【課題】 装置全体の小型化・簡素化・低コスト化を可能としつつ、回生制動時に回収できるエネルギ量を増大できる車両用ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 車両の駆動輪RL,RRを駆動するモータMを備え、回生制動時にはモータMをジェネレータとして回生ブレーキを実施する車両用ブレーキ装置において、マスタシリンダMCと、マスタシリンダMCと連動し運転者の踏力により作動するブレーキペダルBPと、マスタシリンダMCを作動させる倍力装置BSと、車両の各車輪に設けられたホイルシリンダ５ａ〜５ｄと、倍力装置BSにより昇圧されたブレーキ液を少なくとも従動輪FL,FRのホイルシリンダ５ａ、５ｂに供給する第1ブレーキ回路１と、を備え、回生制動実施時に上記（従動輪FL,FRに供給される）ブレーキ液の液圧を低減させる一方、駆動輪RL,RRの回生制動力を増加させることとした。 （もっと読む）

【課題】 停止後制動力保持システムの作動許可と作動禁止が更に的確に得られ、より一層の支援が安全運転に与えられるようにしたブレーキ制御システムを提供すること。
【解決手段】 ブレーキ操作により車両が停止された後、アクセル操作されるまで停止直前でのブレーキ力を保持させるようにした停止後制動力保持手段が備えられているブレーキ制御システムにおいて、停止後制動力保持が作動してない状態で車両が停止したときは、停止が継続している時間の経過に従って増加し、前記停止後制動力保持が作動している状態で車両が停止したときは、当該停止の後、停止後制動力保持による制動力が喪失したとき、このときの停止期間の長さに反比例してステップ状に減少するパラメータＳを演算し、このパラメータＳが一方の判定閾値Ｓ_ON(Ｓ_ON＞０)に達したとき停止後制動力保持の作動許可を指示し、他方の判定閾値Ｓ_OFF(Ｓ_OFF≦０)に達したときは作動禁止を指示するようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】 極低温環境下におけるホイルシリンダ圧の制御性悪化の影響を駆動輪で受けない車両用ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 リア輪を駆動輪として回生制動力を発生する機能と、駆動輪に摩擦制動力を発生する第１摩擦制動機能と、非駆動輪に摩擦制動力を発生する第２摩擦制動機能と、目標制動力を作成する機能と、前記回生制動を発生する機能は回生禁止状態と回生増加状態と回生減少状態と回生不可能状態の少なくとも４つの状態を備えたブレーキ装置において、前記回生禁止状態あるいは回生増加状態のときは、摩擦制動力を第２摩擦制動機能のみとして目標制動力を実現するように制動を行い、前記回生減少状態あるいは回生制動不可能状態のときは摩擦制動を第１摩擦制動機能と第２摩擦制動機能で行い、目標制動力を実現するように制動を行う。 （もっと読む）

【課題】制御対象液圧を目標液圧への追従性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給により複数の車輪の各々に制動力を付与する複数のホイールシリンダと、複数のホイールシリンダの各々に液圧を保持するために各ホイールシリンダの上流に設けられている複数の保持弁と、複数の保持弁の上流圧を共通に制御するために複数の保持弁の上流に設けられている一対の調圧用制御弁と、上流圧の目標圧からの偏差が設定範囲から外れている場合に調圧用制御弁を用いて該上流圧を該目標圧へと追従させる調圧モードと、該偏差が該設定範囲に収まっている場合に選択される保持モードと、を切り替えて該上流圧を制御する制御部と、を備える。制御部は、保持モードから調圧モードへの切替に先行して調圧用制御弁が差圧により機械的に開弁されるように、保持モードにおいて調圧用制御弁の開弁圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、センサのゼロ点補正を適正に行うことで高精度な制動力制御を可能とする。
【解決手段】エンジン１０１の吸気負圧を利用してブレーキペダル１１の操作により発生した操作力を高めて伝達するブレーキブースタ１２と、ブレーキブースタ１２により高められた操作力で発生したマスタシリンダ圧力を制動力として出力するマスタシリンダ１３と、マスタシリンダ１３から吸い込んだ作動油を加圧して発生した加圧圧力を制動力として出力可能な油圧ポンプ５１，５２を設け、ブレーキＥＣＵ１１６は、エンジン１０１の停止状態でブレーキブースタ１２の負圧が予め設定された判定値以下のときにストロークセンサ１４及びマスタシリンダ圧センサ１８のゼロ点補正を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の流体圧式制動装置のための制御装置であって、過大なローリング又は横転を抑制する挙動制御が速やかに実行されるよう構成された装置を提供すること。
【解決手段】本発明の車両の制動制御装置は、車両の過大なローリングを抑制するための挙動制御手段と車両の駆動輪の過大な駆動スリップを抑制するための駆動スリップ制御手段とを含み、挙動制御手段により各輪の制動装置が選択的に作動される際には、駆動スリップ制御手段による制動装置のプリチャージ制御を禁止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作のフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ブレーキペダルと、ブレーキペダルの操作に応じて作動流体を送り出すマスタシリンダ１４を備える。マスタシリンダ１４は、マスタシリンダハウジング６０と、マスタシリンダハウジング６０内に摺動自在に収容された第１マスタピストン６２と、マスタシリンダハウジング６０と第１マスタピストン６２間の作動流体流量が多い場合に、少ない場合に比較しマスタシリンダハウジング６０と第１マスタピストン６２間の摺動抵抗を増大させる摺動抵抗増加用カップリング７４を備える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作が行われていない間もブレーキ倍力装置の故障を検出でき、安全性に優れたブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ２と、運転者のブレーキ操作量に応じてマスタシリンダ２の作動を補助しホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な倍力機構５と、倍力機構５の作動を制御する第１のコントロールユニット８と、倍力機構５とは別に設けられ、ホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な液圧源Ｐを有する液圧制御部３と、液圧制御部３の作動を制御する第２のコントロールユニット９と、第１のコントロールユニット８と第２のコントロールユニット９とを結ぶ通信線Ｌと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ倍力装置が故障した際、できるだけ運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができ、安全性が高く、操作性と快適性に優れたブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ２と、運転者のブレーキ操作とは別にマスタシリンダ２を作動させてホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧する倍力機構５と、倍力機構５の作動を制御する第１のコントロールユニット８と、倍力機構５とは別に設けられ、ホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な液圧源Pを有する液圧制御部３と、液圧制御部３の作動を制御する第２のコントロールユニット９と、を備え、第１のコントロールユニット８は、自身または倍力機構５の故障状態を検出するとともに（S1~S4、S81~S83）、第１または第２のコントロールユニット８、９は、検出された故障状態に応じて、倍力機構５または液圧制御部３の作動を制限するバックアップモード（S6~S9、S84~S86）を実行する。 （もっと読む）

【課題】低い電圧でも充分な制動性能を発揮することを可能とするブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、作動液圧に応じて第１の車輪に制動力を付与する第１ホイールシリンダと、作動液圧に応じて第２の車輪に制動力を付与する第２ホイールシリンダと、電流の供給を受けて第１ホイールシリンダの作動液圧及び第２ホイールシリンダの作動液圧を個別的に制御するブレーキアクチュエータ８０と、ブレーキアクチュエータ８０に電流を供給する電源と、電源の充電状態に基づいて第１及び第２の車輪間の制動力配分を設定し、該制動力配分に従ってブレーキアクチュエータ８０を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 制御機能の遮断により、滑りの大きいブレーキ過程過程の間に車両の操縦性および安定性が失われるのを回避する手段を含むブレーキ力分配制御器を提供する。
【解決手段】電子式ブレーキ力分配制御器を備えた自動車用ブレーキ装置において、エラーの場合、安全上の理由からブレーキ力分配制御装置の遮断が不可欠なときにのみこの制御器が遮断される。その他のすべてのエラーにおいては、制御の非常運転が保証される。 （もっと読む）

【課題】急ブレーキ時に駆動機構に加わる負荷を軽減する。
【解決手段】保護制御判定部１０８は、車輪のスリップ時にブレーキが踏まれたとき、ホイールシリンダの昇圧速度を抑制して駆動機構に加わる負荷を軽減する保護制御を実施するか否かを判定する。昇圧制限部１１０は、保護制御を実施すると判定されたとき、エンジン回転数と、車輪回転数をエンジン出力軸の回転数に換算した換算回転数とを比較し、両者の回転数の差が大きいほどホイールシリンダの昇圧速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】電動倍力機構を備えたブレーキ装置において、ブレーキをかけ続けても、モータやインバータを過熱させることのないこと。
【構成】車輪に制動力を発生させるホイルシリンダとマスタシリンダとの間の連通をオンオフ制御する保持弁を備えて、ブレーキをかけ続けてホイルシリンダ内の昇圧状態が続く場合、前記保持弁を閉作動すると共に、前記電動モータへの通電量を低減するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成で精度良く液圧を検出できる液圧検出装置を提供する。
【解決手段】液圧検出装置２０１は、液圧制御弁１０１の作動ロッド１５０と、その露出部１５４に対向配置された圧力センサ２０２と、圧力センサ２０２の検出情報に基づいて作動液の液圧を算出するＥＣＵ２００とを含んで構成される。液圧検出装置２０１は、液圧制御弁１０１の圧力室１２８に外部への露出部１５４を有する作動ロッド１５０を設けるという簡易な構成により、液圧回路の液圧を検出することができる。作動ロッド１５０は、液圧制御弁１０１に対して軸線方向に進退する構成を有するにすぎず、液圧制御弁１０１への通電による温度依存性も少ない。 （もっと読む）

【課題】ブレーキレバーのストロークを補助するブースタアクチュエータが失陥した場合でも、ブレーキレバーのストローク増大を防止でき、制動力を確保できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ３とホイルシリンダとの間に接続されたブースタシリンダ４と、ブースタシリンダ内を加圧室（第１ブースタ室Rb1）と背圧室（第２ブースタ室Rb2）とに隔成し、電動アクチュエータ（モータM）により摺動するブースタピストン４２と、を有し、マスタシリンダは２つの圧力室（第１加圧室Rm1、第２加圧室Rm2）を有し、上記２つの圧力室に接続された油路の一系統（油路１０，１１）がホイルシリンダおよびブースタシリンダの加圧室に接続されるとともに、他系統（油路１２，１３）がブースタシリンダの背圧室に接続されていることとした。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回時において旋回方向内側の車輪への制動力の付与によって車両の運転手が感じる引きずり感の増大を抑制しつつ、車両の旋回半径をより小さくできる車両の旋回時制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ステアリングホイールの操舵角Ａが操舵角閾値ＫＡ以上であること（ステップＳ１１が肯定判定）、ブレーキ操作されていないこと（ステップＳ１２が肯定判定）、アクセルペダルが操作されていること（ステップＳ１３が肯定判定）、及び車両が低速で走行していること（ステップＳ１６が肯定判定）が全て成立している場合に、旋回方向内側の後輪に対して制動力を付与する旋回時制動制御を実行する（ステップＳ１７）。さらに、ＥＣＵは、車両が走行している路面が高μ路である（ステップＳ２０が肯定判定）場合には路面のμ値を低下させるべく摩擦力低下制御も実行する（ステップＳ２１）。 （もっと読む）

【課題】 少ないブレーキ操作量および操作力で所望の制動力を得つつ、運転者のブレーキ操作フィーリングを向上できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 運転者のブレーキ操作量（レバーストロークXL）に応じてマスタシリンダ３とブースタ（ブースタシリンダ４）とからホイルシリンダ５にブレーキ液を供給するブレーキ装置であって、ブレーキ操作量に基づき設定される目標ブレーキ液量（標準液量Qs）をブースタピストン４２の変位（ストロークXb）に基づく実際のホイルシリンダ圧相当値（ブレーキ液圧Pb）の変化から補正し、上記補正後の目標ブレーキ液量（目標液量Q*）に基づきブースタピストン４２の目標位置（目標ストロークXb*）を設定し、設定された目標位置（目標ストロークXb*）に基づきアクチュエータを制御する制御手段（ECU）を有することとした。 （もっと読む）

【課題】電磁弁のセンサと電気回路部材とを有線で接続する流体制御装置において、ターミナルと電気回路部材とを接合する作業が容易に行えるようにする。
【解決手段】コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４が接合されたコイル側接合部１６と、センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５が接合されたセンサ側接合部１７とを、電磁弁軸方向Ｘにずらすことにより、ターミナル１０、１２とバスバー１４、１５とを接合する際に、接合機の部品と周囲のターミナルとの干渉を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧脈動による異音を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置のＥＣＵは、目標油圧Ｐｒｅｆに対して不感帯を設定し、ホイールシリンダ圧Ｐｗｃが不感帯内となったときに、ホイールシリンダ圧Ｐｗｃを調整する増圧弁を閉弁してホイールシリンダ圧Ｐｗｃを保持する制御を行う。ＥＣＵは、車両速度Ｖが基準速度Ｖ１未満の場合に、目標油圧Ｐｒｅｆをオフセットさせた仮想目標油圧Ｐｖを設定し、増圧弁を閉弁させずにホイールシリンダ圧Ｐｗｃを仮想目標油圧Ｐｖに追従させるフィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】常開型比例電磁弁のハンチングに起因して発生する液圧の脈動および騒音を抑えることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部２０は、減圧状態または保持状態から増圧状態へと移行する場合に、常開型比例電磁弁である入口弁１の上下流の圧力差に基づいて、入口弁１が開弁し始める初期電流値を算出する初期電流値算出手段２２と、初期電流値から通電量を低下させて入口弁１の開弁量を増加させていく開弁量増加手段２３と、開弁量増加手段２３が通電量を低下させる際に、所定の条件に基づいて通電量を所定時間の間だけ増加側にオフセットさせる必要があるか否かを判定するオフセット要否判定手段２４と、オフセットさせる必要があると判定された場合に、少なくとも１度は通電量を所定時間の間だけ増加側へオフセットさせる通電量オフセット手段２５と、を備えている。 （もっと読む）