【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２２の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜した整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と直交する水平な支軸２１と、軸回転に伴って間欠的に長径部２２ｂを整列収納空間の中へ下から突き上げる偏心部材２２と、先頭薬品類８の偏心部材２２上方素通りは阻止するが偏心部材２２で押し上げられた薬品類８の乗り越えは許容する排出規制ローラ２３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】所定のスペースにおける複数の管理対象物の配置位置を容易に且つ低コストで管理する。
【解決手段】規定の大きさを有する複数の管理対象物を整列配置させて管理する場合における、位置特定情報生成装置に位置情報管理方法を実行させるための位置情報管理プログラムであって、スペースに既に配置されている第一の管理対象物に隣接させて新たに第二の管理対象物を配置する場合における、第一の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第一の特定情報と、第二の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第二の特定情報と、第一の管理対象物の配置位置に対する第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報と、を対応づけたデータである位置情報データをメモリから読み出すデータ読出ステップと、位置情報データに基づいて、基準となる管理対象物に対する或る管理対象物の位置を示す情報である位置特定情報を生成する位置特定情報生成ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】人手による作業を減らし、保管棚のＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標、奥行き方向の傾き角度θの４つの位置情報の計測を短時間で、高精度で、再現性よく行うことができる創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】創薬研究用のワークを恒温・恒湿・冷凍などの環境のもとで保管管理する垂直及び水平方向に並んだ複数の保管棚と、この保管棚に対してワークの出し入れを行う移載ハンドと、保管棚の最下段及び／又は最上段に挿入される計測用プレート３００とを有する創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置において、計測用プレート３００が、保管棚の幅に適合した水平板３１０と、この水平板３１０の前面に垂設された垂直板３２０を有し、この垂直板３２０が、その中央部に三角形状の凸部３３０を有していることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】倉庫に保管されたドラム缶の転倒を防止する装置を提供すること。
【解決手段】転倒防止装置１は、倉庫に配列して保管される複数の円筒状物の転倒を防止する。倉庫の天井に取り付けられた第１レール２であって円筒状物の配列方向と並行に延びる第１レール溝２ａを有する第１レール２と、それぞれが第１レール２と連結可能であり第１レール２を移動する一様な厚さと縦長状の平坦な面とを有する複数の可動板４と、それぞれが可動板４のそれぞれの天井の側に形成され第１レール溝２ａの内部を案内される複数の可動板移動手段５と、を備える。可動板４のそれぞれの平坦な面は、これが配列方向と並行に配置されたときに、円筒状物の少なくとも一部に接触するように、第１レール２は天井に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】ドラム缶等の定型容器を安定して積層することを可能とし、地震等外力を受けるような場合であっても、積み重ねられた定型容器の荷崩れを防止する。
【解決手段】定型容器の格納棚１０は、矩形の有蓋ボックス１２が多段に積層された状態で一体に固定されたボックス集合体１６が、隣接するボックス集合体１６の上端部同士が連結杆１８によって連結されて、複数のボックス集合体１６が一体に固定されてなるものである。又、各ボックス集合体１６は、床面ＦＬ上に単に載置されているのみである。地震等の外力を受けるような場合において、上下に隣接する有蓋ボックス１２同士が連結されることで、各ボックス集合体１６単位での、有蓋ボックス１２の倒壊を防止することができる。又、各ボックス集合体１６同士が支えあって、各ボックス集合体１６の転倒や倒壊を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 商品を確実に搬送し、当該商品の収納量の大きな自動販売機を提供する。
【解決手段】 商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交方向へ所定間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に装着される前記複数の商品搬送ユニットと選択的に対向する商品取得口を有し、前記直交方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、前記バケットを保持して前記直交方向へ移動させる案内レールと、を備えた自動販売機において、前記バケットは、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力が伝達されるピニオン機構部と、を有し、前記案内レールは、前記ピニオン機構部の駆動力が伝達されるラック機構部を有する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】新たな位置検出手段を必要とすることなく、創薬用自動保管庫に装備された移載用ハンドを用いて自動で全保管棚の位置情報を一つ一つ算出し、その結果を記憶する棚位置自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用に具備された移載用ハンドをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させて前記保管棚１２５の左右壁、奥壁及び上下壁に当接させることによって、各保管棚のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向についての位置情報を算出し、その結果を記憶させる。 （もっと読む）

【課題】
極めて簡単且つ迅速に、狭いスペースでも塗布材充填用のカートリッジを交換できるようにする。
【解決手段】
塗料タンク（３）をスライドさせて着脱を行う塗装機（２）の塗料タンク交換装置（１）として、塗料タンク（３）を一つずつ格納するタンクホルダ（１１）を上下に所要数配した昇降可能なマガジン（１２）が水平方向に回転する回転フレーム（１３）の外周に設けられて成るストッカ（１０）と、予め設定されたタンク取出位置（ＴＰ）に位置決めされたタンクホルダ（１１）から塗料タンク（３）を引き出して塗装機（２）に押し込むタンク装着装置（２０）と、塗料タンク（３）をスライドさせて押し込むことにより塗装機（２）から送り出された使用済塗料タンク（３used）をストッカ（１０）のタンク回収位置（ＲＰ）に位置決めされたタンクホルダ（１１）に戻すタンク回収装置（３０）を備えた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ピッキング作業を実行するときに、ピッキング単位を明確とし作業ミスの発生を低減できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 ピッキング作業用の移動車に、ピッキング作業のデータを表示する液晶モニタを設け、この液晶モニタによるピッキング作業データの表示時に、商品を取り出す単位の情報を、単位に合わせて、ピース単位（単品単位）の画像３８またはボール単位（箱単位）の画像３８、あるいは両方の画像（画像は写真あるいはイメージ）により行う構成とする。この構成によれば、移動車１１によりピッキング作業を実行する作業者は、商品の取り出しの際に、商品を取り出す単位に迷うことがなくなり、ピッキングミスを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】所定のスペースにおける複数の管理対象物の保管位置を容易に且つ低コストで管理する。
【解決手段】位置情報管理装置は、スペースに既に保管されている管理対象物の識別子及び保管位置が記憶されている位置情報記憶部の内容に基づき、保管済みの管理対象物のスペース内における保管位置を表示領域に視覚的に表示する。そして、位置情報管理装置は、スペースに新たに保管される管理対象物の識別子が入力され、入力された識別子によって示される管理対象物の保管位置が表示領域上で入力され、入力された識別子と、入力された保管位置に応じた保管位置情報と、を対応付けて、保管済みの管理対象物の保管位置として位置情報記憶部に記録する。 （もっと読む）

【課題】複数の納品先の商品の在庫量を管理するために、複数の納品先の商品毎に在庫量計測手段を設け、商品の在庫量が予め設定された最小在庫量に達した場合にのみ、最小在庫量データとして通信回線を介して送信して、納品先識別手段で識別した最小在庫量データにより直接前記納品先へ前記商品を出荷するための出荷処理を実行する自動化した商品の在庫量管理システムを実現する。
【解決手段】商品メーカサーバにて収集する最小在庫量データ収集手段４ａと、前記納品先に対応する複数の識別コードを有し、前記最小在庫量データ収集手段にて収集した最小在庫量データが前記納品先のいずれかを識別する納品先識別手段４ａと、前記納品先識別手段で識別した最小在庫量データにより直接前記納品先へ前記商品を出荷するための出荷処理を実行する自動出荷処理手段４ａとを備える商品の在庫量管理システム。 （もっと読む）

【課題】 顧客が購入した商品を店舗が預かり、顧客の来店時に、店舗が預かっている商品を提供するサービスにおいて、商品の保管期限がある場合、商品の保管期限に応じた顧客管理が困難である。
【解決手段】 情報サーバ４００の商品情報データベース４１０が、保管している商品を識別する情報である識別情報と顧客の情報である顧客情報と顧客が購入した商品を示す情報である商品情報とを対応づけて記憶する。ＩＣタグ３００が、保管している商品を識別する情報である識別情報を記憶する。リーダライタ２１０が、ＩＣタグ３００が記憶している識別情報を読み取る。店舗端末２００が、リーダライタ２１０が読み取った識別情報を情報サーバ４００に送信する。情報サーバ４００は、店舗端末２００から受信した識別情報にもとづいて、商品情報データベース４１０から、識別情報、顧客情報、および商品情報を削除する。 （もっと読む）

【課題】 物品の温度変化を抑え易く且つ収納空間を有効利用できる物品収納棚を提供する。
【解決手段】 物品用支持部材９に支持された状態で物品Ｗが収納される複数の収納空間１ａ夫々の前方を開放する状態で、収納空間１ａ夫々の左右の横側方、収納空間夫々の上方、収納空間１ａ夫々の下方、並びに、収納空間１ａ夫々の後方を断熱状態に遮蔽する断熱体１０と、収納空間１ａ夫々の前方を遮蔽する開閉自在な遮蔽体１１とを備え、断熱体１０における収納空間１ａ夫々の左右の横側方を断熱状態に遮蔽する横側断熱部１０ａを、前支柱７ａと後支柱７ｂとの間に入り込んで位置する状態に設ける。 （もっと読む）

【課題】所定のスペースにおける複数の管理対象物の配置位置を容易に且つ低コストで管理する。
【解決手段】管理対象物の配置位置の管理に用いられる携帯型の位置情報管理装置であって、管理対象物の夫々に付されている情報記録媒体から管理対象物を特定する情報である特定情報を読み出す接触型又は非接触型のデータ読出装置と、既に配置されている第一の前記管理対象物に隣接させて新たに第二の前記管理対象物を配置する場合における、第一の管理対象物の配置位置に対する第二の管理対象物の配置位置の方向を示す情報である方向情報の入力を受け付ける方向情報入力部と、第一の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第一の前記特定情報、第二の管理対象物に付されている情報記録媒体から読み出した第二の前記特定情報、及び方向情報を対応づけたデータである位置情報データをメモリに記憶するデータ記憶部と、を有する。 （もっと読む）