【課題】 アンチロックブレーキシステムやＶＤＣ制御を行うハイブリッド車両にあっても、バッテリ放出電流の振動を抑制した負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 電源と、前記電源に接続する２系統以上の負荷と、前記複数の負荷の下流側に設けられたスイッチング素子と、前記電源と前記複数の負荷との間に設けられたコンデンサと、前記スイッチング素子を駆動することにより、前記複数の負荷をＰＷＭ制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の負荷を複数のグループに分割し、それぞれのグループに対するＰＷＭ信号を異なる位相に設定することとした。 （もっと読む）

【課題】運転者の意識レベルが低下した場合に車両を路肩等に退避させる緊急退避システムにおいて、緊急状態であることを外部から認識可能な緊急退避システム等を提供すること。
【解決手段】運転者の意識レベルの低下を検出して自車両を退避させる緊急退避システム１００であって、運転者の状態を検出する運転者状態検出センサ２１と、運転者の状態に基づき意識レベルが所定値以下に低下したか否かを判定する意識レベル判定手段４１と、意識レベルが所定以下に低下したと判定された場合、自車両の前方の所定距離内に交差点があるか否かを判定する交差点有無判定手段４２と、前方の所定距離内に交差点がある場合、交差点が通行可能な否かを判定する通行可否判定手段４３と、交差点が通行可能な場合、交差点内に目標停止位置を決定する目標停止位置決定手段４４と、目標停止位置に自車両を停止させる制動力制御手段４４、４５、３２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、一方の液圧系統の失陥時に他方の液圧系統の機能を確保する。
【解決手段】 モータシリンダ２３が作動不能になったとき、その後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放すると、マスタシリンダから前部液室３９Ｂを経てホイールシリンダに伝達される第２の液圧系統のブレーキ液圧で制動が行われる。このとき、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止するとともに、前部液室３９Ｂの圧力で前部ピストン３８Ｂが後退するのをストッパ５１により阻止することで、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】異常判定の精度が向上されたブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に応じて発生される作動液圧の作用により車輪と共に回転する回転部材に摩擦部材を押圧することで車輪に制動力を付与する。このブレーキ装置は、所定の異常判定条件が成立した場合に作動液圧の応答異常を検出する制御部を備える。制御部は、ブレーキ操作開始前の回転部材と摩擦部材との間のクリアランスが基準を超えた状態であることが想定される場合には異常判定条件を緩和する。 （もっと読む）

【課題】停車中であっても前操作部材の操作により後輪にも制動力を作用させ、かつ後輪を空転させた場合の過熱を回避できる制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両を提供する
【解決手段】前操作部材２０の操作により前輪６を制動する前輪制動機構１７と、後操作部材３２の操作により後輪９を制動する後輪制動機構１８と、前記前操作部材２０が操作されると前記後輪制動機構１８を介して後輪９を制動するアシスト機構１９ｂとを備えた制動装置１６であって、前輪６の回転速度を検出する前輪速度センサ５８と、後輪９の回転速度を検出する後輪速度センサ５９とを備え、後輪９の回転速度が前輪６の回転速度より所定値以上高い場合には、前記アシスト機構１９ｂによるアシスト動作を停止する。 （もっと読む）

本発明は、車両１０特に商用車両用制動システム１６であって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置９２とを有するものに関する。故障の場合制動システムの機能態様を改善するため、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能である。
本発明は更にこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめ得るポンプと、出力ポートおよびポンプの吸入側間に設けられる常閉型電磁弁とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキアシスト時に、ポンプの脈動や常閉型電磁弁の作動による脈動がマスタシリンダ側に伝播することを抑えて、ブレーキ操作フィーリングを高める。
【解決手段】常閉型電磁弁１８と、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側へのブレーキ液の流通を許容するようにして出力ポート３および常閉型電磁弁１８間に介設される一方向弁１７とが、出力ポート３およびポンプ１５の吸入側間に介設され、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側にブレーキ液が流通する際の一方向弁１７の流通抵抗が開弁状態での常閉型電磁弁１８の流通抵抗よりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】ヨーレイト検出手段の失陥等に起因して望ましくないアンダーステア抑制制御が実行されるのを確実に禁止する。
【解決手段】車体のスリップ角微分値がスリップ角微分値算出手段３４で算出され、制動力付与禁止手段３５は、ヨーレイト検出値が正の値かつスリップ角微分値が正の判定閾値以上である状態もしくはヨーレイト検出値が負の値かつスリップ角微分値が負の判定閾値以下である状態で、制動力付与手段３３による制動力の付与を禁止する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つのピストン（３、４）を有するブレーキブースタ（ＢＫＶ、３、４、５）のための電動駆動装置を含む、前記少なくとも１つのピストン（３、４）は、少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＲＢ）内で昇圧および圧力除去のために前記駆動装置によって駆動され、特にブレーキペダルの形状のブレーキ作動装置（１）によって、前記駆動装置の誤作動の場合にのみ、機械的に調節可能であり、ブレーキライン（ＢＬ）を開閉するための少なくとも１つの分離弁（７）は、すべての車輪ブレーキ（ＲＢ）と前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の仕事室（Ａ_１、Ａ_２）との間の当該ブレーキライン（ＢＬ）内に配置される、ブレーキシステムに関する。前記ブレーキシステムは、少なくとも１つの送出ユニット（Ｆ）が、必要に応じて、ブレーキ液をリザーバ（２０；２０’）から前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の前記それぞれの仕事室（Ａ_１、Ａ_２）へ、ブレーキライン（ＢＬ）または前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）、特に仕事室（Ａ_１、Ａ_２）に接続される少なくとも１つの供給ライン（ＺＬ）を介して送出し、それぞれの供給ライン（ＺＬ）を開閉するための制御される弁（８；１６）がすべての供給ライン（ＺＬ）内に配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ液圧の応答性に異常が検出されたときに正常時のブレーキモードから異常時のブレーキモードに移行する。ブレーキ制御装置は、ブレーキ制御装置に電力を供給する電源と、異常検出が電源の電圧低下に起因する場合には、所定条件が成立したときに異常時のブレーキモードから正常時のブレーキモードに復帰させる制御部と、を備える。所定条件は、電源の電圧が所定レベルに回復したことを含んでもよい。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータを含む液圧源の大型化を回避し、好ましくは液圧源のより安定した挙動を実現できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置においては、緊急制動時にポンプ３４を駆動して追加の液圧を供給可能としておくことで、通常制動状態の動力液圧源の液圧を低く抑えるようにしている。すなわち、実行頻度の多い通常制動状態を基準にアキュムレータ５０の蓄圧の設定範囲を低く抑える一方、仮に緊急制動が要求されても、必要なホイールシリンダ圧を確保できるようにしている。このようにアキュムレータ５０の蓄圧の設定範囲を低く抑えるようにしたため、ポンプ３４にギヤポンプを採用することもできる。 （もっと読む）

【課題】制動力の失陥を精度良く検出することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】失陥検査対象車輪に付与されるＷ／Ｃ圧を、Ｓ１０９〜Ｓ１１９で設定した駆動時間及び駆動パターンに従って、減圧し又は保持する（Ｓ１２１）。そして、その間に、その車輪の車輪速度に加速側の変化が見られない場合（Ｓ１２３：Ｎｏ）、その車輪において制動力の失陥が生じていると判断する（Ｓ１２５）。これにより、失陥検査対象の車輪速度の変動から制動力の失陥が検出されるので、２つの車輪の車輪速度を比較する場合と比較して車輪速度の誤差の影響を排除することができ、制動力の失陥を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 電動液圧発生手段が発生するブレーキ液圧を電動モータの回転角フィードバックで制御する場合に、前記回転角と発生するブレーキ液圧との関係を一定に維持する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３に目標ブレーキ液圧を発生させるべく、ストロークセンサＳｂの出力に基づいて電動モータ３２の目標回転角を算出し、その目標回転角に実回転角が一致するようにフィードバック制御するので、液圧センサがブレーキ液圧を検出するタイムラグを補償してスレーブシリンダ２３の制御応答性を高めることができる。この場合、ブレーキキャリパの剛性の変化やブレーキパッドの摩耗のような経年変化により、電動モータ３２の回転角とスレーブシリンダ２３が実際に発生するブレーキ液圧との関係が変化するが、スレーブシリンダ２３が発生した実ブレーキ液圧に基づいて電動モータ３２の目標回転角を補正するので、前記回転角と実ブレーキ液圧との関係を一定に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】弁体を有するシャフトと弁座を有するシートとの間にコイルスプリングを挟持した電磁弁において、圧力脈動による異音を低減する。
【解決手段】シャフト４０２に設けた溝４０２ｂにより、コイルスプリング４１２の内側空間と外側空間とをコイルスプリング４１２の線材の隙間（線間隙間）をバイパスして連通させる。流体は溝４０２ｂを介して内側空間から外側空間に（あるいはその逆向きに）流れるため、コイルスプリング４１２の線間隙間を通過する流体の流量が減少する。したがって、コイルスプリング４１２の線間隙間を流体が通過する際の流れの乱れが抑制され、圧力脈動による異音が低減される。 （もっと読む）

【課題】バイワイヤ式の車両用ブレーキ装置及びこれを備えた鞍乗り型車両において、液路切り替え手段及び液圧発生手段のユニット化による小型化を図ると共にレイアウト自由度の向上を図る。
【解決手段】ブレーキ操作手段の作動により別途液圧を発生するパワーユニット４６と、前記ブレーキ操作手段、パワーユニット４６及び車輪制動手段の間の液圧経路を切り替えるコントロールユニット５０Ｒとを備え、前記パワーユニット４６及びコントロールユニット５０Ｒは、互いに着脱可能な結合部７７，７８をそれぞれ有し、該各結合部７７，７８を介して、前記パワーユニット４６及びコントロールユニット５０Ｒが互いに一体化される。 （もっと読む）

【課題】複数の電磁弁及び複数の油圧センサを油路制御用モジュレータに合理的に配置して，油路制御用モジュレータのコンパクト化を可能にする。
【解決手段】第１及び第２電磁弁群を，油路制御用モジュレータ３のデッキ面３３上で正方形の頂点に配置される少なくとも４個の電磁弁５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ；５ｃ，５ｄ，６ｃ，６ｄで構成すると共に，第１電磁弁群と第２電磁弁群，第１油圧センサ群と第２油圧センサ群を，前記デッキ面３３の仮想区分線Ｌで区分される第１及び第２領域Ａ１，Ａ２に前記仮想区分線Ｌに関してそれぞれ対称的に配置し，各４個の電磁弁に囲まれる中心部に第１及び第２油圧センサ群の１個の油圧センサ２１ａ，２１ｃを配置し，また各４個の電磁弁の外側に対応する油圧センサ群の他の２個の油圧センサ２０ａ，２１ｂ；２０ｂ，２１ｃを，それぞれの一部が相隣る２個の電磁弁間に食い込むように配置した。 （もっと読む）

【課題】ハウジングのコネクタ接続部とコネクタとの密着性を良好に保つことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】基体１００にリザーバ通気路とハウジング通気路とを形成するとともに、ハウジング４００のコネクタ接続部４１２にコネクタ通気路４３０を形成する。そして、基体１００とハウジング４００とで形成した収納室Ｋ３を、リザーバ通気路を介してリザーバ内のばね室と連通させるとともに、ハウジング通気路を介して収納室Ｋ３の外部とを連通させ、さらに、コネクタ通気路４３０を介してコネクタの内部空間と連通させる。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンク内の作動液の減少によってマスタシリンダに供給される作動液が減少することを抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０において、リザーバスイッチ６０は、リザーバタンク２６内の作動液の減少を検出する。ＥＣＵ１００は、マスタカット弁２２、増圧弁４０、および減圧弁４２などの開弁および閉弁を切り換える。ＥＣＵ１００は、リザーバタンク２６内の作動液の減少が検出された場合、ブレーキペダル１２の踏み込み操作の解除が検出されたときにマスタカット弁２２を開弁させて、右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲおよび左前輪用ホイールシリンダ２０ＦＬからマスタシリンダ１４に作動液を供給する。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、スレーブシリンダが作動中に故障した場合に、マスタシリンダおよびスレーブシリンダ間に開閉弁を設けることなく、マスタシリンダによるブレーキ液圧のバックアップを可能にする。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３の前部スレーブ液圧室３９Ｂは液路Ｑｂ，Ｑａを介してマスタシリンダ１１の後部マスタ液圧室１３Ａに連通しているが、後部マスタ液圧室１３Ａを区画する後部および前部マスタピストン７２Ａ，７２Ｂの最大距離が第１規制手段８３によって規制されるため、スレーブシリンダ２３の前部スレーブ液圧室３９Ｂのブレーキ液圧がマスタシリンダ１１の後部マスタ液圧室１３Ａ側に逃げるのを防止してホイールシリンダ２０，２１を確実に作動させることができる。その結果、液路Ｑｂ，Ｑａに従来必要であった開閉弁を配置することが不要になるため、部品点数の削減に寄与することが可能になる。 （もっと読む）

【解決手段】 電子レギュレータユニット（２）およびバルブブロック（１０）を備えた車両の運転動力学の調整用装置（１）であって、この電子レギュレータユニット（２）は、バルブブロック（１０）を車台（４）に取付けるための支持基盤として構築される。 （もっと読む）