【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】商品収容通路に整列して収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置の商品収納数を維持することが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂに当接させて前記販売商品Ｇ１を保持するようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５７が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。 （もっと読む）

【課題】ワークの状態に関係なく密集した複数のワークの中から任意のワークを簡単に取り出すことができるワーク取り出し方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク取り出し方法によれば、検出されたワークＷの位置及び姿勢に基づき任意のワークＷが第１方向Ｄ１に押し動かされる。こうしてワークＷ上に第１チャック１５ａで把持可能な第１把持領域Ａ１が確保される。その結果、第１チャック１５ａはワークＷの第１把持領域Ａ１を確実に把持することができる。その後、ワークＷの一端が持ち上げられて、第２チャック１５ｂが把持可能な第２把持領域Ａ２が確保される。その結果、第２チャック１５ｂはワークＷの第２把持領域Ａ２を確実に把持することができる。こうしてワーク取り出し装置１は、ワークＷの状態に関係なく密集した複数のワークＷの中から任意のワークＷを簡単に取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】商品搬出装置の第１ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも商品収納数を維持することが可能で、販売動作の安定化な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品収容通路の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置し、商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に、電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂが摺動する異形溝５６Ａを有し、異形溝を摺動するロックピンにより第１ストッパを商品収容通路に出没させるようにし、第１ストッパが退避位置に移動した際に異形溝の遊び溝５６Ｄにロックピンを係合させて第１ストッパを退避位置に保持することにより販売商品の搬出を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】把持部材が育苗ポットを把持する性能を向上させることができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】把持部材２を構成する各板状片２ａの育苗ポットと接触する部分を含む面の略全面には、その表面が鑢状に形成された可撓性を有するシート体２１が貼着されている。よって、把持部材２を育苗ポットの内側に圧入した場合には、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、把持部材２によって確実に育苗ポットを把持することができる。 （もっと読む）

【課題】下から所定番目の商品の立ち上がりを防止できるとともに、払出通路の有効通路幅が意図せずに勝手に切換わってしまうのを防止できる自動販売機の商品払出装置を提供する。
【解決手段】商品収納搬送路１の下端部に、商品Ｓが払い出される払出通路２が設けられ、払出通路２に臨む一方側箇所に、払出通路２を開閉して最下端の商品Ｓを払い出す払出機構３が配設され、払出通路２に臨む他方側箇所において、払出通路２を挟んで払出機構３と対向する姿勢で、払出通路２の有効通路幅Ａを調整可能な通路幅調整板４が配設された自動販売機の商品払出装置４１であって、払出機構３が配設されている側に、下から所定番目の商品Ｓが立ち上がることを阻止する立ち上り阻止部材４２を配設した。 （もっと読む）

【課題】把持部材が育苗ポットを把持する性能を向上させることができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】把持部材２を構成する各板状片２ａの育苗ポットと接触する部分を含む面の略全面には、その表面が鑢状に形成された可撓性を有するシート体２１が貼着されている。よって、把持部材２を育苗ポットの内側に圧入した場合には、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、把持部材２によって確実に育苗ポットを把持することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成でありながら、多様な形状、素材、剛性及び重量の段積みされている容器群を損傷させず、不規則な容器の配置にも対応可能で、しかも容器群の間に挿入されている副資材を取り除きつつ迅速に段おろしできる段おろし装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群段おろし装置１は、幅広い種類の容器を吸引保持可能な負圧特性を有する吸引ヘッド、吸引ヘッドの移動手段であるロボット３及び負圧供給手段を具備する保持搬送装置１０を備えている。保持搬送装置１０の吸引ヘッドで容器群と副資材を一体化して保持搬送し、一連の段おろし操作を行う。即ちパレット２０上の容器群１１とセパレートシート１２を吸引ヘッドで吸引保持した後、副資材ボックス２２上で把持手段によりセパレートシート１２を分離して容器群のみを搬出コンベア２１上に移動させる。この操作を繰り返して段おろしを完了する。 （もっと読む）

【課題】育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、離型剤の影響を受けることがない保持具を提供する。
【解決手段】支持連結筒１Ａの外周の先端側に設置された剛性のある筒体１Ｂと、この筒体１Ｂの外周に設置された弾性を有する筒状の弾性体２と、この弾性体２の外周に部分的に突出して設けられた複数の剛性のある突出部３とを備え、複数の突出部３の突出面３ｃが保持すべき育苗ポットの内壁面に均等に同時接触するように配置され、この突出面３ｃに、接触した育苗ポットの内壁面を部分的に外側へ凹ませるスパイク４を設けた。 （もっと読む）

【課題】複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図る。
【解決手段】ストッパ４は、収容部３内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードル５は、最下の容器と、その直上の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードル５は、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。保持位置と非保持位置との間におけるストッパ４のスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードル５のスライドとを連携して行うことによって、収容部３内に収容された容器群から、最下の容器を順次分離する。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】カップホルダー内のカップを確実に１個ずつ下方に取り出して、良好にカップを供給することができるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】このカップ供給装置は、上方位置に配設され、上下に反転した複数のカップを縦に積層して保持するカップホルダー１と、カップホルダーに保持されたカップ群の最下位のカップ内に、吸着ノズル２０を挿入してカップを吸着し、吸着ノズルを下降させて最下位のカップをカップホルダーから取り出し、反転させる昇降反転部２と、を備える。カップホルダー１の下部にカップ群を支持する支持部１０が設けられる共に、支持部１０にはカップの平面形状より小形のカップ取出開口部１１が設けられ、カップ取出開口部の周縁部に複数の支持爪１３がカップの縁部を支持するために内側に向けて突設される。 （もっと読む）

【課題】補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部に移動させる機構の部品点数を少なくするとともに、カップ列の充填作業を容易に行うことのできるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】補充用収納部１０ｂに収納されたカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａに向かって押し出す押出板３１と、押出板３１を駆動させるソレノイド３２と、ソレノイド３２によって押出板３１を待機姿勢から移動させることにより、カップ列Ｂを搬出用収納部１０ａ側に押し出す押出動作を行った後に、押出板３１を待機姿勢に戻すための機構とを備えたので、押出板３１を待機姿勢に戻すための機構や作業を必要とすることなく、部品点数を低減するとともに、カップ列Ｂの充填作業を容易に行うことが可能となる。 （もっと読む）

本発明は、試験管のラベリング及び準備装置に関する。一つ以上の貯蔵部には、試験管セットが搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置される。一つ以上の移送部は、貯蔵部の上部に配置され、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する。ラベリング部は、移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されたサンプルの関連情報が記録されたラベルを試験管の外周に貼付する。排出部は、ラベリング部の下部に配置され、試験管を外部へ排出する。制御部は、移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する。

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【課題】位置決め精度に影響を与えることなく薄型化を図り、取付作業を容易化することのできる商品搬出装置を提供することである。
【解決手段】基部２０ａに対して略直角に基部２０ａの上端よりも上方に突設し、商品通路Ｒに対して背面となる部位に位置決め面３０ａを構成した位置決め突起３０と、商品通路Ｒから離反する方向に向けて基部２０ａ上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿って上方に延在し、商品通路Ｒに対向する部位に係合面５０ａを構成したフック片５０と、商品通路Ｒから離反する方向に向けて基部２０ａの上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿って上方に延在し、商品通路Ｒに対して背面となる部位に係合面５０ａと位置決め面３０ａとの間に上方スルーピン１２ａを案内する案内面４０ａを構成した案内片４０とを備えた商品搬出装置である。 （もっと読む）

【課題】カップを安定して支持可能であるとともに、最下部のカップを確実に分離することができるカップ分離装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るカップ分離装置は、第１の支持片２４および第２の支持片２６の、鍔付カップ１０の鍔部１０ｂ下面を支持する支持面が共に水平支持面２４ａ、２６ａに形成され、かつ、第２の支持片２６の下面が、最下部の鍔付カップ１０を落下、分離させる際、第２の支持片２６が最下部の鍔付カップ１０とその１つ上の鍔付カップ１０の鍔部１０ｂ間に進入し、第１の支持片２４による最下部の鍔付カップ１０の支持が外れた際に最下部の鍔付カップ１０の鍔部１０ｂ上面を押圧する斜めのカム面２６ｃに形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】積層カップからの２枚のカップの切り出しをなくし、不良返品およびコストの低減を図ることのできるカップ切り出し方法およびその方法を用いたカップ供給装置を提供する。
【解決手段】積層カップの最下部のカップの内部に、上部と周面に複数の吸引口を設けたメイン吸着ノズル７を上昇させて最下部のカップの底部内面を吸引するとともに同カップの周縁部内部を均等に吸引して同周縁部を内側に絞り込んで小径とし、同時に、下から２つ目のカップの周縁部を側面吸着ブロック５からの空気吸引により外側に吸引して、最下部のカップの周縁部が絞り込まれたときに２つ目のカップの周縁部が一緒に絞り込まれないようにし、メイン吸着ノズル７を下降させて、外周縁部が２つ目のカップの内周縁部から剥離された最下部のカップのみを積層カップの最下部より切り出すようにする。 （もっと読む）

【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。
【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。 （もっと読む）

積み重ねられた結束物のデパレタイズを改善するために、本発明は、積み重ねられた結束物のデパレタイズをする方法において、結束物は摩擦接合により持ち上げられて少なくとも１つの支持底面が下に差し入れられ、結束物が互いに向かい合う２つの側で持ち上げられることを提案する。さらに、結束物を持ち上げるための少なくとも１つのローラ（９ａ，９ｂ）と支持底面（２ａ，２ｂ）とを備える、積み重ねられた結束物をデパレタイズする装置は、互いに向かい合う少なくとも２つのローラを備えていることを特徴とする。
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