【課題】撮像タイミングをより最適なタイミングに設定することのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２１は、撮像装置２３、画像処理装置２４、モニタ２５等を備えている。画像処理装置２４は、画像メモリ４１、ＰＴＰフィルム２０の適正撮像位置を検出する適正撮像位置検出手段４２、撮像されたＰＴＰフィルム２０の撮像対象位置を検出する撮像対象位置検出手段４３、撮像タイミングを算出する撮像タイミング算出手段４４等を備えている。そして、外観検査装置２１は、撮像装置２３により撮像された画像を基に、撮像装置２３による適正撮像位置と、ＰＴＰフィルム２０の撮像対象位置との位置ズレ量を算出し、前記画像の撮像タイミングと前記位置ズレ量とを基に適正な撮像タイミングを算出する。 （もっと読む）

【課題】冷却効率が良く、且つ、Ｒカット打ち抜き後の包装袋を引き剥がす機能も兼ね備えたＲカッター装置の冷却装置を提供する。
【解決手段】Ｒカッター装置の冷却機構は、包装袋裏面に対してエアーを噴出する裏面噴射部３０がカッター枠２４に設置されており、これに連結するように裏面噴射口３２がカッター枠２４内に穿孔されている。包装袋前面に対してエアーを噴出する前面噴射部３１がカッター部２０に設置されており、これに連結するように前面噴射口３３がカッター部２０内に穿孔されている。そして、Ｒカット前は裏面噴射口３２と前面噴射口３３からエアーを噴出し、Ｒカット時期は裏面噴射口３２と前面噴射口３３からのエアー噴出は停止し、Ｒカット後は裏面噴射口３２のみからのエアー噴出を行う。 （もっと読む）

【課題】 同種のフィルムロールについて、効率よく自動交換を行うことが可能なフィルムロールの自動交換システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム５０では、第２制御部３０が、ストック部５２に複数格納されているフィルムロール９の中から、製袋包装機３において梱包される商品の種類に対応するフィルムロール９を選定する。同種のフィルムロール９が複数ある場合には、記憶部３１（ＩＤタグ９ｄ）に記憶されているストック部５２への搬入日を基準にしてフィルムロール９の選定を行う。 （もっと読む）

【課題】 内容物やゴミなどの噛み込みが発生しても、所望の加圧力（シール圧）が得られる製袋包装機を提供する。
【解決手段】 筒状のフィルムを挟む一対のシールジョー２５ａ，２５ｂを開閉することでフィルムＦｂの流れ方向に対して横方向に帯状にシールして包装された商品を生産する製袋包装機に関する。シールジョー２５ａ，２５ｂを開閉駆動するために正逆回転するモータと、モータの駆動力をシールジョー２５ａ，２５ｂに伝達し、シール時にシール圧を増大させるリンク機構と、モータの駆動を制御するためのモータドライバとを備え、シール時における一対のシールジョー２５ａ，２５ｂの間の間隙Δの大きさに応じて、シール時におけるモータの回転トルクを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、少なくとも錠剤表面の欠けを適切に検査可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】照明装置から照射され錠剤を透過する透過光によって錠剤を撮像し、カメラから出力される画像データを二値化し（Ｓ２００）、二値化された画像データに基づき連結成分に対してラベリングし（Ｓ２１０）、高輝度側に対応する明連結成分及び低輝度側に対応する暗連結成分を取得し（Ｓ２２０）、各連結成分を面積値で降順にソートする（Ｓ２３０）。一方で、少なくとも欠け用の基準面積値を包含する連結成分毎の基準面積値の配列を用意しておき、予め降順にソートされた基準面積値の配列と上記連結成分の面積値とを比較して、錠剤の良／不良を判定する（Ｓ２４０〜Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、透過式検査及び反射式検査を略同一位置において実施でき、省スペース化、製造コストの低減及び検査効率の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２１は、Ａ１用照明装置２２Ｅ、Ａ２用照明装置２２Ｈ、Ａ１用カメラ２３Ｅ、Ａ２用カメラ２３Ｈ、及び画像処理装置２４等を備えている。そして、外観検査装置２１によって、Ａ１用照明装置２２Ｅから照射された光の透過光をＡ１用カメラ２３Ｅにより撮像し錠剤の異常等を検出する透過式検査と、Ａ２用照明装置２２Ｈから照射される光の反射光をＡ２用カメラ２３Ｈにより撮像し錠剤の表面異常を検出する反射式検査とが行われる。反射式検査に際しては、透過式検査において得られた錠剤の位置データを基に錠剤の位置を割り出す。 （もっと読む）

チューブに横方向のシールをする装置（２８）に対する包装材料チューブ（２０，６２）の捩れを制御する装置（１８，６０）および方法が提供される。この装置は、包装材料が通されるように構成された開口（３２）を形成する多数のローラー（３０，６４）を含む。各ローラーの転動面（３４，６６）はチューブの外面に接触するように配置される。少なくとも１つのローラーの回転軸線の方向がチューブの捩れを制御するために調整可能とされる。
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【課題】 生産効率の向上と見栄えの良い状態で商品の生産を中断し得る製袋包装機を提供する。
【解決手段】 連包商品ＬＭを制作可能な製袋包装機に関する。包材を溶着する溶着手段と、溶着された領域において包材に切り込みを形成すると共にヘッダＨの上端において包材を切断して連包商品ＬＭ同士を切り放す切断手段と、包装動作を停止する際に操作される操作部と、１つの連包商品ごとの小袋Ｂの所定数を記憶する記憶手段と、操作部が操作されて包装動作を停止する際に、包装動作の進捗状況に拘わらず、所定数の小袋Ｂの生成と、ヘッダＨの上端の切り放しとを行って連包商品ＬＭを制作した後に、包装動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プレッシャローラの状態を監視することができ、包材、ストリップテープ等の内周面に損傷が受けたり、貼り付いた樹脂が包材内に落下して流動性食品の品質が低下することがないようにする。
【解決手段】搬送される包材１１の縦シール部分の合せ面より内方において、回転自在に配設された第１の回転体と、包材１１を挟んで、第１の回転体と対向させて、回転自在に配設された第２の回転体と、第１、第２の回転体の少なくとも一方の回転に伴って、回転検出信号を発生させる回転検出信号発生部と、回転検出信号を読み込み、第１、第２の回転体の少なくとも一方の回転異常を検出する監視処理手段とを有する。回転検出信号に基づいて第１、第２の回転体の少なくとも一方の回転異常が検出されるので、包材１１、ストリップテープ等の内周面に損傷を与えたり、貼り付いた樹脂が包材１１内に落下して流動性食品の品質を低下させたりすることがない。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で横型製袋充填機の停止時にシール体の熱影響をフィルムに及ぼさないようにし得る横型製袋充填機におけるエンドシール装置を提供する。
【解決手段】一対のシール体２４,２８を上下動可能に備えるシールユニット２９がスライドガイド１４,１４に案内されて水平移動可能に配設される。フィルム移送方向に沿って水平に延在するネジ軸３２ａに、シールユニット２９に設けたボールネジナット３４が螺合している。ネジ軸３２ａは、第１サーボモータ３３により正逆回転される。ボールネジ３２および第１サーボモータ３３からなる水平作動機構３０は、カットピッチに応じて設定されたシールユニット２９の水平移動中心を、水平移動可能範囲内で前後に位置変更し得るよう構成される。 （もっと読む）

【課題】密封用フィルムの破断を生じさせないように密封用フィルムを延伸させ、密封用フィルムに付された図柄を容器フィルムの所定位置に高い精度で合わせるように、密封用フィルムの位置調整を行う。
【解決手段】延伸用センサ５１にて密封用フィルムのマークが検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ａが出力される（ｄ）。この位置情報Ａと上流側目標位置Ｑとの差分から密封用フィルムの延伸率Ｇを算出する（ｅ，ｊ）。一方、延伸後センサ５２にて密封用フィルムのマークが検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ｂが出力される（ｆ）。この位置情報Ｂと下流側目標位置Ｐとの差分からフィードバック量を算出し（ｇ，ｈ）、上流側の目標位置Ｑを補正することによって（ｉ）、延伸率Ｇを補正する（ｊ）。そして延伸率Ｇで延伸サーボモータ６４を制御する。 （もっと読む）

衣服袋詰装置であって、袋詰材料の供給を支持する供給駆動系に接続するフレームを有する装置である。衣服支持部は、供給駆動系に相対して配置される。フレームに取り付けられる懸架部材は、床面から離れた別の位置から装置を懸架する。供給キャリッジが支持部材と共に含まれ、供給キャリッジの上のフレームの一部からのみ移動可能に供給キャリッジを支持する。把持部が供給キャリッジ上に搭載されて、管状の袋詰材料を握持する。衣服が衣服支持部から吊るされる時、供給キャリッジは衣服の下の位置に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】シール部に粉体が付着することを防止するとともに、包装袋の膨潤化を防止できるスティック型包装袋製造方法と装置を提供すること。
【解決手段】包装機（スティック型包装袋製造装置）１には、粉体送り出し装置５の下方にシール装置１０を配置している。シール装置１０には、縦シール形成部１１と横シール形成部１２との間に、包装フィルムＦを挟持する一対のレバー１３１，１３１を有する挟持部１３を備えている。挟持部１３の挟持タイミングを横シール直後に行うことによって、次の粉体Ｗを先の半包装袋Ｆ１に浸入するのを防止する。一方、粉体Ｗを供給案内する粉体供給管１４内に吸引装置２０に接続するパイプ１５を配置して、挟持タイミングより前に半包装袋Ｆ１から空気をパイプ１５を介して除去することによって包装袋ＦＥの膨潤化を防止する。 （もっと読む）

【課題】 製袋包装機の下流側に配置された搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、横シール機構１７と、シュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟み込んでシュートコンベア２１まで搬送する。 （もっと読む）

【課題】 フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易で、マーク合わせ調整に要する時間の大幅な短縮を可能ならしめるようにする。
【解決手段】 成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにカバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正する。 （もっと読む）

【課題】 フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易で、かつ伸長可能量を大きくできて、ラフな制御も可能ならしめるようにする。
【解決手段】 成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、カバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正する。 （もっと読む）

【課題】 包材を連続搬送する必要のある捺印機と包材を間欠搬送する必要のある包装機の動作を取り持つ機構を設けて、ライン上で包材にロットナンバー等を印刷できるようにする。
【解決手段】 包材スプール４をモータ５で回転駆動できるようにするとともに、包材スプール４と包装機２との間の包材搬送ラインの途中に連続印刷方式の捺印機６を配置し、かつ包材搬送ライン上の捺印機６と包装機２との間には、昇降自在で、捺印機６にて印刷済みの包材３ａを連続搬送しながら所定量、一時溜め込むことが可能なバッファ機能を持つ昇降ローラ７を設け、昇降ローラ７の上下方向の位置を複数のローラ位置センサＡ，Ｂ，Ｃにて検出して、昇降ローラ７の位置に応じてモータ５及び包装機２をＯＮ／ＯＦＦ制御する。 （もっと読む）

【課題】 カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ間欠運転型印刷機を配置しても、それ以降の張力一定制御を安定して行なわせることができるようにする。
【解決手段】 ＰＴＰ機に、間欠運転型印刷機１１からカバーフィルム４を繰り出すための繰出しローラ１７と、繰出しローラ１７を駆動する駆動モータ１６と、付勢手段により常時付勢された揺動自在なスィングアーム１８の自由端に取り付けられて、繰出しローラ１７を通過してきたカバーフィルム４に張力を付与するテンションローラ１９と、スィングアーム１８の揺動角度に応じて信号を出力する角度センサ２１と、角度センサ２１からの信号に基づいて、スィングアーム１８が所定角度に保持されるように駆動モータ１６の速度を制御することで、カバーフィルム４に付与する張力が一定となるように制御する張力制御装置３１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 製袋包装機から異常に長い袋や異常に軽い袋が排出された場合でも、これらの不良の袋をスムーズに下流側へ搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 フィルムの材質やフィルムロールの直径などの変動に対しても、確実円滑にフィルムの包装をおこなうことができるフィルム包装機を提供する。
【解決手段】 フィルム包装機においてフィルム供給装置８０が、フィルムロール１５を収容する収容空間８１の一方の側壁部に、嵌合部８４と係止具８５とをそなえた保持具８２を回転自在に軸支し、保持具８２を制動する電磁ブレーキ８８を設けるとともに、収容空間８１の他方の側壁部に、クランプ具８３を軸支する軸受台９３を揺動軸９５により揺動自在に支持して、クランプ具８３をフィルムロールの芯管１５ａとの嵌合位置と、収容空間８１から側方へ退避した退避位置との２位置に切換自在とし、クランプ具８３が退避位置にあるとき収容空間８１内に突出しフィルムロール１５の端部により押圧されてクランプ具８３を嵌合位置に切換える切換駆動板９６を、軸受台９３に固設して成る。 （もっと読む）