【課題】コストアップの少ない簡単且つコンパクトな構成で、而もレイアウトの変更にも対応できて汎用性に優れるワークストッカを提供する。
【解決手段】揺動コンベア３と上コンベア６との端部に、ストッパ３２と、相手側のストッパ３２と連係してストッパ３２を移動させるフック４０，４１とをそれぞれ設ける一方、下コンベア７の端部に、揺動コンベア３のストッパ３２と連係して当該ストッパ３２を移動させるフック４２を設けて、揺動コンベア３のスライド及び揺動に伴い、揺動コンベア３と上コンベア６との間で互いのフック４０，４１によって互いのストッパ３２を倒伏姿勢に移動させて上コンベア６上のバケットを揺動コンベア３上に搬入可能とし、揺動コンベア３と下コンベア７との間でフック４２によって揺動コンベア３のストッパ３２を倒伏姿勢に移動させて揺動コンベア３上のバケットを下コンベア６上に搬出可能とした。 （もっと読む）

【課題】保管装置内の対象物に処理を施す際の対象物の遠隔搬送を省略でき、しかも対象物の受け渡しに関する時間を短縮し、操作や機構を単純化できる処理装置及び対象物保管装置を提供する。
【解決手段】処理を施す物質を収容した培養容器を収納する搬送用コンテナ１と、ロボットアーム４が設けられた処理手段１４４を有する処理装置１５と、ステージ２と、ストッカを有する培養容器保管装置１３とから構成され、搬送用コンテナ１をステージ２と培養容器保管装置１３との間をロボットアーム４で移動させるとき、ステージ２と処理装置１５とに配置されたガイド部材１０に保持された、振動を減衰しつつ搬送用コンテナ１を移動可能に支持する支持機構３（車輪及び車軸）の上で行う。 （もっと読む）

【課題】アームの先端部を水平に保ちながら物品を移載できるようにすると共に、物品をより正確な位置に荷下ろしできるようにする。
【解決手段】昇降台６にスカラアーム１８を設け、アーム１９、２０の先端部の傾斜を検出するためのセンサ２８と、アーム上の物品の位置を測定するためのセンサ３０とを設ける。検出した傾斜を打ち消すように基台をチルトさせると共に、測定したアーム上の物品の位置に応じてアームの伸張量を補正する。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置による荷物の受け渡し方法において、簡単な構成により、作業台を床面等に常時固定していなくても荷物の受け渡しを確実に実現可能とする。
【解決手段】自律移動装置１は、作業台２の位置を認識して所定位置まで接近した状態で作業台２に力を及ぼすことにより作業台２を動かないように固定し、その後に作業台２との間で荷物３の受け渡しまたは受け取りを行なう。作業台２として既存の机などを用いることができる。台固定機構４は、人の腕に類似の２関節アーム機構であり、不図示の駆動機構から第２アーム４２に伝達される動力によって作業台２の荷物載置面２１を下方に押さえつける。これにより、作業台２と自律移動装置１との相対位置が固定される。作業台２をアンカー等によって床面等に常時固定していなくても荷物３の受け渡しを確実に実現でき、作業台２の配置変更を容易に実施できる。 （もっと読む）

【課題】工場内のコンベアや搬送台車等の搬送手段が故障したとしても、製造プロセスの停止を招くことなく、製造効率の低下を抑制することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム１００は、基板と基板間用紙とが順次積層された積層体Ｗ０を搬入する積層体搬送装置１０１と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板間用紙を取り出す紙取出装置１０３と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板を取り出す基板取出装置１０２と、基板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置された基板を搬送する基板搬送装置１０４と、板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置される基板を作業者が搬送する基板仮置き台１０５とを備え、基板搬送装置１０４は、基板搬送装置１０４と基板仮置き台１０５とに基板を選択的に載置可能とされる。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】塵埃の発生を防止できしかも作業者用移載箇所で作業者が怪我をし難い物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】作業者用移載箇所Ｐと非作業者用移載箇所Ｑとに亘る移動経路を往復移動自在な往復移動体と、移動経路の全長に亘って移動する往復移動体の上方を覆うカバー体２２と、往復移動体から上方側に延びてカバー体に形成されたスリット２４を上下方向に貫通する状態で設けられた連結部にて往復移動体と連結されて、カバー体よりも上方側で移動経路方向に移動する物品載置体２０とが設けられ、スリットは、往復移動体が移動経路に沿って移動するときに連結部がカバー体に対して非接触状態に維持されるように形成され、カバー体のうちスリットの作業者用移載箇所側の端部を形成する端部形成部分２２Ｅに、弾性変形自在で柔軟性のある弾性カバー部２２Ｓを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数のサンプルチューブを保持するマイクロプレートを貯蔵するためのロボット式貯蔵装置の提供。
【解決手段】ロボット式貯蔵装置は、複数の冷凍ユニット１００を持った冷凍室１０を有し、前記冷凍ユニット１００からマイクロプレートを取り出すことおよび前記冷凍ユニット１００にマイクロプレートを入れることができる第１のロボット１６を有する。当該ロボット式貯蔵装置は、少なくとも１つの処理室１１、１３、および処理室１１、１３を冷凍室１０から熱的に分離するための手段１５を有する。各処理室１１、１３は、少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５を有する処理ステーション１１１を有し、かつマイクロプレート受容器１０３および前記少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５の間でマイクロプレートを動かすための第２のロボット１１２を有する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な方法で物品に打痕などを生じさせず、均一かつ効率的な積付けを可能とする物品移載用ロボット装置を提供する。
【解決手段】物品受渡ステーション３において、物品供給手段４から受取った物品Ｗを、所定の積込み容器に積付ける物品移載用ロボット装置２であって、ロボットベース部２０と、ロボットベース部２０に回動自在に連結された多関節ロボットアーム部２１と、ロボットアーム部２１の先端に回動自在に連結されたロボットハンド部２３とを含み、ロボットハンド部２３は、バケット保持部８と、物品を収容するためのバケット部９からなり、バケット部９は、バケット保持部８に対して傾動可能に保持され、かつ角度調整駆動部１２によって傾き角度の調整が可能とされる。 （もっと読む）

【課題】ピックアップした物品に取り付けられたＩＣタグを確実に読み取ることが可能なピッキングロボットおよびピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングロボット１０は、ＩＣタグが取り付けられたワークＷをピッキングする。ピッキングロボット１０は、ＩＤリーダ１５と、ハンド１２とを備えている。ＩＤリーダ１５は、ループ状にアンテナ１５ａが形成されており、ＲＦＩＤタグＴの情報を取得する。ハンド１２は、アンテナ１５ａの内側に配置され、ワークＷを吸着してピッキングする。 （もっと読む）

【課題】搬送用カセットに収納される複数種別の基板を、効率良く、その種別ごとに収納用カセットに仕分ける搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送用収納部に収納された、複数の被搬送物を、当該被搬送物の種別に応じた格納用収納部に収納する搬送物仕分け装置であって、搬送用収納部を積載する載置台を有する搬送台車と、搬送用収納部に収納される複数の被搬送物のそれぞれの種別を示す情報である搬送配列情報を記憶する記憶手段と、搬送配列情報に基づいて、搬送台車を搬送配列情報に対応する格納用収納部の近傍に移動させる搬送台車移動手段と、搬送台車が積載する搬送用格納部から、搬送台車移動手段により移動させられた位置近傍の格納用収納部に収納される種別の被搬送物を取り出し、当該格納用収納部に移載させる被搬送物移載手段と、を備えることを特徴とする搬送物仕分け装置。 （もっと読む）

【課題】部品棚内の複数の収納室に収納された部品を同時に取り出す際に、収納室の内部／外部へのハンドの差し込み／抜き出しを繰り返し行う手間を解消する。
【解決手段】並列に配置された複数の収納室１１を含む部品棚１から複数の部品ｂを取り出すための方法は、ハンド３を一の収納室１１に差し込むステップ１）と、ハンド１１により一の収納室１１内の部品ｂを把持するステップ２）と、部品を把持した状態のハンド３を収納室１１から抜き出すことなく移動通路１２を通して他の収納室１１へと移動させるステップ３）と、ハンド３により他の収納室１１内の部品ｂをさらに把持するステップ４）と、部品をさらに把持した状態のハンド３を他の収納室１１から抜き出すステップ５）と、を有する。 （もっと読む）

【構成】 移載装置のスカラアームに、水平な出力軸を備えた駆動モータと、出力軸に接続された水平なネジ棒と、ネジ棒と噛み合うことにより水平方向に進退しかつラックを備えたラック部材と、ラックと噛み合うことにより回転するピニオンと、ピニオンの回転をアームの運動に変換する変換機構とを設ける。
【効果】 ハーモニックドライブを用いずに、ネジ棒とラック部材とピニオンとを用いて、スカラアームを駆動でき、ネジ棒とラック部材の組み合わせで減速機を構成し、駆動モータは水平に配置できる。これらのためスカラアームの駆動部をコンパクトにできる。 （もっと読む）

【課題】マイクロプレートとその中のサンプルの効率的で経済的なハンドリングを可能にする装置および方法を提供する。
【解決手段】複数のマイクロプレートを貯蔵するためのスタッカー（１）であって、該マイクロプレートは、各々、上面側と、該上面側とは反対側にある底面側とを有しており、当該スタッカーは、ハウジングを有し、かつ、そのハウジングから複数のマイクロプレートのうちの１つのマイクロプレートを取り出すための取り出しゲート（１３）を有する。該複数のマイクロプレートのうちの１つのマイクロプレートの上面側が、該複数のマイクロプレートの隣りのマイクロプレートの底面側（２１２）に接するようにして、かつ、ハウジングが該複数のマイクロプレートに隣接するようにして、当該スタッカー（１）が、ハウジング内に複数のマイクロプレートを収容するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 板材を効率良く搬送して収納することができ、その収納状態で板材の成形部分が潰れたりすることがない板材搬送収納システムを提供する。
【解決手段】 板材ストッカ４と、板材搬送装置とを備える。板材ストッカ４は、ストッカフレーム３０内のトレイ収納部３２に収納された内側位置Ａとトレイ収納部３２から引き出された外側位置Ｂとに位置切換自在な複数段のトレイ３４を有する。板材搬送装置は、板材Ｗ２を保持可能な板材保持手段２０と、この板材保持手段２０を前記トレイの引き出し方向である位置切換方向と平行に移動させる機能を有する移動手段とを有する。この移動手段により板材保持手段２０を前記位置切換方向と平行に移動させることで、外側位置Ｂにある複数段のトレイ３４のうち最上段のトレイ３４を内側位置Ａに位置切換させ、かつその１段下のトレイ３４の上方に板材保持手段２０を位置させる。 （もっと読む）

【課題】物品収納棚の構成を簡素なものとして、全体構成の簡素化を図ることができる物品処理設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚の物品搬出入用の物品載置体５０を、その物品収納棚１の外方に突出する物品授受用の突出位置と物品収納棚の内部に引退する引退位置とに出退自在に設け、物品搬送体３を、物品収納棚に対する物品移載箇所に停止した状態において、突出位置の物品載置体５０に対して物品の受け渡し及び受け取りを行うように構成し、その物品搬送体３に、物品移載箇所に停止した状態において、物品載置体５０を突出位置と引退位置とに出退操作する出退操作手段Ｓ１を設ける。 （もっと読む）

【課題】パレット奥の横桟とワーク押さえ手段が接触したときにワーク押さえ手段を接触方向とは反対方向に退避させて干渉を無くすワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】縦置きパレットに縦置きに複数配置されたガラス３をパレット手前から奥側に向かって順次取り出すワーク取り出し装置７であって、前記ガラス３の上端縁を押圧し該ガラス３をパレット底部に押し付けてガラス３のパレット奥行き方向への倒れ込みを防止するガラス押さえ手段６１を有し、このガラス押さえ手段６１が横桟と接触したときに、接触方向とは反対方向にガラス押さえ手段６１を退避させる干渉回避手段７０を備える。干渉回避手段７０は、横桟に接触する接触部材７１と、ガラス押さえ手段６１を摺動自在とするスライドレール７２及びスライダー７３と、ガラス押さえ手段６１を一方に押し付ける弾性部材７４と、からなる。 （もっと読む）

個々の商品または複数の商品がコンベヤの垂直スタック（またはラック）に保管される。コンベヤのスタックは、カートン、荷物及び／またはパレットが積載される垂直輸送機の両側に配置される。垂直輸送機は、エレベーターのような形式で上げられることが出来、コンベヤ上の荷物は、保管ラックコンベヤのさまざまなレベルから商品を受けることができる。積載プロセスの速度を上げるために、商品はコンテナの両側から同時に及び／または順次に積載されることができる。ある形態では、クロスベルトコンベヤが商品を積載するのに使用される。代替的叉は付加的にロボットアームが商品を積載するのに使用される。一つ以上のコンベヤドライバーが、商品をコンベヤの積載位置に牽引するために多数のコンベヤを駆動するのに使用される。 （もっと読む）

【課題】棚板に載置された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグから物品情報を読み取る読取装置に不具合を生じさせないようにした棚装置を提供すること。
【解決手段】上下方向に複数の係合孔１３を並べて穿設した左右の支柱２と、後端縁に設けられた係合爪１２を前記支柱２の係合孔１３に係合することで前記両支柱２に取り付けられる金属製のブラケット６と、物品情報が記憶されたＲＦＩＤタグ８が取り付けられた物品７を載置して前記両ブラケット６により左右端部が支持される棚板５と、を備える棚装置１において、前記ブラケット６を、前記棚板５の左右端部の上面側における前方以外の部位に設ける。 （もっと読む）

【構成】 自動倉庫２に一対の回転棚６，７を設け、その間にマスト１４と一対の昇降台１６，１６及び一対のスカラアーム１８，１９を配置する。スカラアーム１８は複数のアームを下から上へ積み上げてハンド２０が高い位置を取るように、スカラアーム１９は複数のアームを上から下へ配置してハンド２０が低い位置を取るようにする。
【効果】 自動倉庫の全高に渡って物品を収納できるので、収納効率が向上する。 （もっと読む）