【課題】駆動ベルトの交換時期を適切に判定できるローラコンベヤ、及びその滑り検出方法を提供する。
【解決手段】ローラコンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、駆動源７により回転する駆動プーリー９と、前記駆動プーリー９に巻掛した駆動ベルト１３と、駆動プーリー９の回転する加速度を検知する加速度検知手段１５と、加速度検知手段１５の検知した加速度の大きさを判定する判定手段１７とを備える。判定手段１７は、所定期間に加速度検知手段１５により加速度の検知された回数に基づき警告を出力するコンピュータである。加速度検知手段１５は、駆動プーリー９に取付けた加速度センサである。 （もっと読む）

【課題】カセットの搬送過程においても、カセットの姿勢を正常な状態に維持することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、第１搬送台１１０および第２搬送台１１１と、カセット２００の第１側面との間の距離を検知可能なセンサと、センサからの出力に基づいて第１ローラと第２ローラの回転速度を調整する制御部２６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】制動手段が誤った位置のまま作業をしてしまうことを防止することができるローラコンベアを提供する。
【解決手段】ローラコンベアは、貨物の搬送方向（図中の前後方向）に沿って配設されるローラトレイ９と、このローラトレイ９に回転自在に軸支され、前後方向に並んで配置される複数のローラ１０と、制動部材２０と、位置検出センサ３０とを備える。制動部材２０は、ローラ１０の形成する搬送面より上方に突出する阻止位置、及び、前記搬送面より下方となる退避位置に切り替え可能に構成されている。位置検出センサ３０は、制動部材２０が阻止位置又は退避位置の何れの位置にあるかを検出する。 （もっと読む）

【課題】衝撃等に敏感な精密部品であっても衝撃等を与えず安全に搬送可能なローラコンベヤを提供する。
【解決手段】複数のローラ１２と、ローラ１２ごとに設けられ、各ローラ１２をそれぞれ回転駆動させる複数のモータ１４と、各モータ１４の動作をそれぞれ制御可能な制御手段３０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】荷役対象物の有無を正確に判断することが可能なコンベアを提供する。
【解決手段】無人搬送車両２００は、コンベア１００の近傍まで荷役対象物Ｗを搬送し、当該荷役対象物Ｗをコンベア１の複数のローラー２上に載置する。このとき、自動荷役車両２００のストラドルレッグ２１２は、ストッパ駆動手段３のレバー４に接触する。それにより、当該レバー４が移動（回動）することによって、ストッパ駆動手段３の連結部５を介してストッパ６が、ローラー２の上方まで起き上がる。これにより、自動荷役車両２００により載置された荷役対象物Ｗは、自重により複数のローラー２上を移動することなく、ストッパ６により停止される。したがって、センサにより荷役対象物Ｗの有無を所定時間内に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】下面が平坦面でなく凹凸がある被搬送物を、滞留させることなく確実に水平搬送することのできる被搬送物の水平搬送方法および水平搬送装置を提供する。
【解決手段】下面１２ａに少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物１２の前記下面１２ａを接触支持して摩擦力により被搬送物１２を水平搬送する搬送表面１０を持った回転駆動軸５を多数平行に配置する。水平搬送途中で被搬送物１２の下面の凸部がその前方の回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａに接して、それら凸部と搬送表面１０の回転上昇面１０ａとの間ですべり接触を生じて被搬送物１２の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸５の搬送表面１０の周方向に設けた切欠部１１の係合作用により、同回転駆動軸５の回転途中で、被搬送物１２の下面の凸部１３Ｂを押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸５を乗り越えせしめ、被搬送物の水平搬送を再開せしめる。 （もっと読む）

【課題】 搬送材をローラコンベアポートの停止位置に精度良く停止できるローラコンベアポート及び搬送材の位置決め方法を提供する。
【解決手段】 搬送方向Ｃに向けて延びる駆動ローラモジュール２１と、駆動ローラモジュール２１の制御装置２２と、搬送材５５の位置を検出する位置検出手段４１、４２とからなるローラコンベアポート２０であって、少なくとも一対の位置検出手段４１、４２が搬送方向Ｃに縦列に配置され、一方の位置検出手段４１が検出状態となり、他方の位置検出手段４２が非検出状態となったことを以って、搬送材５５が停止位置４０まで搬送されたと判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 異なる高さ及び／又は異なる傾斜角度で敷設される２以上のローラコンベアレールを繋ぐ接続用ローラコンベアレールにおいて確実にキャリアを搬送する。
【解決手段】 ローラモジュール１１ｂを水平位置に保持してキャリア５をコンベア１２から搬送する。検出センサでキャリア５の進入完了を検出すると、ローラモジュール１１ｂの駆動ローラを停止させてボールネジにより回転動作を作動させて傾斜状態まで回転させる。駆動ローラを駆動させ、傾斜状態で保持されるローラモジュール１１ａまでキャリア５を搬送させる。検出センサでキャリア５の進入完了を検出すると、ローラモジュール１１ａの駆動ローラを停止させてボールネジにより回転動作を作動させて水平状態まで回転させる。駆動ローラを駆動させ、コンベア１０までキャリア５を搬送させる。 （もっと読む）

コンテナが貨物輸送手段内で横方向および縦方向の両方に動かされる必要がある戸口など、コンテナを互いに垂直方向に移動させるため輸送手段に取り付けられる操縦可能且つ後退可能な動力駆動ユニット（ＳＲＰＤＵ）を提供する。ＳＲＰＤＵは外部からの命令を受けると回転し、駆動ユニットを要求された方向に合わせ、貨物コンテナを駆動する。ＳＲＰＤＵは、輸送手段の構造体に固定して取り付けられた固定支持部（１０１０）と、固定支持部に回転可能に取り付けられた回転支持部（１０２０）とを備えている。回転支持部には、駆動アッセンブリが移動可能に取り付けられている。駆動アッセンブリは、ローラ(１２０)と、ローラを回転させる第１の電子制御モータとを備えている。駆動アッセンブリに取り付けられたリフトアッセンブリ(１５０)は、ほぼ回転支持部の内側にある後退位置からローラが貨物と当接して駆動させる突出位置まで回転支持部に対して駆動アッセンブリを移動させる第２の電子制御電気モータを有している。回転駆動アッセンブリは、回転支持部に固定支持部に対して回転支持部を回転させる第３の電子制御電気モータ(１０３０)を有している。電子制御器（１０６０）が第１のモータと第２のモータと第３のモータとを制御する。
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【課題】 簡単な構成で確実にローラコンベヤを停止することができる制御装置の提供。
【解決手段】 モータ９を備えた少なくとも１つのモータローラを含むローラコンベヤのモータ９が物品を搬送方向に搬送するように回転している状態において、制御機器１４がモータ９の駆動を停止する。モータ９の駆動停止後に、モータ９が搬送方向に回転しているか回転方向検出部２２が判定する。モータ９が搬送方向に回転していると判定されたとき、搬送方向と反対方向に逆回転制御部２６がモータ９を所定回転数だけまたは所定時間だけ回転させる。制動後に、モータ９が搬送方向に回転しているか否か判断し、搬送方向に回転しているとき、搬送方向への回転が中止されるまで、逆回転制御部２６が繰り返し制動する。 （もっと読む）

【課題】 センサを用いることなく、モータの有する発電機能を利用して被搬送物の搬入を検知し、しかも設計の容易なコンベアユニットを提供する。また、そのコンベアユニットを用いたゾーン制御式コンベアシステムを提供する。
【解決手段】 駆動ローラ５と、駆動ローラ５の駆動制御を行うコントローラ１０を有するコンベアユニット２であって、駆動ローラ５は永久磁石と電機子コイル３２ａ〜３２ｃを内蔵したモータ３０を駆動源とし、コントローラ１０は電機子コイルの短絡、開放を繰り返す断続手段１５と、電機子コイル３２ａ〜３２ｃで誘起される起電力に基づいて外力によるモータ回転を検知する回転検知手段１７とを備える。モータ３０の非駆動時に断続手段１５による動作を継続しつつ待機し、回転検知手段１７でモータ３０の回転が検知されると、被搬送物が搬入されたと判別して在荷信号を出力するコンベアユニット２。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、搬送されてくる物品を一時的に停止させるようにした搬送装置を提供することを課題とする。

【解決手段】 中空部６を備えた円筒状を呈するとともに、円筒状の外周面に中空部６に挿通する吸着孔７をらせん状に形成した吸引ローラ部材３と、この吸引ローラ部材３の外周面の一部を覆うカバー部材１１と、一端が、着脱自在な接続部材１２を介して６中空部に挿通するとともに、他端が吸引手段に接続されたホース部材５と、を備え、ローラ部材の一部を吸引ローラ部材３で形成するとともに、吸引ローラ部材３上に被搬送物が搬送されてきたときに同期をとって吸引手段を作動し、吸引孔にて被搬送物を吸引・保持させる。 （もっと読む）

【課題】焼成用のローラハース炉において、被焼成物を搭載した搭載部材が炉内で蛇行など不規則な動きをすることなく、安定して搬送できるローラハース炉を提供する。
【解決手段】ローラハース炉は、複数のローラ２０をそれぞれ回転させながら、搭載部材３０に搭載したセラミック部材を所定の搬送方向に搬送して焼成するものであって、複数のローラそれぞれに駆動力を伝達して回転させる駆動装置４０、４０ａと、当該駆動装置が複数のローラそれぞれを回転させる速度を制御する制御部５０を備え、制御部は間欠的に、複数のローラに含まれる副駆動ローラ２１の回転速度が、当該副駆動ローラよりも搬送方向上流側に配置されているローラの回転速度よりも相対的に低くなるように駆動装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】機能ごとに配管ポートを分離して、複数の配管を整然とすっきりとして見栄えよく配設でき、化粧板を不要にできて、全体のコストダウンを図ることができるローラコンベヤ設備を提供する。
【解決手段】各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに、ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断させるアキュームユニット３０と、ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニット４０と、開閉弁６８を備えた在荷検出手段５０を設け、各開閉弁の入口側ポートを作動流体Ａの主供給配管１５０側に接続した。最下流のゾーンＺ_１に電磁切り換え弁１４９を設け、最下流のゾーンを除く各ゾーンそれぞれに両ユニットを可逆的に作用させる弁ユニット７０を設けた。弁ユニットを、主供給配管に接続する受け入れ体７１と、受け入れ体からの作動流体を両ユニット側に可逆的に供給する切り換え弁体８１と、切り換え弁体からの作動流体を両ユニット側に振り分け供給する継手体１０１と、同じゾーンにおける開閉弁の開動により作動流体を切り換え弁体へ供給可能な振り分け弁体１１１により構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送ローラーのローラー取り付け位置や、搬送ローラーに取り付けたローラーの径を、工程毎に異ならせることにより、基板についた傷の位置から工程を特定して、傷の原因を容易に除去可能にする平面基板搬送方法及び装置を提供する。
【解決手段】フラット表示パネル用の平面基板４を搬送ローラー１で搬送するに際し、平面基板４の搬送経路を複数の仮想ブロックに分割し、分割した仮想ブロックの搬送経路毎に異なる位置および／または異なる径Ｄのローラー３を取付けた搬送ローラー１を配置するとともに、同一仮想ブロック内の搬送経路には同じ位置に同じ径Ｄのローラー３を取付けた搬送ローラー１を配置し、平面基板搬送後に基板４の搬送ローラー接触面の傷Ｆを検査し、傷Ｆの位置または傷Ｆの間隔π×Ｄから傷Ｆの原因となった搬送ローラー１が配置された仮想ブロックの搬送経路を特定する。 （もっと読む）