トーイングトラクタ
【課題】ケーブルに余剰部を十分に確保し、アクスルハウジング及びモータが制御装置に対して上下方向に移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できるトーイングトラクタを提供する。
【解決手段】車体１１内において、車体１１の前後方向に沿って、コントローラ２４、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３がこの順序で並設されるとともに、コントローラ２４は、走行モータ２３及びアクスルハウジング３２より前側上方に設けられている。そして、ケーブル５１は、走行モータ２３からアクスルハウジング３２の下側を通過するように延びるとともに、コントローラ２４に向かって上方に延びてコントローラ２４に接続されている。さらに、ケーブル５１において、アクスルハウジング３２の下側からコントローラ２４に向けて延びる部位であって、且つアクスルハウジング３２の前方に位置する部位に余剰部５１ａが設けられている。
【解決手段】車体１１内において、車体１１の前後方向に沿って、コントローラ２４、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３がこの順序で並設されるとともに、コントローラ２４は、走行モータ２３及びアクスルハウジング３２より前側上方に設けられている。そして、ケーブル５１は、走行モータ２３からアクスルハウジング３２の下側を通過するように延びるとともに、コントローラ２４に向かって上方に延びてコントローラ２４に接続されている。さらに、ケーブル５１において、アクスルハウジング３２の下側からコントローラ２４に向けて延びる部位であって、且つアクスルハウジング３２の前方に位置する部位に余剰部５１ａが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トーイングトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空港で貨物等を牽引するためにトーイングトラクタが使用されている。このトーイングトラクタは、動力源としてのモータと、このモータに供給される電力を制御する制御装置とを備えたものがある。モータと制御装置とはケーブルによって電気的に接続されている。また、モータは、動力伝達機構を介して車軸と連結されるとともに、モータからの動力が動力伝達機構を介して車軸に伝達されるようになっている。車軸はアクスルハウジングに収容されるとともに、アクスルハウジングは、車体に対して上下変位可能に懸架される懸架装置により、上下方向への移動が許容されるようになっている。
【０００３】
また、アクスルハウジングとモータとは一体化されており、アクスルハウジングの上下方向への移動に追従して、モータにおいても上下方向への移動が許容されるようになっている。一方、制御装置は、車体に対して上下動不能に固定されている。よって、アクスルハウジング及びモータは、制御装置に対して上下方向に移動することになり、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの上下方向への移動に追従して引っ張られて突っ張ってしまう場合がある。そこで、車体に対して上下動不能に固定された固定物（制御装置）に対して、上下動可能な可動物（アクスルハウジング及びモータ）が移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できるケーブルの配索構造が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の強電ハーネス（ケーブル）配索構造を備えたハイブリッド車両には、車両に対する固定物たる電源系装置（制御装置）としてのパワーヘッドが比較的高剛性のブラケットを介して車体に支持されるとともに、車体に対する可動物たるトランスアクスルケース（アクスルハウジング）が比較的低剛性の支持装置により車体に支持されている。パワーヘッド及びトランスアクスルケースそれぞれには通電端子が設けられ、強電ハーネスが両通電端子に接続された状態では、強電ハーネスの長さが両通電端子間の距離よりも長く設定されており、余剰部が生じている。よって、パワーヘッドに対してトランスアクスルケースが上下方向に移動し、強電ハーネスがトランスアクスルケースの上下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、この余剰部が伸びることでケーブルが突っ張ってしまうことが抑制されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５２４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の強電ハーネス配索構造において、パワーヘッドの通電端子はパワーヘッドの下面に設けられるとともに、トランスアクスルケースの通電端子はトランスアクスルケースの上面及び側面に設けられている。そして、強電ハーネスは、トランスアクスルケースの上面及び側面からパワーヘッドの下面に向けて上方へ延びている。このため、強電ハーネスに余剰部が設けられてはいるものの、その余剰部は、パワーヘッドの下方に位置するトランスアクスルケースから強電ハーネスをパワーヘッドへ向かわせるために、強電ハーネスをそのまま上方へ向けて配索した中で設けられているだけである。よって、強電ハーネスの余剰部は、トランスアクスルケースからパワーヘッドまでの間で延びる強電ハーネスの長さを利用して設けられているため、余剰部としての長さが十分に確保できず、強電ハーネスがトランスアクスルケースの上下方向への移動に追従して引っ張られたときに、強電ハーネスが突っ張ってしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ケーブルに余剰部を十分に確保し、アクスルハウジング及びモータが制御装置に対して上下方向に移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できるトーイングトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータに供給される電力を制御する制御装置と、前記モータと前記制御装置とを電気的に接続するケーブルと、前記モータと一体化されたアクスルハウジングと、前記アクスルハウジングを車体における上下方向の移動が許容されるように前記車体に支持する懸架装置と、を備えたトーイングトラクタであって、前記車体の前後方向に沿って、前記制御装置、前記アクスルハウジング及び前記モータがこの順序で並設されるとともに、前記制御装置は、前記モータ及び前記アクスルハウジングよりも上方に設けられ、前記ケーブルは、一端が前記モータに接続され、前記モータから前記アクスルハウジングの下側を通過するように延びるとともに、前記制御装置に向かって上方に延びて他端が前記制御装置に接続され、前記ケーブルにおいて、前記アクスルハウジングの下側から前記制御装置に向けて延びる部位であって、且つ前記アクスルハウジングの前方に位置する部位に余剰部が設けられていることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、モータの上方に制御装置が配設されているが、ケーブルはモータからそのまま制御装置に向けて上方へ延びておらず、モータから一旦アクスルハウジングの下側を通過するように延びている。このため、ケーブルがモータからそのまま制御装置に向けて延びる場合と比べて、モータから一旦アクスルハウジングの下側を通過する分ケーブルが長く設けられており、そのケーブルの長さを利用してアクスルハウジングの前側に余剰部が設け易くなり、ケーブルに余剰部を十分に確保することができる。そして、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、その余剰部がアクスルハウジング及びモータの移動分だけ伸びることができる。よって、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制することができる。また、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの上方向への移動に追従して撓ませられたとしても、その余剰部が無理のない形状で撓んで逃げることができる。よって、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの上方向への移動に追従して撓ませられたとしても、ケーブルの逃げ場がなく押されて突っ張ってしまうことを抑制することができる。ここで、「余剰部」とは、ケーブルを、アクスルハウジングの下側から制御装置までを最短距離で繋いだときのケーブルの長さよりも長い部位のことをいう。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ケーブルの一端は前記モータの上部に接続されるとともに、前記モータの上部から前記モータと前記アクスルハウジングとの間に向けて下方へ延びていることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、例えば、ケーブルの一端がモータの下部に接続されるとともに、モータの下部からアクスルハウジングの下側に延びるようにケーブルが配索されている場合と比較して、ケーブルとモータとの接続部分に、車体の下方から車体内に入り込む水飛沫や塵埃等をかかり難くすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記アクスルハウジングには、前記ケーブルの一部分を前記アクスルハウジングに対して固定可能な固定部材が設けられていることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、固定部材によってケーブルの一部分がアクスルハウジングに対して固定されているため、車体が振動したとしてもケーブルが車体内で振動してしまうことが抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ケーブルに余剰部を十分に確保し、アクスルハウジング及びモータが制御装置に対して上下方向に移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態におけるトーイングトラクタの側面図。
【図２】トーイングトラクタの後部側を示す部分斜視図。
【図３】トーイングトラクタの後部側を示す部分平面図。
【図４】トーイングトラクタの後部側を示す部分縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をバッテリ式のトーイングトラクタに具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、トーイングトラクタ１０の運転者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」を示す。
【００１７】
図１に示すように、トーイングトラクタ１０における車体１１の後部にはドローバ装置１２が設けられている。車体１１の前部にはバッテリ収納室（図示せず）が設けられるとともに、バッテリ収納室にはバッテリ１３が収容されている。また、車体１１の前下部には操舵輪（前輪）１４が設けられるとともに、車体１１の後下部には駆動輪（後輪）１５が設けられている。また、車体１１の後部寄りには、運転席１６が設けられるとともに、運転席１６には２つ（図１では１つのみ図示）の座席１７が左右に並設されている。
【００１８】
また、運転席１６において、座席１７の前方には、ハンドルコラム１８が設けられている。ハンドルコラム１８には操舵輪１４の舵角を変更するためのステアリングホイール１９が装着されている。また、座席１７の前下方（フロア）には、アクセルペダル２０が設けられている。さらに、座席１７の後方にはドローバ操作レバー２１が設けられている。ドローバ操作レバー２１は、運転者が座席１７に着座した状態で、運転者の手が届く範囲に設けられている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、車体１１の後部において、車体１１のフレームを構成する一対のリヤサイドメンバ１１ａの間には、モータ収納室２２が区画されている。モータ収納室２２にはモータとしての走行モータ２３が収納されている。また、モータ収納室２２において、走行モータ２３の前側には、車体１１の左右方向に沿って延びる車軸３１が設けられるとともに、車軸３１の両端には駆動輪１５が設けられている。車軸３１は略円筒状をなすアクスルハウジング３２に収容されている。そして、車軸３１は、アクスルハウジング３２の内周面に設けられた軸受（図示せず）を介してアクスルハウジング３２に対して回転可能に支持されている。
【００２０】
また、車軸３１の周面にはギヤ（図示せず）が嵌着されるとともに、走行モータ２３における回転軸（図示せず）の周面にはギヤ（図示せず）が嵌着されている。そして、両ギヤが噛合されることで、車軸３１と走行モータ２３とが連結され、走行モータ２３の駆動力が車軸３１に伝達されるようになっている。両ギヤはケース３４に収容されるとともに、このケース３４はアクスルハウジング３２及び走行モータ２３と一体的に設けられている。よって、アクスルハウジング３２と走行モータ２３とは、ケース３４を介して一体的に設けられている。アクスルハウジング３２は走行モータ２３よりも前側に設けられている。
【００２１】
図１に示すように、座席１７の下方には、バッテリ１３から走行モータ２３へ供給される電力を制御する制御装置としてのコントローラ２４が収納されている。図４に示すように、コントローラ２４は、アクスルハウジング３２よりも前側上方に設けられたブラケット１１ｄを介して車体１１に対して上下動不能に支持されている。よって、車体１１内において、車体１１の前後方向に沿って、コントローラ２４、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３がこの順序で並設されるとともに、コントローラ２４は、アクスルハウジング３２よりも前側上方に設けられている。トーイングトラクタ１０は、バッテリ１３を駆動源として作動するとともにコントローラ２４によって制御される走行モータ２３の駆動力により駆動輪１５が回転駆動されて走行するバッテリ式とされている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、トーイングトラクタ１０の後部には、懸架装置４１が装備されている。懸架装置４１は、それぞれ長さの異なる帯状の板を複数枚重ねてクリップ４２ａにて数箇所纏められることで構成されるリーフスプリング４２を備えている。リーフスプリング４２は、車体１１の前後方向に沿って延びるように車軸３１の両端側にそれぞれ設けられている。
【００２３】
リーフスプリング４２の前端部（一端部）は、リヤサイドメンバ１１ａに固設されたブラケット１１ｂを介して車体１１に対して回動自在に支持されるとともに、リーフスプリング４２の後端部（他端部）は、リヤサイドメンバ１１ａに固設されたシャックルリンク１１ｃを介して車体１１に対して回動可能に支持されている。シャックルリンク１１ｃは、リヤサイドメンバ１１ａに対して揺動可能に支持されるとともに、リーフスプリング４２が撓むと、そのリーフスプリング４２の撓みにつられてシャックルリンク１１ｃが揺動するようになっている。
【００２４】
また、懸架装置４１は、ショックアブソーバ４６を備えている。ショックアブソーバ４６の一端は車体１１に対して支持されるとともに、他端はリーフスプリング４２に連結されている。ショックアブソーバ４６は、オイルで満たされたシリンダ４６ａ内に、オリフィス孔が形成されたピストン（図示せず）が往復動可能に嵌挿された構造になっており、オリフィス孔にオイルが流通されるときの抵抗を利用して、リーフスプリング４２の撓み量を減衰させて車体１１の振動を安定させるようになっている。
【００２５】
アクスルハウジング３２は、リーフスプリング４２の中央部を上下から挟むようにして設けられる支持部材４３，４４を介して、Ｕ字ボルト４５によりリーフスプリング４２に対して固定されている。よって、アクスルハウジング３２は、車体１１における上下方向の移動を許容するように懸架装置４１を介して車体１１に対して上下変位可能に懸架されている。
【００２６】
図４に示すように、走行モータ２３とコントローラ２４とは３本（図４では１本のみ図示）のケーブル５１によって電気的に接続されている。ケーブル５１の一端は、走行モータ２３の上部に設けられた接続端子（図示せず）に接続されている。そして、ケーブル５１は、走行モータ２３の上部から走行モータ２３とアクスルハウジング３２との間に向けて下方へ延びるとともに、アクスルハウジング３２の下側外周面に沿うように延びている。
【００２７】
図３に示すように、ケーブル５１は、車幅方向（左右方向）において、アクスルハウジング３２の中央部に沿うように延びている。また、アクスルハウジング３２の前側中央部には、固定部材としてのブラケット５２が設けられている。ブラケット５２は、支持片５２ａを介してケース３４（アクスルハウジング３２）に支持されている。図４に示すように、ケーブル５１におけるブラケット５２に沿う部分は、ブラケット５２に設けられたバンド５２ｂによりブラケット５２と共に巻き付けられてブラケット５２に対して固定されている。その結果、ブラケット５２によりケーブル５１の一部分がアクスルハウジング３２に対して固定されている。
【００２８】
そして、ケーブル５１は、アクスルハウジング３２の下側からアクスルハウジング３２の前側で上方へ向けて延び、ケーブル５１の一部分がブラケット１１ｄに設けられたクランプ部材１１ｅによりブラケット１１ｄに対して固定されている。さらに、ケーブル５１の他端は、アクスルハウジング３２よりも前側上方に設けられたコントローラ２４の接続端子（図示せず）に接続されている。ここで、ケーブル５１は、ブラケット５２によってアクスルハウジング３２に固定された部位からコントローラ２４の接続端子までの部位が、最短距離よりも長くなるようになっており、ブラケット５２とコントローラ２４の接続端子との間であって、且つアクスルハウジング３２の前方に位置する部位に余剰部５１ａが設けられている。
【００２９】
さて、トーイングトラクタ１０が走行することで車体１１に振動が発生するが、上記構成の懸架装置４１により、リーフスプリング４２に固定されたアクスルハウジング３２は、リーフスプリング４２全体がアクスルハウジング３２からの荷重がかかって撓むことで、車体１１内において上下方向に移動することが許容されている。また、走行モータ２３は、ギヤを介して車軸３１と連結されているために、アクスルハウジング３２の上下方向への移動に追従して、走行モータ２３も上下方向に移動するようになっている。よって、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３は、コントローラ２４に対して上下方向に移動する。
【００３０】
ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の下方向への移動に追従して引っ張られると、その余剰部５１ａがアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の移動分だけ伸び、ケーブル５１が突っ張ってしまうことが抑制される。また、ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の上方向への移動に追従して撓ませられると、その余剰部５１ａが無理のない形状で撓んで逃げ、ケーブル５１の逃げ場がなく押されて突っ張ってしまうことが抑制される。
【００３１】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ケーブル５１は、走行モータ２３から延びるとともにアクスルハウジング３２の下側を通過するように配索されている。よって、ケーブル５１がアクスルハウジング３２の上側を通過してそのままコントローラ２４に向けて延びる場合と比較して、走行モータ２３から一旦アクスルハウジング３２の下側を通過する分ケーブル５１が長く設けられている。そのケーブル５１の長さを利用してアクスルハウジング３２の前側に余剰部５１ａが設け易くなり、ケーブル５１に余剰部５１ａを十分に確保することができる。そして、ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、その余剰部５１ａがアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の移動分だけ伸びることができる。また、ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の上方向への移動に追従して撓ませられたとしても、その余剰部５１ａが無理のない形状で撓んで逃げることができる。よって、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３が上下方向へ移動したとしても、ケーブル５１が突っ張ってしまうことを抑制できる。
【００３２】
（２）ケーブル５１の一端は、走行モータ２３の上部に設けられた接続端子に接続されている。よって、例えば、走行モータ２３の下部に接続端子が設けられており、その接続端子にケーブル５１の一端が接続されている場合と比較して、ケーブル５１と接続端子との接続部分に、車体１１の下方から車体１１内に入り込む水飛沫や塵埃等をかかり難くすることができる。
【００３３】
（３）ケーブル５１の一部分はブラケット５２によってアクスルハウジング３２に対して固定されている。よって、車体１１が振動したとしてもケーブル５１が車体１１内で振動してしまうことが抑制される。
【００３４】
（４）ケーブル５１はアクスルハウジング３２の下側を通過するように配索されている。よって、例えば、ケーブル５１がアクスルハウジング３２の上側を通過するように配索されており、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３が上側へ移動した場合に、このアクスルハウジング３２の上側への移動によりケーブル５１が引っ張られてしまうといった問題が起こらない。
【００３５】
（５）例えば、片側の駆動輪１５のみ路面の凸部に乗り上げて、アクスルハウジング３２の一端側が上側へ移動するとともに他端側が下側へ移動した場合、アクスルハウジング３２の中央部は上下方向に移動しない。ここで、ケーブル５１は、車幅方向におけるアクスルハウジング３２の中央部に沿うように配索されているため、ケーブル５１がアクスルハウジング３２における揺動の影響を受け難くすることができる。
【００３６】
（６）ケーブル５１は、走行モータ２３の上部から下方へ延びた後、アクスルハウジング３２の下側外周面に沿うように延び、ブラケット５２によってアクスルハウジング３２の下部に固定されている。よって、モータ収納室２２の下方が車体１１の外方へ臨まされていたとしても、ブラケット５２によりアクスルハウジング３２の下側を通過しているケーブル５１が垂れ下がってしまうことを防止することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、ブラケット５２によってケーブル５１の一部分がアクスルハウジング３２に対して固定されていなくてもよい。
【００３８】
○ 実施形態において、ケーブル５１の一端は、走行モータ２３の上部に設けられた接続端子に接続されていたが、これに限らず、例えば、走行モータ２３の下部に設けられた接続端子に接続されていてもよい。
【００３９】
○ 実施形態において、懸架装置４１は、リーフスプリング４２を備えたタイプであったが、これに限らず、例えば、コイルスプリングを備えたタイプであってもよい。
○ 本発明を、バッテリ式のトーイングトラクタ１０に具体化したが、これに限らず、例えば、エンジンをさらに備えたハイブリッド式のトーイングトラクタに具体化してもよい。
【００４０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記ケーブルは、車幅方向における前記アクスルハウジングの中央部に沿うように前記アクスルハウジングの下側を通過していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のトーイングトラクタ。
【００４１】
（ロ）バッテリ式であることを特徴とする請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（イ）のいずれか一項に記載のトーイングトラクタ。
【符号の説明】
【００４２】
１０…トーイングトラクタ、１１…車体、２３…モータとしての走行モータ、２４…制御装置としてのコントローラ、３２…アクスルハウジング、４１…懸架装置、５１…ケーブル、５１ａ…余剰部、５２…固定部材としてのブラケット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トーイングトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空港で貨物等を牽引するためにトーイングトラクタが使用されている。このトーイングトラクタは、動力源としてのモータと、このモータに供給される電力を制御する制御装置とを備えたものがある。モータと制御装置とはケーブルによって電気的に接続されている。また、モータは、動力伝達機構を介して車軸と連結されるとともに、モータからの動力が動力伝達機構を介して車軸に伝達されるようになっている。車軸はアクスルハウジングに収容されるとともに、アクスルハウジングは、車体に対して上下変位可能に懸架される懸架装置により、上下方向への移動が許容されるようになっている。
【０００３】
また、アクスルハウジングとモータとは一体化されており、アクスルハウジングの上下方向への移動に追従して、モータにおいても上下方向への移動が許容されるようになっている。一方、制御装置は、車体に対して上下動不能に固定されている。よって、アクスルハウジング及びモータは、制御装置に対して上下方向に移動することになり、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの上下方向への移動に追従して引っ張られて突っ張ってしまう場合がある。そこで、車体に対して上下動不能に固定された固定物（制御装置）に対して、上下動可能な可動物（アクスルハウジング及びモータ）が移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できるケーブルの配索構造が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の強電ハーネス（ケーブル）配索構造を備えたハイブリッド車両には、車両に対する固定物たる電源系装置（制御装置）としてのパワーヘッドが比較的高剛性のブラケットを介して車体に支持されるとともに、車体に対する可動物たるトランスアクスルケース（アクスルハウジング）が比較的低剛性の支持装置により車体に支持されている。パワーヘッド及びトランスアクスルケースそれぞれには通電端子が設けられ、強電ハーネスが両通電端子に接続された状態では、強電ハーネスの長さが両通電端子間の距離よりも長く設定されており、余剰部が生じている。よって、パワーヘッドに対してトランスアクスルケースが上下方向に移動し、強電ハーネスがトランスアクスルケースの上下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、この余剰部が伸びることでケーブルが突っ張ってしまうことが抑制されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５２４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の強電ハーネス配索構造において、パワーヘッドの通電端子はパワーヘッドの下面に設けられるとともに、トランスアクスルケースの通電端子はトランスアクスルケースの上面及び側面に設けられている。そして、強電ハーネスは、トランスアクスルケースの上面及び側面からパワーヘッドの下面に向けて上方へ延びている。このため、強電ハーネスに余剰部が設けられてはいるものの、その余剰部は、パワーヘッドの下方に位置するトランスアクスルケースから強電ハーネスをパワーヘッドへ向かわせるために、強電ハーネスをそのまま上方へ向けて配索した中で設けられているだけである。よって、強電ハーネスの余剰部は、トランスアクスルケースからパワーヘッドまでの間で延びる強電ハーネスの長さを利用して設けられているため、余剰部としての長さが十分に確保できず、強電ハーネスがトランスアクスルケースの上下方向への移動に追従して引っ張られたときに、強電ハーネスが突っ張ってしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ケーブルに余剰部を十分に確保し、アクスルハウジング及びモータが制御装置に対して上下方向に移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できるトーイングトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータに供給される電力を制御する制御装置と、前記モータと前記制御装置とを電気的に接続するケーブルと、前記モータと一体化されたアクスルハウジングと、前記アクスルハウジングを車体における上下方向の移動が許容されるように前記車体に支持する懸架装置と、を備えたトーイングトラクタであって、前記車体の前後方向に沿って、前記制御装置、前記アクスルハウジング及び前記モータがこの順序で並設されるとともに、前記制御装置は、前記モータ及び前記アクスルハウジングよりも上方に設けられ、前記ケーブルは、一端が前記モータに接続され、前記モータから前記アクスルハウジングの下側を通過するように延びるとともに、前記制御装置に向かって上方に延びて他端が前記制御装置に接続され、前記ケーブルにおいて、前記アクスルハウジングの下側から前記制御装置に向けて延びる部位であって、且つ前記アクスルハウジングの前方に位置する部位に余剰部が設けられていることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、モータの上方に制御装置が配設されているが、ケーブルはモータからそのまま制御装置に向けて上方へ延びておらず、モータから一旦アクスルハウジングの下側を通過するように延びている。このため、ケーブルがモータからそのまま制御装置に向けて延びる場合と比べて、モータから一旦アクスルハウジングの下側を通過する分ケーブルが長く設けられており、そのケーブルの長さを利用してアクスルハウジングの前側に余剰部が設け易くなり、ケーブルに余剰部を十分に確保することができる。そして、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、その余剰部がアクスルハウジング及びモータの移動分だけ伸びることができる。よって、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制することができる。また、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの上方向への移動に追従して撓ませられたとしても、その余剰部が無理のない形状で撓んで逃げることができる。よって、ケーブルがアクスルハウジング及びモータの上方向への移動に追従して撓ませられたとしても、ケーブルの逃げ場がなく押されて突っ張ってしまうことを抑制することができる。ここで、「余剰部」とは、ケーブルを、アクスルハウジングの下側から制御装置までを最短距離で繋いだときのケーブルの長さよりも長い部位のことをいう。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ケーブルの一端は前記モータの上部に接続されるとともに、前記モータの上部から前記モータと前記アクスルハウジングとの間に向けて下方へ延びていることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、例えば、ケーブルの一端がモータの下部に接続されるとともに、モータの下部からアクスルハウジングの下側に延びるようにケーブルが配索されている場合と比較して、ケーブルとモータとの接続部分に、車体の下方から車体内に入り込む水飛沫や塵埃等をかかり難くすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記アクスルハウジングには、前記ケーブルの一部分を前記アクスルハウジングに対して固定可能な固定部材が設けられていることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、固定部材によってケーブルの一部分がアクスルハウジングに対して固定されているため、車体が振動したとしてもケーブルが車体内で振動してしまうことが抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ケーブルに余剰部を十分に確保し、アクスルハウジング及びモータが制御装置に対して上下方向に移動したとしても、ケーブルが突っ張ってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態におけるトーイングトラクタの側面図。
【図２】トーイングトラクタの後部側を示す部分斜視図。
【図３】トーイングトラクタの後部側を示す部分平面図。
【図４】トーイングトラクタの後部側を示す部分縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をバッテリ式のトーイングトラクタに具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、トーイングトラクタ１０の運転者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」を示す。
【００１７】
図１に示すように、トーイングトラクタ１０における車体１１の後部にはドローバ装置１２が設けられている。車体１１の前部にはバッテリ収納室（図示せず）が設けられるとともに、バッテリ収納室にはバッテリ１３が収容されている。また、車体１１の前下部には操舵輪（前輪）１４が設けられるとともに、車体１１の後下部には駆動輪（後輪）１５が設けられている。また、車体１１の後部寄りには、運転席１６が設けられるとともに、運転席１６には２つ（図１では１つのみ図示）の座席１７が左右に並設されている。
【００１８】
また、運転席１６において、座席１７の前方には、ハンドルコラム１８が設けられている。ハンドルコラム１８には操舵輪１４の舵角を変更するためのステアリングホイール１９が装着されている。また、座席１７の前下方（フロア）には、アクセルペダル２０が設けられている。さらに、座席１７の後方にはドローバ操作レバー２１が設けられている。ドローバ操作レバー２１は、運転者が座席１７に着座した状態で、運転者の手が届く範囲に設けられている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、車体１１の後部において、車体１１のフレームを構成する一対のリヤサイドメンバ１１ａの間には、モータ収納室２２が区画されている。モータ収納室２２にはモータとしての走行モータ２３が収納されている。また、モータ収納室２２において、走行モータ２３の前側には、車体１１の左右方向に沿って延びる車軸３１が設けられるとともに、車軸３１の両端には駆動輪１５が設けられている。車軸３１は略円筒状をなすアクスルハウジング３２に収容されている。そして、車軸３１は、アクスルハウジング３２の内周面に設けられた軸受（図示せず）を介してアクスルハウジング３２に対して回転可能に支持されている。
【００２０】
また、車軸３１の周面にはギヤ（図示せず）が嵌着されるとともに、走行モータ２３における回転軸（図示せず）の周面にはギヤ（図示せず）が嵌着されている。そして、両ギヤが噛合されることで、車軸３１と走行モータ２３とが連結され、走行モータ２３の駆動力が車軸３１に伝達されるようになっている。両ギヤはケース３４に収容されるとともに、このケース３４はアクスルハウジング３２及び走行モータ２３と一体的に設けられている。よって、アクスルハウジング３２と走行モータ２３とは、ケース３４を介して一体的に設けられている。アクスルハウジング３２は走行モータ２３よりも前側に設けられている。
【００２１】
図１に示すように、座席１７の下方には、バッテリ１３から走行モータ２３へ供給される電力を制御する制御装置としてのコントローラ２４が収納されている。図４に示すように、コントローラ２４は、アクスルハウジング３２よりも前側上方に設けられたブラケット１１ｄを介して車体１１に対して上下動不能に支持されている。よって、車体１１内において、車体１１の前後方向に沿って、コントローラ２４、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３がこの順序で並設されるとともに、コントローラ２４は、アクスルハウジング３２よりも前側上方に設けられている。トーイングトラクタ１０は、バッテリ１３を駆動源として作動するとともにコントローラ２４によって制御される走行モータ２３の駆動力により駆動輪１５が回転駆動されて走行するバッテリ式とされている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、トーイングトラクタ１０の後部には、懸架装置４１が装備されている。懸架装置４１は、それぞれ長さの異なる帯状の板を複数枚重ねてクリップ４２ａにて数箇所纏められることで構成されるリーフスプリング４２を備えている。リーフスプリング４２は、車体１１の前後方向に沿って延びるように車軸３１の両端側にそれぞれ設けられている。
【００２３】
リーフスプリング４２の前端部（一端部）は、リヤサイドメンバ１１ａに固設されたブラケット１１ｂを介して車体１１に対して回動自在に支持されるとともに、リーフスプリング４２の後端部（他端部）は、リヤサイドメンバ１１ａに固設されたシャックルリンク１１ｃを介して車体１１に対して回動可能に支持されている。シャックルリンク１１ｃは、リヤサイドメンバ１１ａに対して揺動可能に支持されるとともに、リーフスプリング４２が撓むと、そのリーフスプリング４２の撓みにつられてシャックルリンク１１ｃが揺動するようになっている。
【００２４】
また、懸架装置４１は、ショックアブソーバ４６を備えている。ショックアブソーバ４６の一端は車体１１に対して支持されるとともに、他端はリーフスプリング４２に連結されている。ショックアブソーバ４６は、オイルで満たされたシリンダ４６ａ内に、オリフィス孔が形成されたピストン（図示せず）が往復動可能に嵌挿された構造になっており、オリフィス孔にオイルが流通されるときの抵抗を利用して、リーフスプリング４２の撓み量を減衰させて車体１１の振動を安定させるようになっている。
【００２５】
アクスルハウジング３２は、リーフスプリング４２の中央部を上下から挟むようにして設けられる支持部材４３，４４を介して、Ｕ字ボルト４５によりリーフスプリング４２に対して固定されている。よって、アクスルハウジング３２は、車体１１における上下方向の移動を許容するように懸架装置４１を介して車体１１に対して上下変位可能に懸架されている。
【００２６】
図４に示すように、走行モータ２３とコントローラ２４とは３本（図４では１本のみ図示）のケーブル５１によって電気的に接続されている。ケーブル５１の一端は、走行モータ２３の上部に設けられた接続端子（図示せず）に接続されている。そして、ケーブル５１は、走行モータ２３の上部から走行モータ２３とアクスルハウジング３２との間に向けて下方へ延びるとともに、アクスルハウジング３２の下側外周面に沿うように延びている。
【００２７】
図３に示すように、ケーブル５１は、車幅方向（左右方向）において、アクスルハウジング３２の中央部に沿うように延びている。また、アクスルハウジング３２の前側中央部には、固定部材としてのブラケット５２が設けられている。ブラケット５２は、支持片５２ａを介してケース３４（アクスルハウジング３２）に支持されている。図４に示すように、ケーブル５１におけるブラケット５２に沿う部分は、ブラケット５２に設けられたバンド５２ｂによりブラケット５２と共に巻き付けられてブラケット５２に対して固定されている。その結果、ブラケット５２によりケーブル５１の一部分がアクスルハウジング３２に対して固定されている。
【００２８】
そして、ケーブル５１は、アクスルハウジング３２の下側からアクスルハウジング３２の前側で上方へ向けて延び、ケーブル５１の一部分がブラケット１１ｄに設けられたクランプ部材１１ｅによりブラケット１１ｄに対して固定されている。さらに、ケーブル５１の他端は、アクスルハウジング３２よりも前側上方に設けられたコントローラ２４の接続端子（図示せず）に接続されている。ここで、ケーブル５１は、ブラケット５２によってアクスルハウジング３２に固定された部位からコントローラ２４の接続端子までの部位が、最短距離よりも長くなるようになっており、ブラケット５２とコントローラ２４の接続端子との間であって、且つアクスルハウジング３２の前方に位置する部位に余剰部５１ａが設けられている。
【００２９】
さて、トーイングトラクタ１０が走行することで車体１１に振動が発生するが、上記構成の懸架装置４１により、リーフスプリング４２に固定されたアクスルハウジング３２は、リーフスプリング４２全体がアクスルハウジング３２からの荷重がかかって撓むことで、車体１１内において上下方向に移動することが許容されている。また、走行モータ２３は、ギヤを介して車軸３１と連結されているために、アクスルハウジング３２の上下方向への移動に追従して、走行モータ２３も上下方向に移動するようになっている。よって、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３は、コントローラ２４に対して上下方向に移動する。
【００３０】
ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の下方向への移動に追従して引っ張られると、その余剰部５１ａがアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の移動分だけ伸び、ケーブル５１が突っ張ってしまうことが抑制される。また、ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の上方向への移動に追従して撓ませられると、その余剰部５１ａが無理のない形状で撓んで逃げ、ケーブル５１の逃げ場がなく押されて突っ張ってしまうことが抑制される。
【００３１】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ケーブル５１は、走行モータ２３から延びるとともにアクスルハウジング３２の下側を通過するように配索されている。よって、ケーブル５１がアクスルハウジング３２の上側を通過してそのままコントローラ２４に向けて延びる場合と比較して、走行モータ２３から一旦アクスルハウジング３２の下側を通過する分ケーブル５１が長く設けられている。そのケーブル５１の長さを利用してアクスルハウジング３２の前側に余剰部５１ａが設け易くなり、ケーブル５１に余剰部５１ａを十分に確保することができる。そして、ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の下方向への移動に追従して引っ張られたとしても、その余剰部５１ａがアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の移動分だけ伸びることができる。また、ケーブル５１がアクスルハウジング３２及び走行モータ２３の上方向への移動に追従して撓ませられたとしても、その余剰部５１ａが無理のない形状で撓んで逃げることができる。よって、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３が上下方向へ移動したとしても、ケーブル５１が突っ張ってしまうことを抑制できる。
【００３２】
（２）ケーブル５１の一端は、走行モータ２３の上部に設けられた接続端子に接続されている。よって、例えば、走行モータ２３の下部に接続端子が設けられており、その接続端子にケーブル５１の一端が接続されている場合と比較して、ケーブル５１と接続端子との接続部分に、車体１１の下方から車体１１内に入り込む水飛沫や塵埃等をかかり難くすることができる。
【００３３】
（３）ケーブル５１の一部分はブラケット５２によってアクスルハウジング３２に対して固定されている。よって、車体１１が振動したとしてもケーブル５１が車体１１内で振動してしまうことが抑制される。
【００３４】
（４）ケーブル５１はアクスルハウジング３２の下側を通過するように配索されている。よって、例えば、ケーブル５１がアクスルハウジング３２の上側を通過するように配索されており、アクスルハウジング３２及び走行モータ２３が上側へ移動した場合に、このアクスルハウジング３２の上側への移動によりケーブル５１が引っ張られてしまうといった問題が起こらない。
【００３５】
（５）例えば、片側の駆動輪１５のみ路面の凸部に乗り上げて、アクスルハウジング３２の一端側が上側へ移動するとともに他端側が下側へ移動した場合、アクスルハウジング３２の中央部は上下方向に移動しない。ここで、ケーブル５１は、車幅方向におけるアクスルハウジング３２の中央部に沿うように配索されているため、ケーブル５１がアクスルハウジング３２における揺動の影響を受け難くすることができる。
【００３６】
（６）ケーブル５１は、走行モータ２３の上部から下方へ延びた後、アクスルハウジング３２の下側外周面に沿うように延び、ブラケット５２によってアクスルハウジング３２の下部に固定されている。よって、モータ収納室２２の下方が車体１１の外方へ臨まされていたとしても、ブラケット５２によりアクスルハウジング３２の下側を通過しているケーブル５１が垂れ下がってしまうことを防止することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、ブラケット５２によってケーブル５１の一部分がアクスルハウジング３２に対して固定されていなくてもよい。
【００３８】
○ 実施形態において、ケーブル５１の一端は、走行モータ２３の上部に設けられた接続端子に接続されていたが、これに限らず、例えば、走行モータ２３の下部に設けられた接続端子に接続されていてもよい。
【００３９】
○ 実施形態において、懸架装置４１は、リーフスプリング４２を備えたタイプであったが、これに限らず、例えば、コイルスプリングを備えたタイプであってもよい。
○ 本発明を、バッテリ式のトーイングトラクタ１０に具体化したが、これに限らず、例えば、エンジンをさらに備えたハイブリッド式のトーイングトラクタに具体化してもよい。
【００４０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記ケーブルは、車幅方向における前記アクスルハウジングの中央部に沿うように前記アクスルハウジングの下側を通過していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のトーイングトラクタ。
【００４１】
（ロ）バッテリ式であることを特徴とする請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（イ）のいずれか一項に記載のトーイングトラクタ。
【符号の説明】
【００４２】
１０…トーイングトラクタ、１１…車体、２３…モータとしての走行モータ、２４…制御装置としてのコントローラ、３２…アクスルハウジング、４１…懸架装置、５１…ケーブル、５１ａ…余剰部、５２…固定部材としてのブラケット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに供給される電力を制御する制御装置と、
前記モータと前記制御装置とを電気的に接続するケーブルと、
前記モータと一体化されたアクスルハウジングと、
前記アクスルハウジングを車体における上下方向の移動が許容されるように前記車体に支持する懸架装置と、を備えたトーイングトラクタであって、
前記車体の前後方向に沿って、前記制御装置、前記アクスルハウジング及び前記モータがこの順序で並設されるとともに、前記制御装置は、前記モータ及び前記アクスルハウジングよりも上方に設けられ、
前記ケーブルは、一端が前記モータに接続され、前記モータから前記アクスルハウジングの下側を通過するように延びるとともに、前記制御装置に向かって上方に延びて他端が前記制御装置に接続され、
前記ケーブルにおいて、前記アクスルハウジングの下側から前記制御装置に向けて延びる部位であって、且つ前記アクスルハウジングの前方に位置する部位に余剰部が設けられていることを特徴とするトーイングトラクタ。
【請求項２】
前記ケーブルの一端は前記モータの上部に接続されるとともに、前記モータの上部から前記モータと前記アクスルハウジングとの間に向けて下方へ延びていることを特徴とする請求項１に記載のトーイングトラクタ。
【請求項３】
前記アクスルハウジングには、前記ケーブルの一部分を前記アクスルハウジングに対して固定可能な固定部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトーイングトラクタ。
【請求項１】
モータと、
前記モータに供給される電力を制御する制御装置と、
前記モータと前記制御装置とを電気的に接続するケーブルと、
前記モータと一体化されたアクスルハウジングと、
前記アクスルハウジングを車体における上下方向の移動が許容されるように前記車体に支持する懸架装置と、を備えたトーイングトラクタであって、
前記車体の前後方向に沿って、前記制御装置、前記アクスルハウジング及び前記モータがこの順序で並設されるとともに、前記制御装置は、前記モータ及び前記アクスルハウジングよりも上方に設けられ、
前記ケーブルは、一端が前記モータに接続され、前記モータから前記アクスルハウジングの下側を通過するように延びるとともに、前記制御装置に向かって上方に延びて他端が前記制御装置に接続され、
前記ケーブルにおいて、前記アクスルハウジングの下側から前記制御装置に向けて延びる部位であって、且つ前記アクスルハウジングの前方に位置する部位に余剰部が設けられていることを特徴とするトーイングトラクタ。
【請求項２】
前記ケーブルの一端は前記モータの上部に接続されるとともに、前記モータの上部から前記モータと前記アクスルハウジングとの間に向けて下方へ延びていることを特徴とする請求項１に記載のトーイングトラクタ。
【請求項３】
前記アクスルハウジングには、前記ケーブルの一部分を前記アクスルハウジングに対して固定可能な固定部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトーイングトラクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−９８６７３（Ｐ２０１１−９８６７３Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５５４１７（Ｐ２００９−２５５４１７）
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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