【課題】寸法の大形化を最小限に抑えて回転検出機能を低コストで備えることができるアキシャルモータ及びインホイールモータを提供する。
【解決手段】周方向に磁心が配された円環状の出力側ステータ３、ロータ５及び反出力側ステータ４をその回転軸方向に対向配置し、出力側ステータ３、ロータ５、及び反出力側ステータ４をモータハウジング２に収容してなるアキシャルモータ１において、ロータ５の外周面に溝部７４を一体形成し、溝部７４を検出する凹凸検出部７０を備え、ロータ５の外周面に対向するようにモータハウジング２に検出器支持孔２２ｃを設け、検出器支持孔２２ｃに凹凸検出部７０を嵌挿する。 （もっと読む）

油圧油を貯め、開放する油圧駆動システム（102）は、高圧貯蔵装置（138）、低圧貯蔵装置（138）、及び油圧エネルギーと機械エネルギー間の転換のためのポンプ−モータ速度の範囲で動作するポンプモータ（130）を含む。前記ポンプモータは、前記高圧貯蔵装置と前記低圧貯蔵装置間に配置される。通常動作で、油圧駆動システムは、油圧エネルギーが高圧貯蔵装置から開放され、ポンプ−モータを使用する運転モードに入り、機械エネルギーに転換した。また、機械エネルギーが油圧エネルギーに転換されるポンピングモードに入る。油圧エネルギーが高圧貯蔵装置に貯蔵もされず、開放もされない中立状態がある。圧力制限を変えることによって温度変更をする補償法が、通常操作での油圧駆動システムの維持に役立ち、それによって、油圧駆動システム内の効率を促進する。ポンプ−モータがスウオッシュプレート（斜板）又は同様な構造を含むとき、通常運転中のドリフトを補償することは油圧駆動システムの効率的運転を推進するのに役立つ。
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【課題】駆動機構の出力軸１０cを駆動車輪の回転軸３２に等速自在継手Ｊを介して連結して、駆動機構の電動モータ１０ａを駆動することによって駆動車輪Ｗを回転駆動する駆動装置Ｄにおいて、駆動機構を構成する電動モータ１０ａからの駆動力を、大きなトルクの損失を及ぼすことなく駆動車輪Ｗに伝達させることを前提として、等速自在継手Ｊを構成する構成部材間でのフレッティング摩耗の発生を大幅に抑制して、等速自在継手Ｊの耐久性を向上させる。
【解決手段】駆動機構と駆動車輪Ｗに振動が発生しない通常の状態において、駆動機構の出力軸１０ｃと駆動車輪Ｗの回転軸３２間には所定のジョイント角θを設定して、振動発生時のボール５３、ローラ６３、スパイダ７３の嵌合部での自由な動きを許容して、フレッティング摩耗の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ３１及び各減速機３２，３３をハウジング２６内に収容し、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向して配設し、ハウジング本体２７と第１減速機３２のリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、スプライン４５の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成する。 （もっと読む）

【課題】自動車の排ガス規制、燃費の向上、軽減に役立つ方法である。
【解決手段】工作機械やトラックは油圧や、圧搾空気を蓄え、それらを日常使用している。これらの圧力を車輌の発進時アクセルを踏んだと同時にシリンダー１に送りピストン２の往復運動を利用してチエンホイール３に巻きつけたチエン６を引っ張りホイールを回転させその回転エネルギーを動輪に伝え車両の加速時の補助動力として利用する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ロアアーム６１の端部と車輪支持部材としてのナックルアーム２９の下端部とを連結するロアボールジョイント６２と、減速機３２，３３のうちの相対的に小さい径をなす第１減速機３２とを、ホイール１２の径方向に対向して配設する。 （もっと読む）

【課題】複数の車輪間で駆動力を異ならせる制御を実行する際に、車両の走行安定性低下を抑制すること。
【解決手段】駆動力を発生する複数の車輪それぞれにおいて発生可能な最大駆動力（ステップＳ１０１）を求め、前記最大駆動力に基づいて求めた、前後輪での発生可能な最大駆動力及び最大ヨーモーメントの範囲内で、それぞれの前記車輪の駆動力を求める（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。また、複数の前記車輪の動荷重配分に基づいて、前記車輪の駆動力を求める（ステップＳ１０５）。そして、前記車輪の発生可能な最大駆動力よりも、動荷重配分に基づいて求めた駆動力の方が大きい車輪が少なくとも一輪存在する場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、前記車輪それぞれにおいて発生可能な最大駆動力で前記車輪を駆動する（ステップＳ１０７）。 （もっと読む）

【課題】低回転高トルクで、かつ高回転低トルクといった駆動特性を確実に実現できるとともに、パワーラインの構成を簡略化して車両スペースを十分に確保したり、車両重量を軽減したり、操舵角やホイールストローク（ホイールトラベル）を任意に設定したりできるハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両１は、車両本体４と、車両本体４に搭載されたエンジン５と、エンジン５により駆動される発電機６と、エンジン５により駆動される油圧ポンプ７と、発電機６からの電気エネルギで駆動される電動モータと、油圧ポンプ７から圧油で駆動される油圧モータと、電動モータからの出力および油圧モータからの出力を合成する遊星歯車機構２３と、遊星歯車機構２３で直接的に駆動される走行用のホイールとを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両に対する電動機の低重心化を図り、電動機の冷却効果を高め、電動機の上に配置するものの、車両に対する重心位置を低くした電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車両１１の駆動装置２３は、左の車輪７１と右の車輪７２との間に電動機１２が配置され、電動機の駆動力が駆動軸３２を介して車輪に伝えられる。電動機１２は、駆動軸３２の下方に配置され、且つ、電動機１２のモータ出力軸が車両の鉛直方向となるように配置されている。電動機１２は駆動軸３２の下に位置され、重心位置を下げている。 （もっと読む）

【課題】凹凸に追従することで適正なグリップ力を得ることができ、安定した走行が実現できる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された主軸９と、主軸９の一端に主軸９に交差するようにして揺動可能に設けられた副軸１０と、副軸１０の両端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成るようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、駆動源として軽い電動機を採用し、回生エネルギーを効率的に利用する電動車両を提供する。
【解決手段】電動車両１１は、左の車輪２３、右の車輪２４がそれぞれのハブ８６に支持され、これらのハブにそれぞれの電動機（インホイールモータ）１５、１６の駆動力が伝えられて走行する。ハブと電動機１５、１６との間に介在させている外駆動力調節装置３４、３６と、外駆動力調節装置に対向させて電動機に接続している内駆動力調節装置３３、３５と、内駆動力調節装置同士３３、３５を接続している駆動軸２８と、を備えている。内駆動力調節装置同士３３、３５のクラッチを作動させることで、右の車輪２４と左のインホイールモータ１５を接続できる。 （もっと読む）

【課題】分解・組立作業を容易にしてメンテナンス性を向上させると共に、連結部の周方向ガタをなくして信頼性と操縦安定性を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、および小径段部２５ｂに嵌合され、外周に内側転走面２７ａが形成された内輪２７からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３とを備え、連結部材１１に分離可能に結合されると共に、この結合部が、連結部材１１の軸部１７の外周に凸歯２８ａが複数形成された嵌合プロファイル２８と、ハブ輪２５の内周に断面アリ溝状の凹溝３０ａが形成された嵌合プロファイル３０で構成されている。 （もっと読む）

【課題】軸受のスペース効率を高めて負荷容量を増大させて耐久性を向上させると共に、組立・分解性を向上させてメンテナンス性に優れたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａ、２２ｂが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａが形成されたハブ輪２５、およびこのハブ輪２５に嵌合される円筒状の軸部１７を一体に有し、外周に内側転走面１６ａが形成された内輪部材１６からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２に装着されたシール３０、３１とを備えると共に、連結部材１１と内輪部材１６が、クラウニング形状に形成されたセレーション１１ａ、１６ｂを介してトルク伝達可能に、かつ、分離可能に結合されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度の影響を受けず、軸受スペースを確保して剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、内周に複列の外側転走面３２ａ、３３ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を有し、内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、およびこのハブ輪２５に内嵌され、内輪３４が圧入固定された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４と、両転走面間に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２と内方部材２４の開口部を密封するシール３０、３１とを備え、アウター側のシール３０が、車輪取付フランジ２６の基部２６ｂに摺接する一対のサイドリップ３６ａ、３６ｂとグリースリップ３６ｃを有すると共に、減速部Ｂとの間のシール３１がオイルシールで構成され、これで潤滑油が遮断されて軸受部がグリース潤滑されている。 （もっと読む）

【課題】モータ性能を維持しながらも、固定子と回転子との干渉を抑制できるインホイールモータユニットを提供する。
【解決手段】旋回中に車輪７がコーナリングフォースを受けることにより回転子８にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、固定子コア１０ａの外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっているので、固定子１０と回転子８との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、原動軸と従動軸との間に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができる回転伝達カップリングを提供する。
【解決手段】原動側プレート１１と従動側プレート１２とを連結する回転伝達カップリングの１０の中間プレート１３を、複数の貫通孔１４が設けられた中間ベースプレート１５と、上記貫通孔１５にそれぞれ挿入・固定される、センターにスリーブ１８が取付けられ、このスリーブ１８を挟んで対面２箇所にスグリ１９がそれぞれ形成された第１のゴムブッシュ１６Ａと、スグリ方向が上記第１のゴムブッシュ１６Ａと直交する第２のゴムブッシュ１６Ａ，１６Ｂとから構成するとともに、上記第１のゴムブッシュ１６Ａと原動側プレート１１とを連結し、上記第２のゴムブッシュと従動側プレート１２とを連結するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、原動軸と従動軸との間に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができるとともに、高速回転にも適した回転伝達カップリングを提供する。
【解決手段】回転伝達カップリング１０を十字状のスパイダー１３と、その両端部に相手側の回転軸方向に突出しかつ回転軸と直交する方向に延長する貫通孔１４ｈ，１５ｈを有する案内部材１４，１５、及び、貫通孔１６ｈ，１７ｈを有する案内部材１６，１７が設けられた一対のヨーク１１，１２とから構成するとともに、上記各案内部材１４〜１６の貫通孔１４ｈ〜１６ｈにダイセットベアリング１８などの潤滑手段を配設して、上記各ヨーク１１，１２を上記スパイダー１３に対して、上記スパイダー１３の軸周りに回転自在に、かつ、上記スパイダー１３の軸方向に摺動自在に勘合した構成とした。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度を高め、軸受部の剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、外周に取付フランジ１６を有し、内周に複列の外側転走面２２ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を有し、外周に内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、およびこの小径段部２５ｂに嵌合され、外周に内側転走面１１ａが形成された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４と、両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２と内方部材２４との間の開口部に装着されたシール３０、３１とを備え、車輪側回転部材１１とハブ輪２５とが一体に塑性結合されると共に、アウター側のシール３０がオイルシールで構成され、インナー側のシール３１が、フィルタ材３４を有するフィルタシールで構成されている。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機を提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０のダンパーとして、導体から成る板部材３１と、この板部材３１の両側に配置される、１対の永久磁石３２ａ，３２ａとこの永久磁石３２ａの上記板部材３１とは反対側の面に取付けられた軟磁性体から成るヨーク部材３２ｂ，３２ｂとを備えた磁石ユニット３２Ｕを複数段重ねて構成される磁界発生手段３２と、上部及び下部取付部材３３，３４と、上記板部材３１と上記永久磁石３２ａとの間に配置される、上記板部材３１側が開放された箱状の収納部材３５ａに多数の球３５ｂが収納されたころ部材３５とを備えた磁気ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、転舵時の応力にも耐えることができ、かつタイヤの切れ角やサスペンションストロークに制限を加える必要のない、インホイールモータに適用可能な車両用サスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステー部１１と、該ステー部よりも断面積の大きい本体部１２とを有するナックル１０と、
ボールジョイント２１、２２を支持し、前記ステー部の端部に結合されることにより前記ナックルに前記ボールジョイントを固定する取付部材２０とを備え、
前記結合は、前記ステー部と前記取付部材を貫通して前記本体部に延在し、前記ナックルと前記取付部材とを結合する結合手段３０により行われることを特徴とする。 （もっと読む）