【課題】前当板が変位する変位量だけその変位方向と同じ方向に、テーブルが変位することにより、バッチがエレベータのテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くしてバッチの送出を高速化する。
【解決手段】段ボールシートＢＳの先端部が当接する前当板６１は、搬送方向ＦＤと平行に変位可能である。矯正板６２は、前当板に相対して配置され、段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる。レッジ６３、６４Ａ、６４Ｂは、前当板と矯正板との間で積載される段ボールシートを分離して所定枚数のバッチＢＴを形成する。送出コンベア６０は、搬送方向と同じ方向に向かう送出方向ＴＤにバッチを送出する。エレベータ６５は、テーブル６５Ａを含み、前当板および矯正板の配置高さから送出コンベアの配置高さまでバッチを運搬する。テーブルは、前当板の変位量だけその変位方向と同じ方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】輸送中における製品箱の荷崩れを防ぐ積み付けを可能とする積み付け支援装置を提供すること。
【解決手段】積み付け計画に基づいて、スキッド５１の基準容積量Ｖとスキッド５１上の製品箱の総容積量との割合を示す容積率Ｖを算出する。そして、製品箱の形状と車両に対する配置方向に基づいて、複数の製品箱の倒れにくさを示す評価要素である層内機能率ＲＣＩｎを算出する。それから、製品箱の形状と車両に対する配置方向とスキッドからの積み付け高さ位置に基づいて、上下に積み付けられた製品箱の間の崩れにくさを表す評価指標である層間機能率ＲＣＯｎを算出する。そして、これら容積率Ｖと層内機能率ＲＣＩｎと層間機能率ＲＣＯｎに基づいて、積み付け計画を評価するための荷姿総合評価値を算出し、予め設定された判定基準と比較して、積み付け計画の評価を行う。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】複数の台車を適切に段積みできる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、台車２の車輪支持体を台車本体に対して回転させて車輪の向きを変更する回転可能な向き変更用回転体31を備える。段積み装置１は、機枠11内で昇降可能な昇降体71と、昇降体71とともに昇降可能で支持位置に位置した状態で台車２の台車本体を支持する支持体72とを備える。段積み装置１は、昇降体71とともに昇降可能で規制位置に位置した状態で車輪の向き変更後の台車２の車輪支持体が台車本体に対して回転することを規制する規制体を備える。 （もっと読む）

【課題】少量多品種の粒状配合肥料を効率よく、且つ安価に荷造りする方法を提供する。
【解決手段】本発明の粒状配合肥料を袋詰してパレット上に段積みする粒状配合肥料の荷造り方法は、マイクロパーフォレーション包装袋を使用し、この包装袋に粒状配合肥料を充填し、充填口をシールし、次いでこの包装袋の上面で、四隅を除く部分に製品表示用ラベルを貼付し、次いでこの包装袋の上面の四隅にホットメルト接着剤を塗布した後、パレット上に段積みすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、鋼板コイルの保管庫１と、この保管庫１内のコイルＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、コイルＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、コイルヤード１０に載置可能なコイルＷの最大数等を記憶する各種データ記憶手段と、コイルＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて搬出対象コイルＷをコイルヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】瓶群の整列状態を維持して移載することで、瓶の損傷や破損等を防止することができる瓶群移載方法及び瓶群移載装置を提供する。
【解決手段】中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶Ｂを各瓶Ｂの軸線方向が上下方向となり且つ各瓶Ｂの中央部又は下部が互いに接するように瓶Ｂを載せるための第１台の上で整列させた瓶群を、各瓶Ｂの整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第１台の上を摺動させることによって、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に瓶Ｂの傾きを抑制するための傾き抑制部材８を設けた状態で瓶群を移載する。 （もっと読む）

【課題】プラスチック気泡シートのような柔軟なシート状物を積み重ねる作業を、円滑に実施して各シートを同一の位置に正しく積み重ね、複数枚を一時に取り扱うことを可能にした、シート状物の積み重ね方法と装置を提供する。
【解決手段】平行に配置された一対のロール（３Ａ，３Ｂ）により支持され、駆動される無端ベルト型のコンベア（４）、および、このコンベア自体を、積み重ねるべきシート状物（２）の供給手段と積み重ねるべき位置との間で往復動させる移動手段とからなる装置を用い、コンベアを駆動すると同時に支持ロールの軸（５Ａ，５Ｂ）をコンベアの駆動方向と逆方向に移動させ、駆動速度（Ｖ₁）と移動速度（Ｖ₂）とを一致させてコンベアをシート状物の下方から抜き出すことにより、シート状物を、その位置を変動させることなく所定の位置に置く。 （もっと読む）

【課題】 人間の負担を減少し、単管をより簡易に取り扱える単管処理装置を提供すること。
【解決手段】 断面が円形の単管を処理する単管処理装置において、略水平面上で開口した略方形の単管投入口に設けられ、前記単管投入口における前記単管の通過を規制する規制片と、前記規制片を回動させる駆動手段と、を備え、前記規制片は、前記単管投入口の一辺側から前記単管投入口の中央部へ向かって延び、該一辺に沿う方向に間隔を置いて配列された複数の第１の規制片と、前記単管投入口の前記一辺に対峙する他辺側から前記中央部へ向かって延び、前記他辺に沿う方向に間隔を置いて配列された複数の第２の規制片と、を有し、前記駆動手段は、前記第１及び第２の規制片を上下方向に往復回動させ、前記第１及び第２の規制片は、その回動位置によって互いに交差する交差状態と非交差状態とを生じるように配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 所定枚数の角底紙袋を上下入れ替えて自動的に、且つ、効率よく積み重ねることができ、バッチ毎に取り出しやすい角底紙袋の堆積装置を提供すること。
【解決手段】 袋堆積部１の底板中央部に昇降板３を設置し、昇降板３の両側において袋堆積部１内を上昇し、外部を下降して循環する袋支持部４を設け、袋搬送装置７により、袋堆積部１の前後に設置した第１及び第２の袋供給部５，６へ、角底紙袋Ａを所定枚数ずつ交互に搬送し、第１の袋供給部５は、袋底を後方に向けて角底紙袋Ａを昇降板３上に供給し、昇降板３は、第１の袋供給部５からの供給終了後に上昇し、袋支持部４へ角底紙袋を受け渡して下降し、第２の袋供給部６は、袋支持部４で支持された角底紙袋Ａの上へ、袋底を前方に向けて角底紙袋Ａを供給し、袋支持部４は、第２の袋供給部６からの供給終了後に角底紙袋Ａを袋堆積部１の上面に向かって移送する。 （もっと読む）

【課題】 パレットに積載された複数の物品の荷重が略釣り合うように、複数の物品の
配置を設定できる自動荷積装置、及び偏荷重防止プログラムを提供する。
【解決手段】 自動荷積装置１は、物品２が各々積載される複数の荷積エリアａが中心ｍの周りに割付けされるパレットｐと、複数の荷積エリアａを特定するための管理コードを記録する管理番号記憶装置３と、複数の荷積エリアａを後述の要領で順位付けして記録するサブ管理番号記憶装置４と、複数の荷積エリアａに物品２を搬入出する荷役装置５と、荷役装置５を制御する情報処理装置６と、複数の荷積エリアａの中から選択される荷積エリアａの管理コードが入力される入力装置７とを備える。 （もっと読む）