車両の安定性を制御するシステムおよび方法は、電子制御ユニット（１４）によって受信される静的タイヤ・データに少なくとも部分的に基づいて車両安定性制御サブシステム（１６、１８、２０、２１）を制御する電子制御システム（１２）を含む。
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本発明は、少なくとも４つの操舵可能な車輪（１０３〜１０６）を有する自動車の後輪のブレーキング制御方法に関する。本発明の自動車の後輪のブレーキング制御方法は、非対称なブレーキングのグリップ力状態の存在を検出し、右の後輪と左の後輪との間の最大ブレーキング圧力差の形のブレーキング圧力設定値を、自動車の瞬間的な速度と前輪の操舵角との関数として決定し、非対称なブレーキングのグリップ力状態が存在する場合には、自動車の不安定を修正するために、上記のブレーキング圧力設定値を、後輪のブレーキングアクチュエータへ伝達するステップを含む。本発明は、自動車の後輪のブレーキング制御方法を実行するブレーキング制御装置にも関する。
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本発明は、少なくとも２つの圧力回路（２，３）を備えた圧力システム（１）であって、圧力回路（２，３）が、それぞれ容積式エレメント（１０，１０３）を備えて形成されている形式のものに関する。本発明によれば、両圧力回路（２，３）が、容積式エレメント（１０，１０３）の吐出し側で補償装置（１２）を介して作用接続されており、これによって、第１の圧力回路（２）における圧力増加が、第２の圧力回路（３）における圧力増加を生ぜしめるようになっており、第１の圧力回路（２）の圧力増加が、主として、第２の圧力回路（３）の圧力増加だけ減少させられており、圧力増加の減少が、規定された限界値よりも小さく設定されていることが提案される。
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【課題】従来の調整装置をアナログ制御により良好に適合するよう改良すること。
【解決手段】調整装置が、少なくとも１つの可動のアーマチュア６を備えた弁コイル１３により制御可能な電磁設備を備えており、前記調整装置の開閉を行う弁操作部材が前記電磁設備により機械的に操作され、この弁操作部材が少なくとも閉鎖部材５と、励磁コイルが励磁されていない場合に該閉鎖部材５を動作させる戻し部材９と、バルブシート３を備え、該バルブシート３に前記閉鎖部材５が係合する、前記調整装置の製造方法及び／又は調整方法において、前記アーマチュアの動作に応じて前記戻し部材のストッパを少なくとも摺動可能にする、所定の長さａを有するスペーサ１を設けて弁特性を調整するか、或いは前記アーマチュアの当接面１７と前記ストッパ１１の間に所定の間隔ｄを形成するよう、前記スペーサ１を所定位置に挿入した。
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本発明は、衝突の可能性のある他の当事者（２０)を感知する手段（１１)と、制御ユニットに接続された、衝突の危険を評価する手段（１２)とを有する、衝突回避システムを備えた車両（１０)の制御方法に関する。本発明によれば、他の衝突当事者が側方方向の比較的近くに来た場合に、側方衝突を回避するための車両（１０)の経路（１５)を設定するよう、アクチュエータシステムが稼動される。本発明はまた、本発明による方法を制御する装置に関する。
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本発明は、車両の運転安定性及び／又は快適性を向上させる方法に関する。この方法の場合、
−ブレーキ制御装置及び／又は運転動特性制御装置，
−保持システム用の制御装置，
−電子式操舵用の制御装置，
−シャーシ制御装置，
−エンジン制御装置，又は
−快適機能用の制御装置のような安全性を向上させる働きを制御するための車両制御装置又は対応する制御装置のグループが設けられていて、
ａ）これ／これらの車両制御装置又は対応する制御装置のグループのデータが、ナビゲーションシステムのデータ又は地図データと論理結合され、この場合、このナビゲーションシステムは、地図データを含み、
ｂ）これらの地図データは、センサで直接又は間接に車両内で検出された実際の車両状況に関する情報と共に実際の危険値を算出するために利用され、
ｃ）この危険値に応じて、安全性を向上したタスクによる機能群内への介入が実施され、この場合、特にこの介入に追加して又はこの介入の代わりに、光学的、音響的又は触覚的警告が、車両運転者に対して生成される。 （もっと読む）

本発明は、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム１０を制御および／または調整する方法ならびに電子的に調整可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム１０に関する。公知の車両ブレーキシステム１０における欠点は、ブレーキペダル１６の、車両ブレーキシステム１０内で行われるブレーキ圧調整によりドライバにより知覚可能な運動と、騒音発生とにある。両作用は、主ブレーキシリンダ１４から流出または主ブレーキシリンダ１４に流入する圧力媒体流動の変化に起因する。
本発明により、圧力発生器４０のための駆動モータ５２の、適合された起動制御により、圧力発生器４０の圧送量を、主ブレーキシリンダに流入する圧力媒体流と、主ブレーキシリンダから流出する圧力媒体流との間の差が最小値、有利には値ゼロを取るように変化させることが提案される。有利にはそのために圧力発生器の駆動回転数が変更される。駆動モータのための起動制御信号は、車両ブレーキシステム１０内のセンサ６２，６４，６６の測定結果から、電子的な制御装置により求められるか、または制御装置内に格納された液圧的な体積モデルの助けを借りて推定されることができる。起動制御信号は制御または調整されることができる。
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本発明の自動車の動力装置（６０）用の自動変速機の制御装置（１）は、自動車の動力装置（６０）の熱エンジン（４）を操作するための第１計算手段（３）と、熱エンジン（４）と自動車の自動変速機（６）を操作するための、通信ネットワーク（１１）を介して第１計算手段（３）へ連結された、第２計算手段（５）を含む。この制御装置（１）は、更に、自動車の車輪へ加える、動的成分（Ｃｄ）と静的成分（Ｃｓ）を含むトルクを発生させるための第１（解釈）モジュール（２２）と、第２（最適化）モジュール（２４）と、第３（変換）モジュール（３５）を含む。熱エンジン（４）を操作するための第１計算手段（３）は、第１（解釈）モジュール（２２）と第２（最適化）モジュール（２４）から主としてなり、熱エンジン（４）と自動車の自動変速機（６）を操作するための第２計算手段（５）は、第３（変換）モジュール（３５）から主としてなる。
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【課題】全体走行状況に適合された制御が可能となる、自動車の横方向の転倒を回避する方法および装置を提供する。
【解決手段】自動車の横方向転倒の回避方法において、有限数の事前定義走行状態が特定され、車両が現在事前定義走行状態のいずれに存在するかが決定され、この場合、決定された事前定義走行状態は、センサ信号の関数であり、並びに車両が最後にそこに存在した、その事前定義走行状態の関数であり、また現在存在する事前定義走行状態の関数として、転倒を回避するために少なくとも１つのブレーキ係合が実行される。 （もっと読む）

【課題】限界走行状況において車両を安定化させるときにドライバを支援し、誤ったブレーキ係合を回避させる、トレーラが横揺れしているときの自動車のドライバを支援する方法および装置を提供する。
【解決手段】横揺れしているトレーラを連結している車両は、第１の状態（１）において、少なくとも１つの車両状態変数（ａｙ、ｖＧｉ）の評価によりトレーラ振動が評価され、第２の状態（２）において、限界振動が検出されたとき、ドライバにブレーキ操作を命令するために、ドライバに警告が出力され、ドライバがブレーキ操作を開始した場合、ブレーキ過程において、ドライバは、車両ブレーキが自動的に操作されることにより支援され、この場合、ブレーキ圧力（Ｐｓｏ）が設定され、このブレーキ圧力（Ｐｓｏ）により最適な車両の減速が達成される。 （もっと読む）

本発明は自動車用のブレーキシステムおよび制動方法に関する。本発明においては自動車用のブレーキシステムが、摩擦ブレーキとして構成されるホイールブレーキ（２１、２３、２５、２７）用のブレーキ操作装置を少なくとも有している。ブレーキシステムは、所定の低い走行速度以上での走行状態から停止状態へ、ないしは停止状態から所定の低い走行速度での走行状態へ、ブレーキをかけながら移行する際に、前記各ホイールブレーキを互いに時間をずらして作動させるか、またはこれらに互いに時間をずらして増大する作動力を作用させる、ないしは、前記各ホイールブレーキを互いに時間をずらして緩めるか、またはこれらに互いに時間をずらして低下する作動力を作用させるコントローラ（３１）が備えられることを特徴とする。
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個々の車輪の空転及び／又は横滑りを個別に制御する協調型トラクション制御システムである。該システムは、特定の車軸に備えられた所定の車輪に掛かる駆動トルクの量を調節できる駆動トルクアクチュエータに接続されている既存のトラクション及び挙動安定化モジュールを使用している。このシステムは、空転及び／又は横滑りしている車輪の駆動トルクの制御を行うか、或いは、ブレーキを作動させてスロットル角度を調節するとともに該駆動トルクの制御を行って、車輪の空転及び／又は横滑り及び／又は車両の動作を低減又は制御する。
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加圧した流体圧ブレーキ流体を複数の車両ブレーキに適用するブレーキシステムを提供する。システムは加圧ブレーキ流体の源、第一ブレーキ流体回路、および源から第一回路へのブレーキ流体の流れを制御するブースト弁を含む。第一ブレーキ・アクチュエータは、第一回路からのブレーキ流体によって起動され、第二ブレーキ・アクチュエータは、第一回路からのブレーキ流体の適用によって動作する。システムはさらに、第二ブレーキ流体回路および第三ブレーキ流体回路を含む。第三ブレーキ・アクチュエータは、第二回路からのブレーキ流体によって起動される。第四ブレーキ・アクチュエータは、第三回路からのブレーキ流体によって起動される。マスタ・シリンダは１次ピストン、第一２次ピストン、および第二２次ピストンを含む。第一および第二２次ピストンは、加圧流体体を第一回路から適用し、それぞれ第三ブレーキ・アクチュエータを作動させる第二回路、および第四ブレーキ回路を作動させる第三回路内のブレーキ流体に加圧することによって、独立して動作自在に変位することができる。
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ブレーキ制御装置を有する二輪車両の場合、このブレーキ制御装置ブレーキ制御装置は、車両速度又はこれから導き出された値、特に車両加速度を能動的に変更又は制限することによって運転者を能動的にアシストする手段を有する。
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