【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】小型且つ低コストの装置によって、効率的にワークの幅寄せ作業を行う。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１は、パレット２上に載置された複数のワークＷを、パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置１である。この幅寄せ装置１は、一対の幅寄せ体３，４と、押さえ体８とを備える。一対の幅寄せ体３，４をそれぞれ前進させて複数のワークＷを押し込み、且つ、押し込まれるワークＷとは反対側に配列される他の複数のワークＷに対して、その側方から押さえ体８を当てておく。これにより、パレット２上にて複数のワークＷを密着整列させる。 （もっと読む）

【課題】従来より簡易かつ安価な積み付け装置およびこれを備える搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送路３から搬送される荷物ＷをパレットＰに積み付ける積み付け装置２であって、前記荷物Ｗを把持および解放する把持部９と、前記搬送路３と前記パレットＰとの間で前記把持部９を移動させるとともに、前記パレットＰに対する前記把持部９の高さを調整する移動機構４，８と、前記把持部９に取り付けられ、前記把持部９の下方に配された前記荷物Ｗに対する距離を検出する検出部１０とを備え、前記把持部９は、前記検出部１０の検出結果に応じて、前記移動機構４，８によって前記パレットＰに対する高さが調整されるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 積層体の形成を自動化できる装置を提供する
【解決手段】積層体形成装置２００はガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８を有し、ガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８の間には積層体載置部１７を有している。
ガラス基材載置部２１にはエアシリンダ２０および電動アクチュエータ１９が設けられ、これらの装置によってＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の向きに移動可能である。
また、積層体形成装置２００は側壁４がＥ１、Ｅ２の向きに移動可能に設けられている。
さらに、側壁４には側壁８が移動可能に設けられている。
また、側壁８にはガラスチャック１０およびスペーサチャック１３がＤ１、Ｄ２の向きに移動可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】適切な積付作業ができる積付装置を提供する。
【解決手段】積付装置１は、回動部10を有する装置本体４を備える。回動部10にはベース体12を回動可能に設ける。ベース体12には、物品Ｗを両側方から挟持する固定挟持体23および可動挟持体31を設ける。ベース体12には、物品Ｗの下面を支持する下面支持体41を移動可能に設ける。積付作業時には、保持物品Ｗを積付物品Ｗの上方位置に平面視で保持物品Ｗが積付物品Ｗに対して傾斜した状態でかつ保持物品Ｗの一角部と積付物品Ｗの一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させる。次いで保持物品Ｗの一部のみを積付物品Ｗ上に載せた後、平面視で保持物品Ｗの積付物品Ｗに対する傾斜をなくし、その後、下面支持体を移動させて保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
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【課題】 パレットに積載された複数の物品の荷重が略釣り合うように、複数の物品の
配置を設定できる自動荷積装置、及び偏荷重防止プログラムを提供する。
【解決手段】 自動荷積装置１は、物品２が各々積載される複数の荷積エリアａが中心ｍの周りに割付けされるパレットｐと、複数の荷積エリアａを特定するための管理コードを記録する管理番号記憶装置３と、複数の荷積エリアａを後述の要領で順位付けして記録するサブ管理番号記憶装置４と、複数の荷積エリアａに物品２を搬入出する荷役装置５と、荷役装置５を制御する情報処理装置６と、複数の荷積エリアａの中から選択される荷積エリアａの管理コードが入力される入力装置７とを備える。 （もっと読む）

本発明は、第一に、装填支援手段、特にカートンに関連する装填過程の際に、例えば乳製品産業に用いるべく、ほぼ棒状の対象物、特にプラスチックカップのようにばらばらにすることができるように堆積された複数の物品からなるポールを取扱うための完全に自動化し得る方法を提案する。取扱うべき対象物は製造機械又は処理機械から第１幾何学的配置へと供給される。本発明によれば、最初に対象物の少なくとも一部が捕捉され、次に対象物の相対配置が変更され、次に対象物の変更された対象物の配置が装填支援手段に供給され、その時、対象物は直立姿勢で配置されることを特徴とする。このようにして対象物の装填支援手段への最適パッキング密度を達成することができる。本発明は上記方法を実施するのに適した装置にも関する。
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