【課題】複数の共振モードが発生しても振動を低減させることができる。
【解決手段】トルクロッド２３は、長手方向の一端部がモータユニット（パワーユニット）１２に取り付けられる。トルクロッド本体２４の長手方向の中間に錘部材２００を設けると共に錘部材２００の重さを適宜調整して、並進系の共振モードの共振周波数と回転系の共振モードの共振周波数とを十分に離すことで振動を低減させている。したがって、錘部材２００を設けていない場合よりも、トルクロッド本体２４の振動が低減し、ＮＶ性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】バッテリケースが車体後側に延設された場合の後突に対するバッテリケースの保護を、大幅な部品追加を伴うことなく適切に行うこと。
【解決手段】両端を左右のリヤフレーム１４に接合された第１のクロスメンバと、第１のクロスメンバより後方位置にあって両端を左右のリヤフレーム１４に接合された第２のクロスメンバ２６と、第１のクロスメンバの両端より各々垂下された左右の脚部材７６と、両端を左右の脚部材７６の下端部に固定され、リヤフロアパネルの下面側に配置されるバッテリケース９０を支持する第３のクロスメンバ４６とを設け、第２のクロスメンバ２６と第３のクロスメンバ４６とを左右のロッド８２で接続する。 （もっと読む）

【課題】フロントサイドメンバの変形ストロークを確保することができる車両前部構造を提供することが目的である。
【解決手段】車両前部構造１０は、車両前部に形成されたモータルーム２６内に収容され、駆動軸３４が前輪５６，６２に連結されたドライブシャフト５４，６０と同軸上に配置された前輪駆動用のモータユニット１２と、モータユニット１２の車両後側に一体に取り付けられた空気コンプレッサ１４と、モータユニット１２の車両幅方向外側に配置されると共に、車両前後方向に延在されたフロントサイドメンバ１６と、モータユニット１２の車両上側に配置され、車両幅方向に延在されてフロントサイドメンバ１６と結合されたクロスメンバ１８と、クロスメンバ１８の車両上側に配置され、モータユニット１２に電力を供給するインバータ２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】電池パックのリークチェックの際に、開口部を確実に閉塞することができ、リーク検査結果の精度を高めることができるリークチェック用開口部閉塞治具を提供する。
【解決手段】電動車に搭載される電池パックのリークチェック用開口部閉塞治具において、リークチェック用開口部閉塞治具７０は、導入開口５４の外周を囲うように組み付けられた第１閉塞板２１６と、該第１閉塞板２１６に重ね合わせて開口を閉塞するように第１閉塞板２１６に取り付けられる第２閉塞板２２０と、第２閉塞板２２０と第１閉塞板２１６との間に挟み込まれるシール部材としてのブーツ部材６２のリップ部２１４を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 前輪及び後輪の駆動力制御によって車体の挙動を制御するときに走行している車両に発生する前後力の変化を抑制する車両の駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３０は、各輪１１〜１４について、車両Ｖｅを走行させるための走行用駆動力と車体Ｂｏの挙動を制御するための制御力との合力が、例えば、駆動力から制動力に反転するか否かを判定する。左右前輪１１，１２側の合力が反転する場合、インホイールモータ１９〜２２から減速機構Ｇ１〜Ｇ４を介して伝達されるモータトルクが反転するため、機構Ｇ１〜Ｇ４に設定されているバックラッシが詰まるまでモータトルクが伝達されない。このため、ユニット３０は、合力が反転しない左右後輪１３，１４側の合力を、バックラッシが詰まるまでの一定時間保持する。これにより、走行している車両Ｖｅにおける前後力の変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】軽量化及び低コスト化を図りつつ、後面衝突時にバッテリを保護することができる車両用バッテリ搭載構造を提供する。
【解決手段】車両用バッテリ搭載構造１０では、リアサスペンションビーム２２が、車両幅方向に延びるビーム本体部３６と、このビーム本体部３６の車両幅方向外側に形成され車両側面視した場合の断面積がビーム本体部３６よりも大きいビーム端部３８とを有している。また、バッテリフレーム２４のリア部を構成するバックボード４４は、車両幅方向に延びてビーム本体部３６の車両前側に配置されたボード本体部４６を有している。このボード本体部４６における車両幅方向外側の端部４６Ｂには、車体フレームに取り付けられた車体取付部５４が設けられており、この車体取付部５４は、ビーム本体部３６における車両幅方向外側の端部３６Ａの車両前側に該端部３６Ａと対向して配置されている。 （もっと読む）

【課題】異種材料間の熱結合部分を無くして放熱効率が向上するインホイールモータユニットの冷却構造を提供する。
【解決手段】ロードホイール２１の内方領域に装備されたモータユニット１に熱伝導部材１００を設け、この熱伝導部材１００に下方に向けて延在する延長部１００ａを形成している。車両走行時に延長部１００ａに走行風が当たるため、延長部１００ａが放熱部材として作用する。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車にインホイールモーターシステムを搭載してもホイールが重くならないシステムを提供する。
【解決手段】ホイールのハブとリムを連結するディスク部分に伸縮構造を採用することにより駆動用モーターをボディに固定出来る。これによりホイール自体の重量を低減することが出来る。 （もっと読む）

【課題】フロントサイドメンバの軸圧縮変形がサブフレームによって阻害されることを抑制又は防止できるようにする。
【解決手段】車体両側部に車体前後方向を長手方向として配設されるとともに、車体前方側が車体後方側よりも高位となるように形成された一対のフロントサイドメンバ１４と、車体前方側における一対のフロントサイドメンバ１４の車体下方側に配設され、一対のフロントサイドメンバ１４間に配置されたパワーユニット２６を支持するサブフレーム３０と、サブフレーム３０に下端部３４Ａが取り付けられ、上端部３４Ｂが一対のフロントサイドメンバ１４に回動可能に取り付けられた後側取付部３４と、サブフレーム３０に下端部３６Ａが取り付けられ、上端部３６Ｂがサブフレーム３０に車体前方側から入力される荷重により一対のフロントサイドメンバ１４から離脱可能に取り付けられた前側取付部３６と、を備えた車体前部構造１０とする。 （もっと読む）

【課題】車両後部に重要保安部品を設置可能とする。
【解決手段】自動車の後部にバッテリ３の設置領域が設定されている。バッテリ３の前面位置には設置領域の前壁を成すリアクロスメンバ５１と前壁パネル５２とが設けられ、後面位置には後壁を成すロアバックパネル６が設けられている。バッテリ３の上方位置には上部補強部材３２がリアクロスメンバ５１とロアバックパネル６とを架け渡すよう配設されており、ロアバックパネル６が後方から受けた荷重を前方のリアクロスメンバ５１へ伝達分散する。ロアバックパネル６の後方にはリアバンパ補強部材８が設けられ、ロアバックパネル６の後面には、リアバンパ補強部材８が後方から受けた荷重を上部補強部材３２に効率よく伝達する荷重伝達部材１６３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電動カート用排出燃料希釈装置において、排気水素の希釈が均一に行われるようにする。
【解決手段】駆動用の動力源として燃料電池システムを搭載した電動カート２に用いられる電動カート用排出燃料希釈装置において、排気チャンバ２０は、前記電動カート２の座席の下方に設けられる中空の基部２４と、その基部２４から立ち上がる中空の第一立上がり部２１、第二立上がり部２２及び第三立上がり部２３とを備え、第一立上がり部２１内の空間と第三立上がり部２３内の空間、第二立上がり部２２内の空間と第三立上がり部２３内の空間とは連通しており、希釈用ガス供給部２６が基部２４に接続され、排気水素供給部２８が第一立上がり部２１下方の前記基部２４に接続され、希釈用ガスと排気水素とが混合された混合空気を外部へ排出する混合ガス排出部２７が第二立上がり部２２下方の前記基部２４に接続されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】バッテリユニットの取付位置に拘わらず操縦安定性の向上を図ることができる電動車両の車体構造を提供することを目的とする。
【解決手段】電動車両の前後方向に延設された一対のサイドメンバ２１を含む車体フレームに、駆動用バッテリを備えるバッテリユニット３０が固定されると共に、トレーリングアーム６５の一端が揺動可能に連結され、電動車両１０の前後方向におけるサイドメンバ２１の所定位置には、サイドメンバ２１の底面から下方に突出する突出部４０が設けられ、この突出部４０の内側面にバッテリユニット３０が固定され、突出部４０の底面側に連結部材４５が固定され、この連結部材４５にトレーリングアーム６５の一端が連結されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】ばね下荷重の低減化が図れる電動車両を提供することを課題とする。
【解決手段】無段変速機２０は、車体フレーム１１にサブフレーム５１を介してスイング可能に取付けられる。スイングはリヤクッション４９で制御される。
【効果】無段変速機２０の出力軸３３に駆動輪１６を取付け、無段変速機２０の入力軸をスイング軸４６と同軸にすることで、重い電動機を車体フレームに支持させることができ、ばね下荷重を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】ホイールの中心軸とインホイールモータ駆動装置の出力軸との軸心合せを高精度にし、もって振動発生の防止、騒音発生の防止、耐久性の向上を図ることを可能とするインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、サスペンション装置９０の支持部９５に支持されたハブベアリング５２を介して回転自在に支持された車輪２００のホイール１００の内側に取付けられ、ケース２に収納されたモータ３によって該車輪２００を駆動する。このケース２において、出力軸５０の回転中心と同心円状に形成され、ハブベアリング５２の軸受ケース５２Ａの外周面に形成された芯出し面５２Ａｂにインロー嵌合するサスペンション装置９０の支持部９５の嵌合孔９５ａに、該芯出し面５２Ａｂと軸方向に並設されてインロー嵌合するインロー嵌合面２Ａｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを搭載した電気自動車における、発進時や加速時のモータ駆動力による車体姿勢の変化を抑制し、車両の操縦安定性を向上させるとともに、モータのトルク変動に伴う車体への振動入力の伝達を抑制し、車体振動を低減させる。
【解決手段】インホイールモータに締結された後輪１のハブキャリア１ａに、アッパトレーリングリンク５とロアトレーリングリンク６の後端をそれぞれ枢着し、両トレーリングリンクの前端を車体取付ブラケット１３を介して車体に枢支するとともに、車体取付ブラケット１３を車体取付部１４との間に防振手段であるゴム１５を装着して車体に固定する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）