【課題】フードへの物体の衝突時に、衝突による衝撃を緩和するサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】車体のマウント部から上端部が突出した状態で設けられるアクチュエータ５４と、アクチュエータとマウント部とを弾性的に連結する弾性連結体と、アクチュエータが発生させるアクチュエータ力を減衰力として作用させる振動減衰制御を実行する制御装置とを備えたサスペンションシステムと、フード１６０への物体の衝突時に、フードを持ち上げる持ち上げ装置１６４とが搭載された車両において、制御装置が、持ち上げ装置によるフード持ち上げ時に、振動減衰制御に代えて、アクチュエータ力を、アクチュエータを収縮させて弾性連結体を変形させつつアクチュエータの突出部の突出量を減らす力として作用させるように構成する。このように構成すれば、フードへの物体の衝突時に、フード下に広い空間を確保し、衝突による衝撃を緩和することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来の車両の故障を診断する装置においては、車両の衝突ないし横転時に、車両の衝突ないし横転に伴って乗員が投げ出されたり飛び出したりすることを防止するための乗員の拘束性を高めることができない。
【解決手段】車両のロール角速度を検出するロール角速度センサ１５と、ロール角速度センサ１５にて検出したロール角速度の値からロール角を算出するロール角算出部２２と、一方の座標軸をロール角、他方の座標軸をロール角速度とする関数のマップと、マップ上に横転限界線を設定し、ロール角算出部２２にて算出したロール角及びロール角速度センサ１５により検出したロール角速度の値がマップの原点から見て横転限界線を越えるときに車両が横転する可能性があると判定する判定部１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】
衝突の回避が不可と判断されて自動ブレーキが作動中に、路面の段差により車輪が路面から離れてしまうと輪荷重が減少して制動距離が長くなる。
【解決手段】
本制動力制御装置は、自車と障害物との相対距離及び相対速度を計測する第１のセンサと、路面の段差の上下変化状態及び自車と段差までの距離を計測する第２のセンサと、相対距離及び相対速度に基づいて、自車と障害物とが衝突するか否かを判断する衝突判断部と、上下変化状態及び段差までの距離に基づいて、自車が当該段差を通過する時のサスペンションの制御方向を判断する路面判断部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、自車の車高を制御する車高制御部と、を備え、車高制御部は、ブレーキ制御部がブレーキを制御した際、車高を現在の車高よりも高く上げるよう制御し、路面に段差がある場合、当該段差の形状に基づいて当該車高の制御を変更する。 （もっと読む）

【課題】車両後部全体でエネルギーを吸収してガスタンクの保護を図り、従来補強に使用していた補強部材を無くして重量及びコスト低減を実現する。
【解決手段】本発明のタンク搭載車体後部構造では、リヤサイドメンバ３の下方にタンクを支持する後側タンクフレーム１２を設け、後側タンクフレーム１２の前部をリヤサイドメンバ３に固定すると共に、後部を直接、又は、間接的にリヤサイドメンバ３に固定して、トーションビーム１７を後側タンクフレーム１２の車両前方に配置する。リヤサイドメンバ後端部３ｂ及び後側タンクフレーム１２の後端部に車両前方へ向かう入力荷重Ｆが生じ、その入力荷重Ｆにより、リヤサイドメンバ３が車両前方上方へくの字状に折り曲げられる場合に、トーションビーム１７に後側タンクフレーム１２を衝突させて、後側タンクフレーム１２の前部を前記リヤサイドメンバ３と共に車両上方へ押し上げる。 （もっと読む）

【課題】衝突荷重をより効率良く吸収することが可能な車両のサスペンション構造を得る。
【解決手段】車両前面衝突時等において、車両前方から後方に向けて衝突荷重Ｆが作用した場合に、二つの連結部６ｂ，６ｃのうち自動車１の前後方向中央部Ｍに近い側となる後側の連結部６ｃをサスペンションメンバ７から分離し、その分離した連結部６ｃを車幅方向内側かつ下方に向けて移動案内するように構成した。これにより、衝突荷重がサスペンションアーム６から連結部６ｃを経由してサスペンションメンバ７に入力されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両前後方向の衝撃力を吸収する機能を有するとともに、吸収した後の他の車載機器へのきめ細かい配慮を実現することができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】本発明によるサスペンション装置１は、車輪を回転自在に支持する支持手段と、支持手段をシャシを構成する車両前後方向部材９に対して揺動自在に連結する連結手段２と、連結手段２に接合されて車両前方に延びる第一捩り弾性手段５と、第一捩り弾性手段５の車両前方端部に接合されて車両後方に延びて車両前後方向部材９に接合される第二捩り弾性手段６とを備えるとともに、第二捩り弾性手段６が第一捩り弾性手段５を外包する形態を有して、第二捩り弾性手段６の車両前方端部とシャシの車両前方端部を構成する車幅方向部材１８とを結合する結合部材７を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オフセット衝突の際に適切に車両の運動を制御して衝当被害を軽減することが可能な車両用衝突被害軽減装置を提供すること。
【解決手段】車両の左右後輪５Ｌ、５Ｒのトー角を制御する後輪トー角制御手段１３Ｌ、１３Ｒ、２１と、車両の衝突を検出するとともに、該衝突の種類を特定する衝突検出手段３２と、衝突検出手段によって車両の衝突が検出され、衝突の種類がオフセット衝突であると特定された場合、後輪トー角制御手段は、前記左右後輪の少なくとも一方がトーインとなるようにトー角制御することを特徴とする車両用衝突被害軽減装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ジッドアクスルサスペンション機構をラダーフレーム構造に組み込んだ車両のロールを抑える。
【解決手段】メインフレーム110には、ショックアブソーバ150の上端部を受け入れるショックアブソーバ用開口160が形成されている。この開口160は、右側メインフレーム110Rではリジッドアクスルケース120の前方に形成され、左側メインフレーム110Lではリジッドアクスルケース120の後方に形成されている。ショックアブソーバ用開口160に挿入されたショックアブソーバ150は、その上端アイ150aに軸部材164が挿入され、軸部材164はメインフレーム110の上壁に固定される軸受け部材166によって支持される。 （もっと読む）

【課題】整備作業性の向上に好適な産業車両用ドライブアクスルのマウント構造を提供する。
【解決手段】終減速装置４および差動装置５を内蔵するアクスルハウジング２と、湿式ブレーキ機構６および遊星ギヤ機構７の少なくとも一つを内蔵すると共に先端側外周に駆動車輪Ｗを支持するアクスルハブ２４を回転自在に支持して備え、前記アクスルハウジング２の両端に夫々締結手段としての取付ボルト３Ｂを介して固定配置されるアクスルチューブ３と、から産業車両用ドライブアクスル１を構成し、前記アクスルハウジング２の両端部に第１の締結手段としての取付ボルト５５により固定配置した若しくは前記アクスルハウジング２の両端部に一体形成した一対のブラケット５０を、第２の締結手段としての取付ボルト５６により車体フレーム１２の前部に締結固定した。 （もっと読む）

【課題】車体前部に対し局所的な衝突荷重が入力された際に、前側の車輪からロッカへ効率的に荷重を伝達できるようにすることを目的とする。
【解決手段】受け部材１６が、サスペンションアーム１４に設けられ、かつエンジンコンパートメント内に搭載されたエンジン２２（駆動装置）の車両前側に延びている。車体前部に対して局所的な衝突荷重が入力された際に、該衝突荷重により受け部材１６がエンジン２２に押し付けられる。これに伴い受け部材１６とエンジン２２との間に摩擦力を生じることで、該受け部材１６が設けられているサスペンションアーム１４の車幅方向外側への移動が抑制される。このサスペンションアーム１４は、サスペンションメンバ１０（車体）に対して前側の車輪１２を懸架しているので、該車輪１２の車幅方向外側への移動も抑制される。 （もっと読む）

【課題】車両衝突時における安全性を向上させる。
【解決手段】スタビライザ支持構造１０Ａにおいて、右サイドメンバ１４Ｒおよび左サイドメンバ１４Ｌは、車両本体の一部を構成する。右支持ブラケット１６Ｒおよび左支持ブラケット１６Ｌは、スタビライザ１２は、車両外部に向かう方向が径外向きになるよう湾曲している。スタビライザ１２は、車両衝突時に与えられる外力によって変形することによりＳ字部１２ａの湾曲部分が右支持ブラケット１６Ｒおよび左支持ブラケット１６Ｌに当接するよう形成されている。 （もっと読む）

【課題】車両と衝突した歩行者が車両進行方向に投出されても、車両による巻込みを抑えることができる歩行者保護装置を提供する。
【解決手段】歩行者保護装置１は、歩行者衝突検出装置１０と、歩行者保護制御装置１１と、車高可変式懸架装置１２とから構成されている。歩行者衝突検出装置１０は、バンパー１０１への歩行者の衝突を検出する。歩行者保護制御装置１１は、歩行者衝突検出装置１０の検出結果に基づいて歩行者の衝突を判定し、歩行者１３が衝突したと判定したとき、車両１００の車高を上昇させるための車高上昇指令信号を出力する。車高上昇指令信号が出力されると、車高可変式縣架装置１２は、走行中に車両１００の車高を上昇させる。そのため、歩行者１３が車両１００の下部に確保された空間を通過することができる。従って、車両１００に巻込まれ、歩行者１３が受傷することもない。 （もっと読む）

【課題】車両の安全性能を向上させることが可能なサスペンション装置を提供する。
【解決手段】横転予測部（挙動予測手段）によって車両の横転が予測されると、セミアクティブサスペンション制御装置１１（制御手段）によって旋回内輪に相対する流体圧回路５の遮断弁４が閉弁されて該旋回内輪に相対するショックアブソーバ２がリジッド化（剛体化）される。これにより、旋回内輪におけるばね力による旋回中の車体の旋回内側の浮き上がりが抑制され、車両の横転が回避されることにより車両の安全性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】自車両及び乗員の保護を十分に確保することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、自車両が前方対象物と衝突不可避であるかどうかを判定する衝突不可避判定手段５ｂと、自車両の車高を調整する車高調整手段５ｅとを備え、衝突不可避判定手段５ｂが、自車両が前方対象物と衝突不可避であると判定する場合には、車高調整手段５ｅが車高を自車両の保護に適した車高（Ｄの絶対値＜δ）とすることを特徴とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度に応じて制御対象の段差に対するサスペンション制御を行うことができる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供する。
【解決手段】車両が段差を通過する際にサスペンション制御を行う制御システム１において、運転者の覚醒度を検出し、前記覚醒度に応じたレベル値を設定し、車両の前方に、制御対象の段差を検出したか否かを判断するとともに、車両前方に段差を検出した際、レベル値に応じてサスペンション制御を実行する否かを判定するナビゲーションコンピュータ１０を備える。 （もっと読む）

【課題】ロアアームとしてＨ型アームを採用しても、車体側部材にヒューズ機能を持たせることが不要となるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】Ｈ型アームなどからなるサスペンションアームの後側の車体側取付け部３ｃ、３ｄを、後側ブラケット８を介してサスペンションメンバ４に連結する。その後側ブラケット８は、サスペンションメンバ４にボルト締結する。また、後側ブラケット８の壁部１１，１２に対し、座屈部Ｙを設ける。 （もっと読む）

【課題】オフセット前面衝突時のクラッシュストロークを確保でき、乗員に対する衝突安全性能を向上できる車体構造の提供を課題とする。
【解決手段】車体前後方向に延在し、車幅方向に並設された一対のフロントサイドメンバ１４と、一対のフロントサイドメンバ１４の車体下方側で車体前後方向に延在し、車幅方向に並設された一対のサスペンションメンバ２０と、一対のサスペンションメンバ２０の車体前方側を車幅方向で連結するクロスメンバ２２と、クロスメンバ２２と各サスペンションメンバ２０との間に車体前後方向に対して斜めに架設された一対の連結部材２４と、各連結部材２４と各サスペンションメンバ２０との連結部付近に車体後方内側の接続部３０Ａが連結された一対のロアアーム３０と、を備えた車体構造１２とする。 （もっと読む）

【課題】車輪３に付与する制御力によって、旋回中の自動車Ａの内外輪の接地荷重配分を適切に変化させ、これにより旋回挙動を最適に制御できるようにする。
【解決手段】旋回中に生じるヨーレイトφ′及び横滑り量Ｖ_ｙの目標値からの偏差が最小となるように、所定の制御則に則って各車輪３毎の電磁アクチュエータ２を制御する。その制御則として、少なくとも、ヨーレイト偏差の大きさを表す項と、横滑り量偏差の大きさを表す項と、電磁アクチュエータ２から制御対象である車体Ｂ及び車輪３への伝達エネルギを表す項と、該車体Ｂ及び車輪３の全エネルギ収支を表す項とを、有する関数Ｌの積分を最小化する最適制御則を用いる。自動車Ａの走行状態に基づき、最適制御則に含まれる操縦性及び安定性の重み係数κの値を変更して、挙動制御の特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】車輪３に付与する制御力によって、旋回中の自動車Ａの内外輪の接地荷重配分を適切に変化させ、これにより旋回挙動を最適に制御できるようにする。
【解決手段】旋回中に生じるヨーレイトφ′及び横滑り量Ｖ_ｙの目標値からの偏差が最小となるように、所定の制御則に則って各車輪３毎の電磁アクチュエータ２を制御する。その制御則として、少なくとも、ヨーレイト偏差の大きさを表す項と、横滑り量偏差の大きさを表す項と、電磁アクチュエータ２から制御対象である車体Ｂ及び車輪３への伝達エネルギを表す項と、該車体Ｂ及び車輪３の全エネルギ収支を表す項とを、有する関数Ｌの積分を最小化する最適制御則を用いる。自動車Ａの走行状態に基づき、最適制御則に含まれる操縦性及び安定性の重み係数κの値を変更して、挙動制御の特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時における乗り心地の向上を図ることができる制御装置を提供すること。
【解決手段】走行路が悪路であると判断される場合には、リンク駆動装置４３が制御されることで、車輪２のキャンバ角がプラス方向（ポジティブ）に調整され、車両１の外側に配置される第１トレッド２１の接地が増加する。これにより、第１トレッド２１の軟らかい特性（ゴム硬度の低い特性）による影響を大きくして、車両１が路面Ｇから受ける衝撃を緩和することができる。その結果、悪路走行時における乗り心地の向上を図ることができる。 （もっと読む）