【課題】インホイールモータを大型にすることなく、前進側及び後進側の駆動トルクが適切に設定された電動車両を提供すること。
【解決手段】電動車両は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１キャリア２３及びワンウェイクラッチ装置を含む変速機構１３と、減速機構４０とを含む、電動車両駆動装置によって駆動される。前輪側の電動車両駆動装置におけるワンウェイクラッチ装置が規制できる第１キャリア２３の回転方向と、後輪側の電動車両駆動装置におけるワンウェイクラッチ装置が規制できる第１キャリア２３の回転方向とは、逆方向である。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両用駆動力伝達装置において、内燃機関と電動機とを切り離すための連結機構を別途設けることなく、ＥＶ走行中の内燃機関の引き摺りを防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両用駆動力伝達装置１は、遊星歯車機構ＰＧ、変速機ＴＭを備える。サンギアＳｕが内燃機関ＥＮＧに連結され、リングギアＲｉが電動機Ｍ／Ｇに連結される。駆動力伝達装置１は、サンギアＳｕとリングギアＲｉを連結可能な第１連結機構Ｃ１と、変速機ＴＭの出力軸３の駆動力を調節して駆動輪ＦＷＬに伝達可能な第２連結機構Ｃ２と、内燃機関ＥＮＧ、電動機Ｍ／Ｇ、第１連結機構Ｃ１、及び第２連結機構Ｃ２を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力に電動モータの動力を組み合わせ、車軸とＰＴＯ軸を駆動する、従来の作業車両のハイブリッド駆動システムでは、モータ駆動時には、発電機−電動モータ系が一種の無段変速装置として作動するが、エンジン駆動時には、エンジンから車軸・ＰＴＯ軸までのトレーンにはギア式有段変速装置しか介装されておらず、モータ駆動とエンジン駆動間の切換前後で変速操作の操作感覚が大きく異なる、という問題があった。
【解決手段】エンジン３から後輪７・７まで動力を伝達する走行系トレーン５２に無段変速装置である主変速装置１４を介装すると共に、該走行系トレーン５２と、前記エンジン３からＰＴＯ軸１１まで動力を伝達するＰＴＯ系トレーン５３との両トレーンにおける動力伝達経路最上流位置にモータジェネレータ４を設けた。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、原動機として電動機を有する車両においても、駆動輪や出力軸の回転を検出する回転センサの故障検知を頻繁に実施可能とすることによって、回転センサから得られる情報の信頼性を向上可能な車両及び車両の故障検知方法を提供する。
【解決手段】本発明において、車両１は、モータ７と、モータ７からの機械的動力を、モータ７と係合する第１主軸１１で受け、複数の変速段のうちいずれかを係合状態にして第１主軸１１と駆動輪ＤＷ，ＤＷとを係合させることが可能な第１変速機構と、モータ７の回転を検出するレゾルバ１１２と、カウンタ軸１４の回転を検出する出力軸回転センサ１１４と、を備える。駆動輪ＤＷ，ＤＷ側から伝達されるトルクによってモータ７が制動力を発生させているとき、出力軸回転センサ１１４により検出されたカウンタ軸１４の回転がゼロ又は負である場合には、カウンタ軸１４を故障と判定する。 （もっと読む）

【課題】 車両に、回転数検知手段を３つ以上設けた場合において、高精度に回転数検知手段が正常か異常かを判定可能にする。
【解決手段】 制御装置２１は、３つの回転数検知手段に対応した３つの基準回転数のうち２つずつ組み合わせて全３通りの組み合わせ毎に、当該２つの基準回転数の差が所定値α以下か否かを判定する。制御装置２１は、３つの判定結果のうち１つが肯定的で他の２つが否定的の場合、当該否定的な判定がされた組み合わせに共通して存在する基準回転数に対応した回転数検知手段を異常と判定し、当該肯定的な判定がされた組み合わせに存在する２つの基準回転数に対応した２つの回転数検知手段を正常と判定する。 （もっと読む）

【課題】液状媒体供給装置の組立作業性が向上し、作業時間を短縮することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置は、電動機と、この被冷却部と被潤滑部の少なくとも一方に液状媒体を供給する電動オイルポンプ７０と、オイルを貯留するストレーナ収容室と、電動オイルポンプ７０と電動機の被冷潤部とを連通する第１及び第２電動機用冷却流路、及び潤滑流路を有するケースと、を備える。ケースには、着脱可能に設けられた、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２と、外側に向かって開口する前方開口部１０５ａを備え、ケースに形成された蓋部材固定部１０５ｂと、蓋部材７２に形成されたケース固定部７２ａとが固定され、ケースの前方開口部１０５ａが蓋部材７２によって閉塞されると共に、蓋部材７２のオイル吐出路と、ケースの第１及び第２電動機用冷却流路１２０Ｂ、と潤滑流路１２１Ｂとが接続される。 （もっと読む）

【課題】強度安全率を低下させることなく従来よりも小形軽量化を実現し、シャーシ上における配置の自由度を確保できるモータ式車両駆動装置を提供する。
【解決手段】タイヤ６７およびホイール６４を有する駆動輪６と、シャーシ２０に配設され、駆動輪６のホイール６４を回転駆動する駆動トルクを出力する出力軸（ロータ部７２）を有するモータ７と、モータ７の出力軸７２に回転連結され駆動輪６のホイール６４に駆動トルクを伝達するアウトプット軸３１と、モータ７の出力軸７２とアウトプット軸３１配設され、伝達トルクが所定トルクに達するまでは連結状態を維持し、所定トルクを超過するとすべりを発生して伝達トルクを制限するトルク制限機構５と、を備えることを特徴とするモータ式車両駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴモータおよび走行電動モータによって制駆動する建設機械においては、停止状態から急加速を行う場合に、エンジンをアシストするために、蓄電装置から発電電動機を介してエンジン軸に伝えられた出力が、ＨＳＴポンプへの動力として吸収されてしまい、エンジンの加速が遅れる可能性があった。また、蓄電装置からの出力は、発電機やＨＳＴポンプ等を介した後に走行動力として得られるため、駆動効率が低下するという課題があった。
【解決手段】本発明の建設機械は、エンジンをアシストする発電電動機が電動機動作を行う場合に出力されるアシスト要求出力と、ＨＳＴモータおよび／または走行電動モータのモータ回転数とに基づいて、走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令およびＨＳＴモータを駆動するために出力されるＨＳＴ走行トルク指令を算出する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、クラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じて車両に搭載されるモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機と、車両を制動可能な機械的なブレーキの動作を制御するブレーキ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、モータを回生させている間に変速指示がなされたとき（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１８）、噛み合い式クラッチが複数個の変速段ギヤを切り替える前にモータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御すると共に（Ｓ２２）、ブレーキ制御手段にブレーキを作動させる（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】 第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と第１回転運動エネルギーＡを連結し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と第２遊星歯車セットＥＧ２０１の入力端を連結伝動させ、第２遊星歯車セットＥＧ２０１のロッカーアームＡ２０１は、第２回転運動エネルギーＢと連結し、第２遊星歯車セットＥＧ２０１の出力端によってキャリアＣを駆動する。第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０１を設置し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０２を設置し、第２回転運動エネルギーＢと第２遊星歯車セットＥＧ２０１によって駆動されるロッカーアームＡ２０１と伝動装置Ｔ２００のいずれかと機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０３を設置する。 （もっと読む）

【課題】 非走行レンジの選択によりトルク制御から回転数制御へ移行する際のショックを抑制できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 第２クラッチ7に対して解放要求（D→N,D→Pセレクト）がなされた場合、第２クラッチ7の油圧が抜けていると判定された後にモータ/ジェネレータ5の制御モードをトルク制御から回転数制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】構成要素が少なく、フリクションロスが削減可能な自動変速機を提供する。
【解決手段】自動変速機１０は、入力軸１２、３つの遊星歯車機構ＰＧ１〜ＰＧ３及び遊星歯車機構ＰＧ１の出力要素Ｓａに連結された出力ギヤ１３を備える。遊星歯車機構ＰＧ１の第１入力要素Ｒａに動力を伝達自在な電動機ＭＯＴが設けられる。遊星歯車機構ＰＧ２，ＰＧ３の入力要素Ｃｂ，Ｃｃに入力軸１２が連結される。遊星歯車機構ＰＧ２の出力要素ＲｂがクラッチＣ１を介して、遊星歯車機構ＰＧ３の出力要素Ｒｃが第３クラッチＣ１を介して、夫々遊星歯車機構ＰＧ１の第２入力要素Ｓａに連結可能である。第１及び第２入力要素Ｒａ，ＳａがクラッチＣ２を介して連結可能である。第１入力要素ＲａがクラッチＣ４を介して入力要素Ｃｂに連結可能である。 （もっと読む）

出力軸（２８）を有する内燃機関（２７）を備えたハイブリッド車（２６）用のエネルギー蓄積システムは、作動流体を含むリザーバ（１０）と、リザーバ（１０）と流体連通した可逆ポンプ兼モータ（１８）と、作動流体およびガスを含む蓄圧器（１４）とを含む。蓄圧器（１４）は、モータとして動作しているときの可逆ポンプ兼モータ（１８）に加圧された作動流体を送達し、ポンプとして動作しているときの可逆ポンプ兼モータ（１８）によって放出された加圧された作動流体を受け取るように、可逆ポンプ兼モータ（１８）と選択的に流体連通する。このエネルギー蓄積システムはさらに、出力軸（２８）に選択的に結合されて、出力軸（１８）にトルクを伝達する回転子を有する電動機（９４）を含む。可逆ポンプ兼モータ（１８）は、モータとして動作しているときには回転子にトルクを伝達し、ポンプとして動作しているときには回転子からトルクを受け取るように、回転子に結合される。
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【課題】負荷がかかった状態でも発進しやすいと共に、押し歩き時に電動モータの回転抵抗が生じない電動車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に設けられたスイングアームピボット１１によって揺動可能に軸支されると共に、後輪ＷＲを回転可能に軸支するスイングアーム１２と、車体側面視で後輪ＷＲとオーバーラップするようにスイングアーム１２内に配設されると共に、減速機構７０を介して後輪ＷＲに回転駆動力を供給する電動モータ５０とを備える電動車両１において、電動モータ５０と減速機構７０との間に、電動モータ５０が所定回転以上になると、回転駆動力の伝達を切断状態から接続状態に切り換える断接機構を設ける。断接機構を遠心クラッチ４０とする。スイングアーム１２を車幅方向左側のみの片持ち式で構成して、車幅方向左側から、遠心クラッチ４０、電動モータ５０、減速機構７０の順に配設する。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

フライホイールモジュール（９）は、入力軸（１５）と出力軸（１７）とを有するカップリングユニット（１１）を有する。このカップリングユニット（１１）は第１カップリング（２３）を有し、第１カップリング（２３）の第１カップリング半部（２５）は燃焼機関（３）に接続され得るとともに第２カップリング半部（２７）は無段変速機（７）に接続され得る。フライホイールモジュール（９）は、入／出力（２８）を有するとともに、フライホイール（２９）およびフライホイール（２９）に接続された減速ギヤユニット（３１）により形成されるフライホイールユニット（１３）を有する。フライホイールユニット（１３）はカップリングユニット（１１）を介して入／出力（２８）にのみ接続される。

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【課題】レンジ切り換えによるセレクトショックを抑制可能なエンジンマウントの制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンマウントの減衰率を、レンジ切り換え開始から第１所定時間が経過するまでの間はレンジ切り換え時減衰率にし、第１所定時間が経過した後は所定減衰率にすることにより、レンジ切り換え時のショックを抑制するとともにその後の運転状態に適した減衰率に制御する。またレンジ切り換えが複数回行われた場合は最初のレンジ切り換え時を基準に所定時間を設定する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成及び制御により車高調整を可能とした車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、モータジェネレータ１０と、モータジェネレータ１０からの動力を複数に分配可能な遊星歯車減速機構３２を有し且つ遊星歯車減速機構３２を介してモータジェネレータ１０の回転を車軸３に伝達して車輪２を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えるものであって、車体１と車輪駆動ユニット３０との間に設けられる四節リンク機構５０を備え、遊星歯車減速機構３２を介して分配された動力によって四節リンク機構５０を駆動することにより、車体１の車高を調整する。 （もっと読む）

【課題】電気エネルギーへの変換を要することなく車両の動力をバックアップすることができ、走行と停止を繰り返す運転パターンであっても効果的に燃費を改善して省エネ効果を発揮することができる車両の省エネ装置及び方法を提供する。
【解決手段】車両１の駆動軸１ａと連結されて動力を入出力可能に構成された動力伝達機構２と、動力伝達機構２に連結された第一クラッチ３と、第一クラッチ３に連結されたパワーアシストタービン４と、パワーアシストタービン４に連結された第二クラッチ５と、第二クラッチに連結された圧縮機６と、圧縮機６により生成された圧縮空気を貯蔵可能かつ貯蔵された圧縮空気をパワーアシストタービン４に供給可能に構成された貯蔵タンク９と、第一クラッチ３及び第二クラッチ５の嵌脱並びに貯蔵タンク９の操作を制御する制御装置１１と、を有する。 （もっと読む）