【課題】回路基板を位置決め精度良く停止させることができ、装置コストの増大を抑制し得る基板停止装置を提供する。
【解決手段】インコンベヤ５２の下流側端にストッパ板１１２を昇降可能に設け、案内装置１２２に案内させつつ昇降装置に昇降させ、ストッパ板１１２の上端を１対のストッパ板受け装置１１６に受けさせる。ストッパ板受け装置１１６は上方ほど搬送方向上流側に傾斜した案内面１４０と、上方ほど下流側に傾斜し、案内面１４０より傾斜角度の大きい案内面１４２とを含む。上昇に伴ってストッパ板１１２の上端を案内面１４０が搬送方向上流側へ案内し、案内面１４０，１４２がストッパ板１１２の上端角部に係合して上昇端位置を規定する。案内装置１２２，ストッパ板受け装置１１６がストッパ板１１２の上下両端部を支持し、回路基板当接時のストッパ板１１２の搬送方向下流側への撓みが低減され、回路基板７４の停止位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】荷物がローラ、又はベルトに擦れるのを抑制できるコンベヤを提供する。
【解決手段】コンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、複数のローラ５を回転させる駆動源７と、複数のローラ５に受け止められる荷物３が突き当たるストッパー９と、ローラ５の回転に従い荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー９を進退させる進退手段１１と、ストッパー９に荷物３の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段１３と、検出信号に基づきローラ５の回転を停止させる制御手段１５とを備える。衝撃検出手段１３は、ストッパー９に加わる荷物３の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサである。 （もっと読む）

【課題】薄い箔状のワークを位置ずれなく他の工程で利用できるようにした箔状ワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ハンド２により金型３内まで電極材１００を搬送して、電極材１００が金型により切断される位置に位置決めする。この位置決めと同時または直後に吸着コンベア５の吸着動作のみ開始して位置決めされた電極材１００をその位置で吸着して、切断が終了するまでその位置を保持することを特徴とする箔状ワーク位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】クリーンな環境での使用に適し、ワークが重量物であっても対応できる低床構造にする。
【解決手段】ワークを載置するパレットの位置を所定の位置に矯正するパレット位置矯正装置は、パレットの位置を矯正するための矯正テーブル１と、カムフォロア３０の転がりで矯正テーブル１を水平面上のθ方向に旋回するための第一転動手段３と、直動ガイド機構４０ｘ、４０ｙの転動体の転がりで矯正テーブル１を水平面上のＸ−Ｙ方向に移動するための第二転動手段４と、カム５０ａの回転で矯正テーブル１を昇降するための昇降手段５を備える。矯正テーブル１の水平方向および上下方向の移動を全て、摩擦の小さい転がり運動で行い、矯正テーブル１の移動に伴って発生する粉塵を抑える。 （もっと読む）

【課題】 物品にダメージを与えることなく高速搬送を行うこと
【解決手段】 複数の押送フィンガー１４を備えたフィンガーコンベアである第１搬送装置１１と、第１搬送装置に物品を供給する供給ベルトコンベア２１と、を備える。第１搬送装置の搬送方向と、供給ベルトコンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢で第１搬送装置へ供給される。供給ベルトコンベアの搬出側外側であって、第１搬送装置の搬送方向下流側に、第１搬送装置に向けてエアを噴射する噴射ノズル３１を設け、その噴射ノズルから噴射されるエアは、押送フィンガー１４で搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、搬送路１３に向けて付勢することで、物品が回転して搬送路上に位置する。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンによる被搬送物の損傷を抑制することができ、位置決め状態（正規載荷状態）及び位置ずれ状態（異常載荷状態）を検出する検出器の数を少なくすることができるとともに、コストの増大を抑制する。
【解決手段】コンベアの荷受け部９に設けた基体６により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部２Ａ，３Ａを有する左右２本の位置決めピン２，３の下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸５Ａにより支持されて上下に揺動する揺動アーム５の左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成した。荷受け部９上の受け部材に載置される被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに上昇位置の位置決めピン２を嵌挿することにより、被搬送物Ｗを荷受け部９に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で容器の大きさの変更に対応できる容器制動装置を提供する。
【解決手段】容器制動装置４は、コンベア２にて搬送される壜ＢＴを制動できる複数の係合部２５が一定のピッチで外周に設けられ、かつ回転中心Ｃから複数の係合部２５のそれぞれの先端までの距離が不変であるスターホイール２１を持つホイール装置１８と、ホイール装置１８の回転を制限できる回転制限機構１９と、回転中心Ｃからコンベア２の中心線ＣＬまでの距離Ｚを変更できるようにホイール装置１８を移動させる移動機構７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】短時間でしかも精度よくコンテナを所定位置に位置決めして停止させることで、作業効率を向上させるようにした。
【解決手段】コンテナ３の位置決め機構１は、コンベア１０の移動方向に対して直交する方向に光線を送出する発光器および光線を検知する受光器からなる第一乃至第三の光センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３を備えてなる位置検知手段２０と、コンベア１０に固定されていてコンテナ３を把持位置Ｍ１に位置決めさせる位置決め装置３０とを備えている。第一光センサーＳ１で第一光線Ｌ１がコンテナ３によって遮断される非受光信号を検知すると共に、第二及び第三光センサーＳ２、Ｓ３で第二及び第三光線Ｌ２，Ｌ３がコンテナ３の両端を通過した信号を検知したときにコンテナ３が所定範囲内で粗位置決めされ、位置決め装置３０によってコンテナ３を押圧させながら係止して位置決めする。 （もっと読む）

【課題】容器の破損を防止しつつ搬送中の容器を確実に停止させる。
【解決手段】容器制御装置は、コンベア６による容器１０の搬送及び遮断を制御する第１容器制御部１００及び第２容器制御部２００と、第１、第２容器制御部を制御する制御器３０とを備える。第２容器制御部２００は、第１容器制御部１００よりもコンベア６の搬送経路上の上流側に配置される。第１容器制御部１００は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として駆動可能に配置された第１制御部材１１を含む。コンベア６による容器の搬送を許すときは、第１制御部材１１の側面のうち螺旋状の溝が設けられていない部分を搬送経路の側部に向け、コンベア６による容器の搬送を遮断するときは、螺旋状の溝が容器に係合するように第１制御部材１１を回動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は物品の大きさによらずに簡略に物品の中心線と基本位置を合わせてこ
れを停止させることができる自動センタリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動センタリング装置は、前端と後端とを有する物品を搬送方向
へ向けて一定速度で搬送し、搬送方向の途中に設定される基本位置に、前端と後端との中
心線を合致させて物品を位置決めする自動センタリング装置である。物品を搬送方向へ搬
送する搬送装置と、物品が搬送装置により搬送される工程で、物品の前端乃至後端を検知
して検知信号を送出する検知センサと、基本位置に配置され、物品の前端を位置決めでき
る可動ストッパと、検知信号に基づき可動ストッパを、物品が搬送される速度の半分の速
度で搬送方向へ移動させる移動手段とを備え、検知センサが物品の後端を検知すると同時
に、移動手段は可動ストッパの搬送方向への移動を停止させる。
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【課題】ライン効率を下げることなく、生産性を高めて生産コストを低減させる位置合わせ方法等を提供することが求められていた。
【解決手段】被加工基材が連続的に搬送される製造ラインにおける被加工基材の位置合わせ方法であって、被加工基材の位置合わせ部への供給を検知し、検知手段からの信号に応じて製造ラインの速度より高速で被加工基材の搬送を行い、固定部において被加工基材の位置合わせを行ない、その後、被加工基材の固定を解除することを特徴とする被加工基材の位置合わせ方法等を提供する。 （もっと読む）