【課題】衝突判定の速さを担保しつつ、誤作動をより減少させた衝突軽減装置を提供する。
【解決手段】衝突軽減装置１０は、レーダ１２及び画像センサ１４と衝突軽減ＥＣＵ４０とブレーキＥＣＵ２４を備える。衝突軽減ＥＣＵ４０の衝突予測部５０は、１フレーム判定において衝突可能性が基準値を超えたときに車両制御部４６に走行制御を行わせる第１作動部５２と、Ｍフレーム判定において衝突可能性が基準値を超えたときに車両制御部４６に走行制御を行わせる第２作動部５４とを有し、さらに第１作動部５２と第２作動部５４とを選択的に動作させる選択部５６を有するため、２種類の判定回数で車両制御部４６を動作させることができ、第１作動部５２を動作させるときは少ない判定回数で衝突判定の速さを担保でき、第２作動部５４を動作させるときは多い判定回数で誤作動をより減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】 障害物検出手段としてレーダと画像認識に加え、運転者の脇見検出手段を用いて走行支援を行う車両用走行支援装置において、各検出手段の検出結果に応じた適切な支援制御を設定した車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 レーダ（ミリ波）による障害物検出結果と、画像認識による障害物検出結果を照合して、両者で検出した場合とそれぞれのみで検出した場合に分岐する。これに脇見運転の判断を加味して、分岐を行い、分岐結果に応じて走行支援制御の開始条件を変更することで、運転者の注意に応じた支援制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】より安全な運転を実現することが可能な飲酒運転防止支援装置を提供すること。
【解決手段】運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段（１０）を備え、飲酒状態値測定手段により出力された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置（１）であって、運転支援を行なう運転支援手段（５０）を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、運転支援手段の作動を促進することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、路面の状況の変化にかかわらず、常に先行車や障害物との距離を検出して精度の高い先行エリア状態検出制御を行い得る車両用制御装置を実現することを目的としている。
【解決手段】このため、レーダにより車両前方に先行する車両、あるいは障害物があるかどうかを検出する先行エリア状態検出手段と、この先行エリア状態検出手段により検出された先行エリアの状態に応じて車両を制御する車両制御手段とを備えた車両用制御装置において、車両に発生するピッチング量を検出するピッチング量検出手段と、このピッチング量検出手段により検出されたピッチング量に応じて、レーダの照射角を制御する照射角制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 半ドア状態が検出されても不要な減速制御を実施しないことにより、追突等の二次災害を防止することができる運転制御装置を提供する。
【解決手段】 運転制御装置は運転制御ＥＣＵを備えている。運転制御ＥＣＵには、半ドア状態のドアが開いてしまう平均横加速度Ａのデータと、開いたドアから乗員が転落してしまう平均横加速度Ｂのデータとが記憶されている。運転制御ＥＣＵは、まず半ドア検知センサの検出信号に基づいて、全てのドアが閉状態であるかどうかを判断し、半ドア状態のドアが存在するときは、自車両の速度パターン及び走行軌跡を推定し、これに従って自車両の走行が行われる場合における自車両の最大横加速度を求める。そして、運転制御ＥＣＵは、その最大横加速度が平均横加速度Ａ以上または平均横加速度Ｂ以上であるときは、自車両を減速するように加減速制御部を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度が低下した際に、操舵補助トルク付与による自車両の旋回半径を小さくし、車線からの逸脱をより効果的に防ぐことができる車線維持支援装置を提供する。
【解決手段】車線維持支援装置１００は、自車両が走行する車線を認識し、自車両が車線を逸脱するか否かを判定し、逸脱すると判定した場合に、自車両の位置を車線内に維持するための操舵補助トルクを付与する装置であって、車輪に制動力を付与する制動力付与手段１２と、運転者の覚醒度を検出するドライバ状態検出部３とを備え、ドライバ状態検出部３により得られる覚醒度が低下している場合であって自車両が車線を逸脱すると判定した場合に、自車両の位置を車線内に維持するための制動力を制動力付与手段１２により付与する。 （もっと読む）

【課題】車両乗車時のアルコール検査を受ける人物の成り済ましを防止して、より確実に飲酒運転を防止する。
【解決手段】車両乗車時に撮像した運転者の画像と車両走行中に撮像した運転者の画像とを比較部１６で判定し、両画像が不一致であると判定された場合に、走行規制部１７により車速を所定速度以下に減速する等して、車両の走行動作を規制する。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両の運転を行うことに適さない状態にある場合、運転を継続することをできるだけ防止することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行中の自車の運転者の体調情報が予め定められた体調不良状態を示す場合に、取得した自車の周囲状態または走行路状態を反映した車外状態情報に反映される自車の周囲状態または走行路状態に応じた内容にて当該自車の非常制動制御を実行する走行支援装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行中の自動車が停止したいときはブレーキペダルを踏み込むことにより停車していたが、ブレーキペダルを踏み込むまでに０．７秒の時間がかかるため、突発的な変化の時は間に合わず追突事故が多発しており、このような追突事故を防止することを目的とする。
【解決手段】自動車を走行中、突発的な変化を感じブレーキペダルを踏み込むが、ブレーキペダルの踏み込みの前には必ずアクセルペダルを戻すことに加え、ドライバーの脈拍又は血圧又は体温又は脳波が瞬間的に変化し、驚きの声や咄嗟にハンドルを強く握る事に着目。このアクセルペダル戻しからブレーキペダルへの右足の動きと体の体調変化や異常の声やハンドルを掴むなどの条件が一致した時、緊急状態と判断させ、自動的にブレーキ機能を働かせる。ブレーキペダルの踏込みよりいち早くブレーキ機能を働かせる事により、交通事故を大幅に減少させる事を目的とする。
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【課題】事故発生の直前でこれから起こる現象を予測し、実際に起こり得る様々な事故形態に対応して歩行者保護性能を向上させる。
【解決手段】歩行者と自車両との衝突が不可避で衝突までの時間的余裕がある場合、衝突シミュレーション解析処理を実行し（Ｓ５）、歩行者の傷害を最小限とする保護デバイスの作動タイミングや車両挙動の最適解を探索する処理を、計算条件を変更しながら繰り返す（Ｓ５〜Ｓ８）。そして、傷害値が最小となったとき、或いは衝突までの時間的余裕がない場合、衝突シミュレーション解析の解析結果に基づいて、ブレーキや操舵による車両挙動制御を実行し、また、フードエアバッグやアクティブフード等の保護デバイスを作動させる（Ｓ９）。これにより、実際に起こり得る様々な事故形態に対応して歩行者保護性能を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 周辺環境に適した車間距離を確保して走行することを可能にする追従制御装置を提供する。
【解決手段】 追従制御装置１は、車両に搭載されたＥＣＵ２を備えている。ＥＣＵ２は、メモリ部１３に記憶されたドライバ好み車間距離マップから、ドライバの好みに応じた車間距離を設定する車間距離設定部１５と、前方レーダ９及び後方レーダ１０の検出信号に基づいて、自車両と周辺車両との車間距離等を求める周辺車両検出部１６と、自車両と周辺車両との車間距離等に基づいて、周辺車両の走行状態に応じた車間距離を求める車間距離設定部１７と、ドライバの好みに応じた車間距離と周辺車両の走行状態に応じた車間距離とを用いて、自車両と先行車両との目標車間距離を求める目標車間距離設定部１８と、目標車間距離に応じて速度を制御する速度制御部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、限りある供給可能電力を有効利用することができる、車両用電源制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】車両に搭載される複数の電気負荷（電動パワステ１や電動スタビ２など）と、これらの電気負荷に対して電力を供給するバッテリ１０やオルタネータ１２とを備え、ドライバーの視線を検出する視線検出装置２０や道路情報を有するナビゲーション装置２１などによって取得可能なこれらの電気負荷の作動を予知させる予兆情報に基づいて、これらの電気負荷の作動に伴う電力需要を推定し、その推定結果に応じてこれらの電気負荷のそれぞれに対するバッテリ１０等からの電力供給を調整することを特徴とする、車両用電源制御装置。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキ制御システム及びその制御方法に関するものである。
マスターシリンダー２０、ホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０の間に設置され、マスターシリンダー２０からホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０側のみに一方向に開放されるチェックバルブ３１と、電源が印加されていない状態（ＯＦＦ）でクローズされ、電源が印加された状態（ＯＮ）でオープンされるＮＣソレノイドバルブ３２とから構成されたトラクションバルブ３０と、高圧アキュムレーター８０に設置された圧力センサー８５と、マスターシリンダー２０とトラクションバルブ３０との間及び低圧アキュムレーター４０とポンプ７０との間に設置されるシャトルバルブ９０とを含んで自動車のブレーキ制御システムを構成する。
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本発明は、電子制御ユニット（１０）と、該電子制御ユニット（１０）と通信可能な手動制御ユニット（１２）とを有し、前記手動制御ユニット（１２）を介して当該手動制御ユニット（１２）の操作タイプに依存したドライバーの要求が電子制御ユニット（１０）に伝送される、商用車の電気式駐車ブレーキの制御のための方法に関している。本発明によれば、前記駐車ブレーキが、商用車のドライバーによって実施される、手動制御ユニットの操作と関連しない操作に基づいて閉成される。
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「ブレーキバイワイヤ」モード以外で車両の車輪ブレーキと接続可能である、ブレーキペダル（１）によって操作可能なブレーキ圧発生器（３，４）と、「ブレーキバイワイヤ」モードで車両の車輪ブレーキと接続可能である、電子制御ユニット（７）によって制御可能な圧力源（３，４，５）と、運転者減速要求を検出するための手段（６）と、「ブレーキバイワイヤ」モードでブレーキペダル（１）に作用する復元力を圧力源の制御に依存せずにシミュレート可能にする、ブレーキペダル（１）と協働するペダルストロークシミュレータ（２）と、「ブレーキバイワイヤ」モードでペダルストロークシミュレータ（２）の起動を可能にし、「ブレーキバイワイヤ」モード以外でペダルストロークシミュレータ（２）の停止を可能にする、電子制御ユニット（７）によって制御可能な電気油圧式の装置（９）とを有する、自動車用の「ブレーキバイワイヤ」型のブレーキシステムにおいて、電気油圧式の装置（９）の制御を、運転者減速要求を検出するための手段（６）によって発生させられた信号によって行なう。
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