【課題】組立時間の短縮化を図ることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、筒状の車輪ハブ３２、車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材２２ｃ、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、一方側へ延びる出力軸２８および他方側へ延びる入力軸２５を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、出力軸は車輪ハブ３２の中心に挿通固定され、入力軸はモータ回転軸３５に挿通固定される減速部ユニット１０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】ケーブルに余剰部を十分に確保し、アクスルハウジング及びモータが制御装置に対して上下方向に移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できるトーイングトラクタを提供する。
【解決手段】車体１１内において、車体１１の前後方向に沿って、コントローラ２４、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３がこの順序で並設されるとともに、コントローラ２４は、走行モータ２３及びアクスルハウジング３２より前側上方に設けられている。そして、ケーブル５１は、走行モータ２３からアクスルハウジング３２の下側を通過するように延びるとともに、コントローラ２４に向かって上方に延びてコントローラ２４に接続されている。さらに、ケーブル５１において、アクスルハウジング３２の下側からコントローラ２４に向けて延びる部位であって、且つアクスルハウジング３２の前方に位置する部位に余剰部５１ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】ハブとモータ本体とを含んで構成されるインホイールモータにおいて、車輪側からのボルトでハブをインホイールモータの筐体に取り付けることを実現すること。
【解決手段】インホイールモータ用ハブ１００は、ハブ内輪１０１と、ハブ内輪１０１を回転可能に支持するハブ外輪１０２とで構成される。ハブ内輪１０１にはボルト貫通部１０８が設けられ、ハブ外輪１０２には支持体側貫通孔１０７が設けられる。ハブ外輪１０２は、ボルト１０５によって取付対象に取り付けられる。ボルト貫通部１０８は、ハブ内輪１０１を回転軸Ｚｒと平行な方向に貫通し、ボルト１０５の頭部１０５ｈが通過可能な寸法である。そして、ボルト貫通部１０８を、支持体側貫通孔１０７の位置でハブ外輪１０２に投影すると、ボルト貫通部１０８の投影像に支持体側貫通孔１０７が包含される。 （もっと読む）

電動モータ（Ｍ１）、少なくとも１個のバッテリ（Ｂ１、Ｂ２）および電動モータ（Ｍ１）の電源を調節するためにアクセラレータ（２００）のポテンショメータに接続される電子調節ユニット（１００）を備えた自動車が開示される。電動モータのステータ（１０ｂ）が車のフレームに接合される２個の固定支持体（４ａ、４ｂ）に回転可能に取り付けられ、ホイールのアクスルシャフト（１３ｂ）がステータ（１０ｂ）に接続され、および、もう一方のホイールのアクスルシャフト（２４ａ）がロータ（２０ａ）に接続される。前記車は、加えて、それぞれ、ロータ（２０ａ）またはステータ（１０ｂ）の回転に対してホイールの２本のアクスルシャフトのうちの１本（２４ａまたは１３ｂ）の回転を逆転させる逆回転装置（７）、吸熱モータ（Ｍ２）、バッテリ（Ｂ１、Ｂ２）に接続される発電機（Ｇ）および吸熱モータ（Ｍ２）を発電機（Ｇ）および／または電動モータ（Ｍ１）のステータ（１０ｂ）に連結するスリーウェイクラッチ（Ｆ）を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１、ブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構３は、ホイールＷと一体に回転するディスクロータ３５と、ディスクロータ３５と接触することで制動力を発生するパッド３４，３５と、パッド３４，３５をディスクロータ３５に押し付ける押圧力を、ブレーキ液路３１ａを通って流体圧を伝達するブレーキ作動流体により発生するピストン３２と、ピストン３２を格納したキャリパ半体３１と、パッドを固定する固定部３１′と、を有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転数を目標回転数に同期させる際、蓄電器に高い負荷をかけずに電動機を制御する車両の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】主駆動軸に駆動力を出力可能な駆動源と、従駆動軸に駆動力を出力可能な電動機と、電動機に電力を供給する蓄電器と、従駆動軸と電動機の間の経路上に設けられ、電動機からの駆動力を従駆動軸に伝達する動力伝達部とを備えた車両の駆動制御装置は、従駆動軸の回転数に基づいて電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部と、蓄電器の状態に応じた当該蓄電器の最大出力を導出する最大出力導出部と、駆動源からの駆動力によって車両が走行している状態で電動機の駆動を開始するとき、電動機の回転数が目標回転数に同期するよう電動機を制御する制御部とを備える。制御部は、最大出力導出部が導出した蓄電器の最大出力に応じて、電動機の回転数を目標回転数に同期させる際の制御ゲインを決定する。 （もっと読む）

【課題】出力軸が車幅方向に沿って配置されるエンジン及びモータを搭載したハイブリッド車両に関して、モータの減速比を適切に設定しつつ、全体をコンパクトに構成し、エンジンルーム内における各種機器のレイアウト性を高める。
【解決手段】出力軸３０が車幅方向に延びるように配置されたエンジン４と、該エンジン４の出力軸３０と同軸上に配置された動力伝達軸３２と、出力軸３４が動力伝達軸３２に平行に配置され且つ減速歯車機構７０を介して連結されたモータ８と、を有するハイブリッド車両用駆動装置２において、減速歯車機構７０を、動力伝達軸３２に設けられた内歯ギヤ７２と、モータ８の出力軸３４に設けられ、内歯ギヤ７２に噛み合う外歯ギヤ７４と、で構成する。 （もっと読む）

本発明は、２基の電気機械（４）を収容する中空ポータルアクスル（２）を有する、自動車両用の駆動装置（１）に関し、ポータルアクスル（２）の２つの端部領域内にそれぞれ１つのホイール（１２）が回転可能に取り付けられ、それぞれのホイール（１２）はこのホイールに対応する電気機械（４）によって駆動することができ、それぞれの電気機械（４）と、前記電気機械に対応するホイール（１２）との間に配置された、ステップダウンギヤ機構（８、９）を有する。本発明の目的は、この種の駆動装置において、それぞれのホイールからステップダウンギヤ機構までの個別の連結を提供することであり、前記連結は、ホイールが非剛性の態様で取り付けられることを可能にする。本発明によれば、それぞれのステップダウンギヤ機構（８、９）は、カルダンシャフト（１０）によって、このステップダウンギヤ機構（８、９）に関連するホイール（１２）に接続される。
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圧縮ガスエンジン１８及びそれを使用した動力駆動車両を提供する。圧縮ガスエンジン１８は、ハウジングと、主動力出力軸１２０と、主動力出力軸１２０に固定されるとともにハウジング内に位置するインペラ本体７４とを備える。ハウジングには、ハウジング内のインペラ本体７４にガスを噴入するための噴気インレット６２が設けられる。インペラ本体における、ハウジング内表面に密接する円周面には、複数の作動チャンバー６９が設けられる。ガスが噴気インレット６２から作動チャンバー６９に噴入すると、インペラ本体７４が駆動されて回転し、噴入したガスが一時的に作動チャンバー内６９に格納されるように、作動チャンバー６９がハウジングの内表面によって密封される。ハウジングには、インペラ本体７４がさらに回転するように、作動チャンバー６９内に一時的に格納されている圧縮ガスを膨張させて外部へ噴出するための噴気アウトレット６４が更に設けられる。したがって、ガスは、圧縮ガスエンジン１８に吸気されるときにも、圧縮ガスエンジン１８から排気されるときにも作動することが出来る。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を向上することが可能な作業台車を提供する。
【解決手段】前後一列に所定の間隔を隔てて配置される走行車輪としての前輪２１および後輪２２と、走行車輪の駆動源としての走行モータ２３（モータ）と、走行モータ２３に電力を供給するための走行バッテリ２５（バッテリ）とを備える作業台車１であって、前輪２１の径は、後輪２２よりも小径であり、走行モータ２３は、前輪２１の上方近傍に配置され、走行バッテリ２５は、走行モータ２３の後方、かつ前輪２１と後輪２２との間に配置した。 （もっと読む）

【課題】従来の「車両用駆動輪構造」は、揺動抑制のために駆動用モータを２つ設けていることから、駆動用モータが１つの場合に比べて消費エネルギが増大してしまうことが避けられなかった。
【解決手段】車輪１５の回転軸と車体とを連結するトレーリングアーム１１と車体とを、互いに揺動可能に連結するトルクコントロールロッド１２とモータケース１３とを介して連結して、車両側面視においてトルクコントロールロッド１２の延在方向延長線がトレーリングアーム１１の延在方向延長線と交わるように配置する。 （もっと読む）

【課題】制動時のエネルギーを効率よく蓄積して再利用することができる。
【解決手段】回転軸Ｂの回転の制動動作に応じ、回転軸Ｂの運動エネルギーが、第２の持上げ軸２９の押し上げ動作によって位置エネルギーに変換されて蓄積される。回転軸Ｂの回転の開始動作に応じ、蓄積された位置エネルギーが、第２の持上げ軸２９の下降によって、回転軸Ｂの回転を加速させる運動エネルギーに変換されて回転軸Ｂに供給される。制動時に消失されていた運動エネルギーの消失を、回転軸Ｂの回転に連動する歯車群及びアームによる機械的機構で抑えることができ、回転軸Ｂの回転を加速させる際の有効なエネルギーとして再利用できる。 （もっと読む）

【課題】航続可能距離を伸ばすと共に車体における前面衝突時のための補強の増加を抑制する。
【解決手段】駆動システム１０では、発電機２２の回転子３６が走行中常時回転されるプロペラシャフト１６に一体回転可能に固定されている。従って、電気自動車の走行時には、発電機２２にて電力が発生されてバッテリユニット２４が充電されるので航続可能距離を伸ばすことができる。また、プロペラシャフト１６は、バッテリユニット２４を貫通している。従って、電気自動車に前面衝突が生じ、プロペラシャフト１６が車両上下方向下側へ折れたときには、このプロペラシャフト１６がバッテリユニット２４と干渉されることで、バッテリユニット２４を車体から落下させることができる。これにより、車室に作用する慣性マスとしてのバッテリユニット２４を車体から切り離すことができるので、車体における前面衝突時のための補強の増加を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に設置される電気モータの設計自由度を向上させ、車両の運動性能を向上させ、制動装置の冷却性能を向上させるホイール内蔵型モータを備えた車両を提供する。
【解決手段】車体に回転可能に設置されたホイールと、前記ホイールの駆動のために前記ホイールの内側に設置された電気モータとを備えるホイール内蔵型モータを備えた車両において、前記ホイールから前記車体側に延長され、前記ホイールと共に回転する車軸と、前記車軸の制動のために前記ホイールと離隔した位置の前記車体に設置された制動装置とを含んでホイール内蔵型モータを備えた車両を構成する。 （もっと読む）

【課題】所望の移動経路を走行することができ、しかも省電力化を図ることができる電動車両を提供することを目的とする。
【解決手段】電動車両である搬送車１０は、駆動輪３０と、駆動輪３０を駆動する走行用モータ２８と、走行用モータ２８に電力を供給するバッテリ１２とを有する主動力部１４と、該主動力部１４による走行を補助する補助動力部１８と、主動力部１４及び補助動力部１８の駆動を制御する制御部２２とを備える。この場合、補助動力部１８には、動力を弾性力に変換して備蓄可能な一方、備蓄した弾性力を動力として出力可能な弾性体であるぜんまいばね３２を有するエネルギ備蓄機構３４と、エネルギ備蓄機構３４に動力を付与して前記ぜんまいばね３２に弾性力を備蓄可能な補助モータ３６と、備蓄した弾性力に基づく動力で駆動される補助駆動輪３８とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】回生可能な車両の駆動装置のうち少なくとも一つが故障した場合であっても、正常に動作する駆動装置により車両安定性を確保し回生制動できる制動力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力を増減する駆動装置が少なくとも左右二輪１０，１１の各々に個別に設けられ、かつ油圧によって動作し前記二輪１０，１１の各々に個別に制動力を与えるブレーキ機構が設けられた駆動力制御装置において、前記いずれかの駆動装置の故障を検出する故障検出手段（車両ＥＣＵ）３９と、その故障検出手段３９によって前記故障が検出された場合に前記二輪の各々に制動力を加える制動指示手段（ブレーキ・モータ統合ＥＣＵ）３８と、故障が検出されていない駆動装置に連結されている車輪についての制動力を前記ブレーキ機構による制動力から前記駆動装置による制動力に移行させる制動力切換手段（ブレーキ・モータ統合ＥＣＵ）３８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の掻き上げによるフリクションロスを抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げる。
【解決手段】内部が中空に形成されるとともに、この内部に潤滑油を導入可能な連通開口５８と連通開口５８を介して内部に流れ込んだ潤滑油を排出可能な開口部５６ｃとが形成された掻き上げ歯５６を有する掻き上げリング５０を、ロータ２４の内周面に圧入により取り付ける。これにより、ロータ２４が回転すると、掻き上げ歯５６内に潤滑油を溜め込みながら潤滑油を掻き上げる。この結果、より多くの潤滑油を掻き上げることができる。しかも、掻き上げ歯５６を中空に形成するだけだから、潤滑油を掻き上げる際のフリクション増加を抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪側からの過大入力に対するフェールセーフ機能を確立することができる駆動装置およびその駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪Ｗとその車輪Ｗ毎に個別に設けられた駆動力源１との間で伝動軸４を含む動力伝達経路を構成し、伝動軸４を経由して動力を伝達させる駆動装置において、伝動軸４に、車輪Ｗに作用する外力に対する耐久性が動力伝達経路の他の部位と比較して最も低い最弱部位４ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を備えた移動体でも良好に電力を供給できる移動体を提供する。
【解決手段】車両１００は、エンジン１１０Ａおよびモータ１１０Ｂを備え、これらエンジン１１０Ａやモータ１１０Ｂの駆動力により車輪１２０Ａ，１２０Ｂを駆動させて移動する。そして、この車両１００では、正極と、負極と、これら正極および負極間に介在されリチウム（Ｌｉ）、リン（Ｐ）および硫黄（Ｓ）を含む固体電解質とを備えたリチウムイオン二次電池を有する電源ユニット１３０が車輪１２０Ａ，１２０Ｂの内部に配設された。 （もっと読む）