【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】従来は、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す必要があったため、包装スピードを上げることができず、包装効率が悪かった。
【解決手段】ロータリー式包装機にガセット袋２を供給する給袋機構が、ガセット袋２を供給する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアからガセット袋２を取り出す袋取り機構２１と、袋口を開口して次工程に受け渡す袋渡し機構２２と、袋口を拡開する一対のヘラ６２，６３を備えた拡開機構２３と、拡開機構２３で拡開したガセット袋２の上部をクリップ７で挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】少量小単位の袋詰め作業は、コストアップなどから、自動化が難しく、相変わらず手詰めされており、スピードアップ等の能率向上が課題であった。
【解決手段】独自に開発した包装袋を、ミシン目でつないでボビン巻きした、ポリエチレン製の袋の特殊構造を利用し、包装機械と一体化し連動とせて、作業を能率化する。 （もっと読む）

【課題】両サイドが盛り上がり、中央部が凹んだ状態の多数枚の袋の層を吸盤で吸着して包装装置に受け渡す場合に、袋が弛んだ状態で受け渡されるのを防止する。
【解決手段】本発明の給袋装置は、袋箱１の両側に壁板３Ｂが立設し、この袋箱１の先端部の幅方向にガイド棒１５Ａが揺動可能に設けられ、このガイド棒１５Ａに、袋２の一端を吸着する複数の吸盤を設け、前記ガイド棒１５Ａを揺動するための揺動機構３１を備え、前記ガイド棒１５Ａの両側に設けられた吸盤が袋２を吸着して、ガイド棒１５Ａに沿って外側にスライドする。 （もっと読む）

【課題】挟着片を水平面で回転させる支点を袋高さ調整装置の縦軸と独立させて離れた位置に設けることにより袋高さ調整装置の配置に自由度が得られ、隣接装置の設置スペースを広く確保することができる包装機の包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】袋把持部２０については、縦軸２２の上端部に固定されたブラケット２３に設けた移送支点軸２４にホルダー２５を水平面で回転可能に設けると共に当該ホルダーに備えた一対の挟着片３０を開閉自在に設け、袋移送部５１については、ホルダー２５を中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）との間を移動自在に設け、袋把持部２０が中継位置（ｙ）から袋移送先（ｚ）に移動する間に、袋高さ調整装置６５により縦軸２２を上昇又は下降させることによって挟着片３０により支持される包装袋ａの高さ位置を補正し、かつ、ホルダー２５の回転移動によりグリップ対ｇに正対姿勢とした包装袋ａを供給する。 （もっと読む）

移動方向（１３０）でほぼ直立配向にある封筒（１２０）を運搬する装置（８０）であって、装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、封筒（１２９）の側縁部（１２０ａ）と係合するように構成され、さらに封筒（１２）を移動方向（１３０）で移動させる第１対のコンベア組立体（１１２）を有する。装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、移動方向（１３０）で第１対のコンベア組立体（１１２）の下流側に位置付けられた第２対のコンベア組立体（１１４）であって、第２対のコンベア組立体（１１４）が第１対のコンベア組立体（１１２）と独立して移動方向（１３０）で封筒（１２０）を移動させるように構成された、第２対のコンベア組立体を有する。
（もっと読む）

【課題】包装機に対する包袋供給装置への、新しい包袋の補充間隔を狭める。
【構成】案内壁１５Aから立設する監視板４１は赤外線式のセンサー４２を備え、コンベヤベルト１２に積載した嵩高包袋１１の底縁の存在を矢印２１のように上部から監視する。一方、嵩高包袋１１の開口縁側には包袋１０を包装機に向けて送り出す搬出吸盤２５が位置し、包袋１０の底縁上部に補助吸盤２４を配置する。運動量の大きい搬出吸盤２５よりも、補助吸盤２４による底縁のめくり運動量を小さくまた高速化して、嵩高包袋１１の減少状態を早めに監視し、包袋が消滅したときは、搬出吸盤２５が包袋に吸い付いて変化する真空圧の感知信号でモータを始動し、コンベヤベルト１２により新しい嵩高包袋１１を補充する。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ることができ、また、被包装物を包装用袋体へ詰めて真空包装する作業のエネルギー消費量を低く抑えることができる袋詰め補助装置、および真空包装ユニットを提供する。
【解決手段】複数の包装用袋体Ｂを積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、該袋体貯留部から１枚ずつ包装用袋体Ｂを取り出して被包装物の投入位置へ移送するとともに、包装用袋体Ｂの開口を拡開する袋体取出機構１０とを備えた袋詰め補助装置２であって、袋体取出機構１０は、吸気口が開設された吸着パッド４４，６９と、吸気口に接続される吸気配管４６とを備え、吸着パッド４４，６９を包装用袋体Ｂへ当接した状態で吸着パッド４４，６９と包装用袋体Ｂとの間を吸気口から吸気して包装用袋体Ｂを吸着可能とし、吸気配管４６には外部接続ポート８９を備え、該外部接続ポート８９に真空包装機３内の真空配管８７を接続して吸気配管４６内を減圧可能とした。 （もっと読む）

【課題】薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させたときにブランク材が扇形状となるのを防止して、スムーズに搬送することができるブランク供給装置を提供する。
【解決手段】同期移動部４０の同期搬送ベルト４１をブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側の端縁に当接させ、搬送部３０の搬送ベルト３１でブランク材Ｂを搬送する際に、同期搬送ベルト４１を搬送ベルト３１に同期して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】フィルムの指標が厳密に等間隔に配列されていなくても、フィルムから形成される封筒を、挿入物の移動に同期するよう連続搬送できる製袋搬送装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０は、位相差を打ち消す方向に、走行手段２の速度を加速、又は減速する。例えば、挿入物Ｓよりも封筒Ｅの位置が搬送方向に対して後退し（遅れ）ている場合、走行手段２の駆動源２２の回転数を上昇させ、位相差がゼロになるまで走行手段２の牽体２４を加速する。反対に、挿入物Ｓよりも封筒Ｅの位置が搬送方向に対して前進（先行）している場合、走行手段２の駆動源２２の回転数を減少させ、位相差がゼロになるまで走行手段２の牽体２４を減速する。 （もっと読む）

【課題】包装袋をグリップ対の先端部に接触せずに供給することができ、包装袋の高さ位置を補正することが可能な包装機の包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】副管軸３２に中間部が遊嵌されて回転可能に設けられた移送レバー３７を第２駆動手段により駆動される主管軸２８の回転作動により中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）に往復移動自在とし、かつ、移送レバー３７が中継位置（ｙ）から袋移送先（ｚ）に移動する間に、移送レバー３７と袋姿勢制御レバー６７による連係運動により包装袋を支持する挟着片対４５の向きを変えることにより包装袋をグリップ対ｇに正対姿勢とし、これと同時に、袋高さ位置補正手段により主管軸２８を上昇又は下降させることによって挟着片対４５により支持される包装袋の高さ位置を補正した状態でグリップ対ｇに供給するように設けた。 （もっと読む）

【課題】カートンを取り出す際に、積載されたカートンの各部位をカートン取出口に確実に位置させることのできるカートンマガジンを得る。
【解決手段】複数のカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、それぞれカートン収納部１０に供給されたカートン１を縦置き状態で順次カートン取出口１５に搬送する。到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれ搬送されるカートン１の複数箇所が、カートン取出口１５にそれぞれ位置するかを検知する。コンベア駆動制御手段１８は、到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの検知状態に基づいてカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】供給された包装用袋を、挟持する際に、袋の一定位置を挟持することができ、後の工程の精度を高めることができる粉粒体充填包装装置を提供することである。
【解決手段】合成樹脂製の包装用袋を供給する給袋部と、該給袋部から供給された包装用袋に粉粒体を充填包装する本体部とを備え、前記本体部が、前記給袋部から供給された包装用袋を１枚ずつ担持する吸盤と、該吸盤で担持された包装用袋の上部を挟持する袋挟持部と、該袋挟持部に挟持された包装用袋充填口の位置ズレを測定する位置ズレ測定部と、該位置ズレ測定部の測定結果により、粉粒体充填前の包装用袋充填口の位置を一定に調整する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】バイアル瓶を収納する収納部の容量が大きく、しかもバイアル瓶を確実に排出することができるバイアル瓶供給装置を提供する。
【解決手段】多数の空のバイアル瓶４を収納し、バイアル瓶４を１個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置１１において、多数の空のバイアル瓶４を収納する収納部１０１と、収納部１０１の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材１０４を有し、該無端部材１０４によりバイアル瓶４を水平方向に搬送する搬送ユニット１０５と、収納部１０１の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材１０９を有し、無端部材１０９に一定間隔で設けた支持部材１１０にバイアル瓶４を横向きに支持しながら上方に持ち上げて収納部１０１から排出する排出ユニット１１１とを備え、搬送ユニット１０５の搬送終端部と、排出ユニット１１１の搬送始端部を近接させたものである。 （もっと読む）

【課題】 袋を簡易かつ安定的に１枚ずつ受け渡しすること。
【解決手段】 袋供給装置１０において、水平旋回軸３１の周囲に一定の角度間隔を介する複数の袋の保持手段３２を設けるとともに、旋回軸３１の周りの一の旋回角度位置に袋を１枚ずつ投入する袋投入ステーションＡを、他の旋回角度位置に袋排出ステーションＣを設け、袋投入ステーションＡに投入された袋を一の旋回角度位置に配された前記保持手段３２に受け入れて保持し、前記各保持手段３２が、保持する袋の底位置を規定する底位置規定手段４０を備えるとともに、保持手段３２が保持する袋を袋排出ステーションＣで移載手段７０に１枚ずつ受け渡すもの。 （もっと読む）

【課題】 ガゼット袋の４隅を４個のクランプで挟持して開口する包装機において、前記ガゼット袋が、前記各クランプによって傾いて支持されるのを防止する。
【解決手段】 ロータ１０の周縁に設けた上下４個のクランプ１２、１４により、機外から供給される包袋（ガゼット袋１６）を挟持し、同包袋１６を後位のセクション２に運搬する際、イメージセンサー７４により前記各クランプに支持する包袋１６の傾き度を検出し、前記２のセクションで前記４個のクランプ１２、１４を一斉開放すると同時に、４個の真空吸盤７１、７２で前記カゼット袋を僅かに開口するとき、これら吸盤７１、７２の回転によって前記包袋１６の傾きを修正する。 （もっと読む）

瓶詰めの分野に適用され、ばら積みプラスチック容器（２）の乱雑さを解消し整列させる装置（１）。装置は、実質的に円形の収集ホッパー（６）と、ホッパー（６）の外側にある同心円状の円形リング（７ａ）に配置され、外側保持壁（５）によって画定された複数の容器クレードルポケット（７）とからなる。複数のピックアップ手段（３）が半径方向へ容器を取り出すため、少なくとも１つの開口部（５ａ）が上記壁（５）に形成されている。１台以上の検査機器（１１）が容器の向きを判定し、これをピックアップ手段（３）へ通信し、ピックアップ手段は、容器を回転し、容器を解放する前に容器の首を上に向ける。 （もっと読む）

【課題】ロータリ包装機におけるクランパーに対して、待機機構に積層する包袋を能率よく供給する装置。
【解決手段】傾斜する滑り板７０の滑り面に対して、第２真空カップ１３の回転１５で包袋１０を移乗させると、ほぼ同時に、前記滑り板７０が直立するのを待機する挟持爪４１は、滑り板７０が支持する包袋１０の袋口を掴み、かつ該包袋１０を矢印４２のごとくロータリ包装機のクランパー４３に移送する。前記滑り板は、該滑り板が起立して包袋を挟持爪に託し、該挟持爪が前記包袋をクランプに移送している間に元の状態に傾斜して新しい包袋の供給を受けので能率が向上する。 （もっと読む）

【課題】 ベルトコンベヤで運搬する包袋は、その長さが長くなるほど、前記ベルトコンベヤ前方のベースプレートが占める前記包袋の接触比率に比べ、同包袋の、前記ベルトコンベヤの占める比率が大きくなり、前記包袋の搬送力が増大して同包袋の整列秩序が崩壊する。
【解決手段】 ストッパー１２を基点としてベルトコンベヤ１０上にドミノ倒しした多数の包袋を、前記ストッパー１２に向けて運搬し、真空カツプ１７で吸着した最前位の包袋を、軸１４の回転でサブレバー４０のクリップ４８に受け渡し、さらにこの包袋を、包装機の懸垂クランプ５０に受け渡す。ベルトコンベヤ１０上の包袋の長さが変更する場合、その長さに合わせて前記ストッパー１２を変位させるので、前記ベースプレート１１上の包袋の、前記ベルトコンベヤ１０との重なり率は包袋の長さの変化があっても変わらず、ベルトコンベヤによる包袋の搬送力に変化は出ない。 （もっと読む）