等の重量及びコストの増大を抑制する。
【解決手段】車体ＡのドアＢ，Ｃを全開した状態で、ドアＢ，Ｃと干渉しないように、車体Ａの前後方向略中央左右両側面から離間させて基台２上に立設した左右一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４から左右方向内向きに突出して車体Ａの左右両側底部を支持する、ガイドポスト３，４に沿って昇降可能な左右一対の受部材５，６、受部材５，６同士を連結する連結部材７を備え、連結部材７が受部材５，６の下側にあり、受部材５，６と連結部材７とからなる部材の形状が、前後方向から見て略Ｕ字状であり、連結部材底部の左右方向に延びる凸条が係合する凹条又は長孔を基台２に形成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安価で製造することができるワークの昇降装置の提供を課題とする。
【解決手段】本発明に係るワークの昇降装置１０は、床１１からワーク２２までの高さを変更することができるワークの昇降装置１０において、このワークの昇降装置１０は、床１１の上を走行する台車１５と、この台車１５に昇降可能に設けられワーク２２を支えるワーク載せ台１９と、このワーク載せ台１９の下面に配置された台用車輪２４と、これらの台用車輪２４の走行路に配置され、ワーク載せ台１９の高さを規制するガイドレール１２とからなることを特徴とする。
【効果】ワークの高さを変更するのにアクチュエータ等の動力が必要ないため、ワークの昇降装置を安価で製造することができる。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持用ハンガーをして横断路を乗り越え通過させることが容易な、自動車の組立てラインなどに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１１にワーク支持用ハンガー１３が、上下揺動によりハンガー１３を昇降させる操作レバーを備えた昇降支持手段１２を介して昇降可能に設けられ、操作レバーに軸支されたカム従動ローラーと係合するカムレール４４Ａが設けられた搬送設備であって、ハンガー１３を低レベルで走行させる区間と高レベルで走行させる横断路乗り越え通過区間とが設けられ、両区間の間にはハンガー１３のレベル切換装置４６が設けられ、レベル切換装置４６は、カム従動ローラーが係合する昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を上手側カムレール４４Ａに接続する位置と下手側カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（回転螺軸４９など）が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】コックピットモジュールを上下方向へと移動させることなくコックピットモジュールの仮保持作業を行うことができ、さらに組付作業の負担低減と作業性の向上を図ることをが出来る組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】組付装置１は、コックピットモジュールの側部に取り付けられる固定ブラケット２０と、車体本体に設けられる保持用突起を案内するためのガイド空間３５を固定ブラケット２０と共に形成する可動ブラケット３０とを有している。可動ブラケット３０の車両後方側端部３１は、固定ブラケット２０に対して回動可能に取り付けられ、可動ブラケット３０のガイド空間側縁部には、固定ブラケット２０のガイド空間３５側縁部に当接する凸部３６が形成され、凸部３６における車両前方側の壁面に傾斜部３７が形成されている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合における搬送台の浮き上がりを防止し、搬送台の昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保つ。
【解決手段】上端１１Ａが搬送台４に固定されて垂下し、下端１１Ｂに台車２の走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回転する第１転動体２１が装着された第１リンク１１、低位置Ｌにおいて一端１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂと回動可能に連結されて略後方へ延び、他端１２Ｂに前記水平軸まわりに回転する第２転動体２２が装着された第２リンク１２、低位置Ｌにおいて第１転動体２１を押し上げ搬送台４を中間高さ位置Ｍとする第１上昇用カムレールＣＲ１、第２リンク１２と第１リンク１１とをロックするロック手段、第２転動体２２を押し上げ搬送台４を高位置Ｈとする第２上昇用カムレールＣＲ２、及び、前記ロックを解除するロック解除手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】吊下搬送ラインと床側の支持搬送ラインとの間で自動車ドアなどを効率よく搬送するのに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】ドアＤを支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２とハンガー停止位置Ｐ１との間でパレットＰを搬送する水平搬送装置部６と、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とパレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成り、昇降搬送装置部７は、複数のパレット載置台１０Ａ…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路１１において回動させるものであり、パレット載置台１０Ａ…は、上下両位置Ｐ２，Ｐ３間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用リフト、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２に保持された対象物３を傾斜させることで、傾斜された対象物に対して部品４を挿入する。これにより、部品４を傾斜した状態で移動させなくてもよく、対象物３に対して精度良く部品４を組み付けることが可能となる。また、従前のような傾斜装置を備えた搬送台車を用いることなく、簡単な構成で対象物４に対して所定の角度で部品３を挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】作業高さに応じて作業用テーブルの高さを変化させる昇降作業台を提供する。
【解決手段】順次搬送される車体ボディの搬送ゾーンに沿って掛架された駆動チェーン１２と、駆動チェーン１２に係合するスプロケットホイール１１と、スプロケットホイール１１を駆動する駆動手段Ｍと、駆動チェーン１２の上面に平坦面を形成し、駆動チェーン１２とともに移動する作業用テーブル２０と、駆動チェーン１２の内側に移動可能に接触する２以上のガイドローラ３１，３２と、ガイドローラ３１，３２を垂直方向に移動させる垂直駆動シリンダ４０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとする。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を、より軽減することができるルーフガラスなどのワーク取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を搬送路の上流側へ移動する。すると、倣いローラ３９は溝部５２に沿って回転する。移動は、車体当接部材３４が車体５０の前部開口５３の上縁５４に当たるまで続ける。車体当接部材３４が想像線で示すように前部開口５３の上縁５４に当たれば、搬送路方向の位置決めが実施できたことになる。次に、作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を下げる。これで、ワーク３６を車体５０の所定位置に載せることができる。
【効果】作業員は水平移動と下降操作とを行えばよく、持ち上げ操作が不要であるため、作業は容易になり、作業者の負担は小さくなる。 （もっと読む）

【課題】 走行設備の安全性および作業性の向上
【解決手段】 この走行設備１０は、所定の走行経路に沿って走行する走行装置１５と、床下１８で走行装置１５に追従して動く追従装置２１と、走行装置２１の真下を通るように床１９に形成した溝２０を通して、走行装置１５と追従装置２１とを連結する連結部２２を備えた走行設備において、溝２０を閉塞するように溝２０に設置し、走行装置２１の走行に従動するプレートチェーン３０を備えたものである。この走行設備１０は、走行装置１５の走行に従動するプレートチェーン３０により、溝２０が閉塞されているから、作業者が溝２０に足を取られたり、部品が溝２０に落ちたりすることがなく、走行設備１０の安全性および作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】 多車種のワークを１種類のワーク位置決め手段で位置決め支持して搬送することができ、しかも組立ライン上の各工程に配置された治具などと干渉しないようにする。
【解決手段】 エンジンコンプリート４（ワーク）を位置決めして支持するロケートピン１１と、このロケートピン１１を先端部に取り付けたアーム８、８と、このアーム８、８の基端部を中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端に取り付けたロケートピン１１を係合位置と非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、これらロケートピン１１、アーム８、８及びアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、エンジンコンプリート４に対して接近離反させる昇降手段と、ワーク位置決め機構部９及び前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

【課題】 自動車ボディなどの部品組付け対象物に対して、自走機により支持された部品を容易・確実に位置決めできるとともに、人的労力の削減を図り、作業効率性のよい部品位置決め技術を提供する。
【解決手段】 自動車ボディＷに対して、自走機１に支持された部品Ｐを位置決めするに際し、自走機１から引き出し・巻き取り自在自在ワイヤ２ｂの先端にターゲットマーカ６を取り付け、ターゲットマーカ６を自動車ボディＷの下面に装着したときのワイヤ２ｂの引き出し長さと、存在位置を検出して、基準の引き出し長さ、基準位置との誤差をゼロにするよう制御手段５で制御し組付ける。組付けが完了すると、取外し・回収機構により自動車ボディＷからターゲットマーカ６を自動的に取り外す。 （もっと読む）

【課題】車体をより鉛直線に近い軌跡で昇降させる。
【解決手段】第１支持軸２２と、該第１支持軸２２に対して接近離間自在な第２支持軸２５とを設け、第２支持軸２５に遊端側に前記吊下支持装置９を回動自在に支持するクランクアーム７を設けると共に、第１支持軸２２に支持され先端部が前記クランクアーム７の中間位置に連結軸２６を介して連結された揺動アーム２８を設け、クランクアーム７を第２支持軸２５を中心に回動させるアーム駆動装置６を設け、吊下支持装置９に、上部フレーム５３の両端側から回動自在に吊下げられた前後の吊下フレーム５５と、吊下フレーム５５を連結する連結フレーム５６からなる吊下部平行リンク機構５１を設け、上部フレーム５３を支持する遊端支持部５０と、吊下フレーム５５の吊下ピン５４とで三角形を形成し、連結フレーム５６の回動中心Ｐ２を車体Ｍの重心Ｇｍに接近させる。 （もっと読む）

【課題】横に寝た姿勢で搬入される車両用パネル部材を起立させ、所定位置まで搬送することのできる起立装置を提供する。
【解決手段】起立装置１２は、ガイド部材３１に沿って水平方向に移動可能な走行ユニット３５と、走行ユニット３５を往復移動させる第１の駆動機構３６と、走行ユニット３５に設けられた回動フレーム４０と、回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１と、回動フレーム４０に設けられたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５を移動させる第２の駆動機構４６とを備えている。回転機構４１は、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に位置している状態において回動フレーム４０を水平な姿勢にし、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に位置している状態において回動フレーム４０を垂直な姿勢に回動させる。第２の駆動機構４６は、パネル部材Ｗを第２ステージＳ２の台車１５上に降ろす際、スライドフレーム４５を降下させる。 （もっと読む）

【課題】 作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供する。
【解決手段】 車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガー１０と、リヤサスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガー１０と搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレール５０を設置し、このガイドレール５０に従動して車両を押さえる車両押さえ機構３０を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両を押さえた状態で搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 車体にアンダモジュールを搭載する搭載装置において、設備の簡素化及び省スペース化を達成する。
【解決手段】 オーバヘッドコンベア２によって複数の車体Ｂを連続的に搬送し、各車体Ｂを搭載位置で一旦停止する。フロアコンベア１２、４８によって台車１１、４７を搬送し、台車１０、４７の搭載テーブル上でアンダモジュールＭを組立てる。アンダモジュールＭを載置した台車１０、４７を搭載位置に搬入し、搭載位置の床面Ｇに固定されたリフタ１０、４６によって台車１０、４７の搭載テーブルを持上げて、アンダモジュールＭを車体Ｂに組付ける。車体ＢとアンダモジュールＭとを同期搬送する必要がなく、また、リフタ１０、４６と、台車１１、４７と、フロアコンベア１２、４８とを別体としたので、設備の簡素化及び省スペース化を図ることができる。 （もっと読む）