【課題】真空雰囲気中でもワークを保持することができるワーク保持体を提供する。
【解決手段】筒状の本体部２７と、本体部２７の一方の開口部に設けられた粘着剤４９とを有するワーク保持体２５である。 （もっと読む）

【課題】極板、セパレータ、またはセパレータで包装された極板などの蓄電用材料に係るワークを積載ステージ上に積層状態に安定良く積載することができる極板積載装置を提供する。
【解決手段】極板積載装置１００は、各アライメントステージ１１１、１２１が平面方向に移動および／または回転することにより正極の極板Ｐおよび負極の極板Ｎを移動および／または回転させて適正な位置に調整したあと、第１移載アーム１４２および第２移載アーム１４３が当該各極板Ｐ、Ｎを保持する。これによれば、各移載アーム１４２、１４３による各極板Ｐ、Ｎの保持前に各極板Ｐ、Ｎを適正な位置に調整するため各移載アーム１４２、１４３による各極板Ｐ、Ｎの移送過程や積載過程において各極板Ｐ、Ｎの位置を調整することなく、各極板Ｐ、Ｎを積載ステージ１３０上に積層状態に安定良く積載することができる。 （もっと読む）

【課題】支持面に支持されたフィルムをハンド装置によって容易に吸着把持することができるフィルム搬送装置の提供。
【解決手段】複数の孔部が形成された支持面２０ａでセパレータＳの一方の面を支持する基台２と、支持面２０ａに支持されたセパレータＳの他方の面を吸着して搬送するハンド装置３と、を有するフィルム搬送装置１であって、ハンド装置３の駆動に応じて、上記複数の孔部の少なくとも一部を介して空気を吸引し支持面２０ａの少なくとも一部に負圧Ｐ１を作用させる第１モードと、上記複数の孔部の少なくとも一部を介して空気を噴き出し支持面２０ａの少なくとも一部に正圧Ｐ２を作用させる第２モードと、を切り替える空気圧制御配管系３０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】異なる構造の二種の装置の使用及びその二種の装置間でのシート材の受け渡し動作を不要にして作業能率の向上ひいては生産性の改善を図ると共に、シート材に適切な張力を確実に付与してしわの発生等を招くことなく該シート材をパレット上のガラス板の表面側に適正に配置させる。
【解決手段】上流側から下流側に向かって送られる帯状シート元材４が下流側部位で一定長さに切断されてなるシート材３をパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させるに際して、シート材３の幅方向両側端における上流側端部及び下流側端部をそれぞれ保持する一対の上流端保持手段７及び一対の下流端保持手段８を備え、該各保持手段７、８をそれぞれシート材３の幅方向と上下流方向とに移動させ、該各保持手段７、８がシート材３を保持した状態でパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させる。 （もっと読む）

【課題】ワークからの部品の取り出しを吸着力を変化させることにより行う。
【解決手段】ワークＷに板取りされ加工された部品Ｐｓを取り出す部品取出装置であり、ワークＷに対し移動自在であり、部品Ｐｓを保持する吸着パッドＰａｄを複数箇所に有するアーム２１Ａと、各吸着パッドＰａｄの部品Ｐｓを保持する機能を各吸着パッドＰａｄ毎にオン状態又はオフ状態の切り換え制御を行うとともに、オン状態の場合に各吸着Ｐａｄの部品Ｐｓを保持する保持力を制御する制御手段２７ａとを備える。そして、制御手段２７ａは、吸着パッドＰａｄの部品Ｐｓを保持する力を変化させ、部品ＰｓをワークＷから取り出す制御を行う。 （もっと読む）

【課題】カードが搬器に取り付けられていない場合に対処可能なカード処理装置を提供する。
【解決手段】カード処理ユニット１０は、薬剤が払い出されるトレイＴに取り付けられるリライトカードＲＣを操作するための装置であって、ハンドリング機構２０と、第２カードセンサ４２と、装置制御部５とを備えている。ハンドリング機構２０は、トレイＴにリライトカードＲＣを着脱するための装置である。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣの有無を検出可能である。装置制御部５は、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの有無を判断する。 （もっと読む）

印刷製品を断裁して折り畳む装置が提供される。装置（２０）は、パーフォレータ（３０，３１）を備え、ウェブに第１スリット（１４２）を形成する第１断裁装置（３２，３３）を備え、凹凸状の端部（２３４）を備えた折り丁を形成するために、長手方向で第１スリット（１４２）からずれた位置でウェブに第２スリット（１４４）を形成する第２断裁装置（３４，３５）を備え、折り丁をデルタ折りする折り装置（６０）を備え、凹凸状の端部（２３４）が折り丁のスロット（２３０）に係合するように折り丁をデルタ折りする折り装置を備え、スロットは、パーフォレータ（３０，３１）によって形成される。印刷製品および折り丁を折り畳む方法が提供される。前縁（１２３）によって、比較的容易に変位および折れ込みが回避され、傾斜付けが抑制される。
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【課題】略鉛直上向きに搬送される感光材のコシが強い場合でも、確実にバンディングの発生を防止することが可能な搬送装置およびこれを備えた写真処理装置を提供する。
【解決手段】搬送部２０ａは、略鉛直方向上向きに印画紙Ｐを搬送する搬送装置であって、搬送経路内における所定の範囲内を往復移動しながら印画紙Ｐの端部をつまんで搬送するチャッカ式搬送ユニット２１と、略鉛直方向に対して交差する方向に突出するように印画紙Ｐの一部に形成されるループ部Ｌに対して下流側の側面に当接するループ規制ガイド２３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】予めＸ，Ｙ軸方向の原点位置決めを行ったワークを、加工パレットに対して載置することのできる棚装置を提供する。
【解決手段】棚装置において、一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置２３をＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置２３に保持されたワークＷを当接して当該ワークＷのＸ軸方向の位置決めを行うためのＸ軸方向ストッパ４１を備え、前記ワーク吸着装置２３から受け取ったワークをＹ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動手段５７を備えたフォーク装置４５を、前記ワーク吸着装置２３の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置４５の下方位置に備えた加工パレット５３に対して前記フォーク装置４５を相対的に下降して、ＸＹ方向の位置決めを予め行ったワークを前記フォーク装置４５から前記加工パレット５３上に直接載置自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置を改良して、胴から後縁グリッパシステムへのシート受取の確実性を改善する。
【解決手段】後縁のためのグリッパ１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７が、胴４を通過する間、閉鎖状態で載設面２６，２７の回転輪郭３０の外側の軌道４３に沿ってガイドされるようになっており、グリッパが、胴を通過したあとで、開放状態で前記軌道に沿って、補助グリッパ４０に保持された後縁の半径方向高さにガイドされるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 簡素化された装置により供給されたシートをズレの無い状態で把持することができるシートの搬送方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 アイドルステージＳ上に供給された供給シートＷの２つの角部を、２台のＣＣＤカメラ８ａ，８ｂで撮像して上記角部となる２点の撮像座標を制御装置Ｎに取り込み、これら２点の撮像座標と予め正規の位置として取込まれたモデルシートＭＷの角部となる２点の座標のズレ量を比較演算し、駆動ユニットＨにより第１受け渡しロボット５Ａの把持部を上記ズレ量分補正制御して上記アイドルステージＳ上のシートを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を向上させた搬送装置を提供する。
【解決手段】グリッパフィーダ１００は、板状の材料３００をプレスに向けて搬送する搬送装置であって、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１１１と、グリッパ部１１１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１１２およびボールネジ１１３と、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１２１と、グリッパ部１２１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１２２およびボールネジ１２３とを備える。ここでは、材料３００を挟持したグリッパ部１１１をサーボモータ１１２およびボールネジ１１３により移動させた後、材料３００を挟持したグリッパ部１２１をサーボモータ１２２およびボールネジ１２３により移動させている。 （もっと読む）

【課題】積層された枚葉状の発泡シートを1枚づつ吸着して搬送する装置における搬送上の不都合を解消する。吸着〜搬送の動作速度が速い場合に顕著な不都合としては、吸着把持された最上段の発泡シートと直下の発泡シート間の空間が真空状態となり、直下の発泡シートが連なって持ち上がる現象や、吸着把持された最上段の直下の発泡シートの位置がずれるなどが挙げられる。
【解決手段】発泡シートの搬送方向の前側上方に吸着手段の列を少なくとも1列配置した状態で、上方より昇降手段により下降させることで発泡シートを吸着把持し、そのまま水平方向にスライドして搬送する。 （もっと読む）

【課題】シート体用搬送機構における吸着手段の変位を簡便且つ確実に規制する。
【解決手段】蓄積性蛍光体シートを吸着保持する吸着手段３０と、前記吸着手段３０を所定の搬送軌跡に沿って案内するガイド手段３２と、前記吸着手段３０を移動させる駆動手段３４と、前記吸着手段３０の変位を規制可能なロック手段３６とを備える。このロック手段３６は、ガイド手段３２に沿って案内される可動アーム部材６４のフランジ６６を、側板３８ｂに設けられたピン駆動機構８４の駆動作用下にピン８２を挿入させて係止することにより、吸着手段３０を保持する。 （もっと読む）

【課題】 比較的大サイズの１枚の記録材料を記録ドラムに装着する場合であっても、記録ドラムの軸線方向に列設した比較的小サイズの一対の記録材料を記録ドラムに装着する場合であっても、記録材料を精度よく位置決めすることが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 一対の固定位置決めピン１０２と、一対の移動位置決めピン１０１を、一対の固定位置決めピン１０２に対して記録ドラム２１の軸線方向に整列する位置決め位置と退避位置との間で移動させる移動機構１００と、クランプが比較的小サイズの一対の記録材料を咥える前から当該記録材料を咥えて固定を完了するまでの間、移動位置決めピン１０１を位置決め位置に配置させる押圧部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】
高速な搬送が可能であり、静電吸着板とハンドリング対象物との接触状態が一定であるので、微小欠陥を発生させることのない静電吸着搬送装置を安価に提供する。
【解決手段】
内部に電極部を有する静電吸着板よりなるチャックと、前記電極部に電圧を印加する電圧印加部を備え、前記電極部に前記電圧印加部によって電圧を印加することによって生ずる静電気力を利用して、ハンドリング対象物を吸着搬送する搬送装置であって、前記静電吸着板とハンドリング対象物との間に、開口部を有する剥離板を備え、前記剥離板は前記静電吸着板に対し密着、乖離が可能な機構を有し、且つ前記チャックが、ハンドリング対象物の表面に対し傾斜して配されていることを特徴とする静電吸着搬送装置。 （もっと読む）

【課題】シートを束状に積み上げて整合するトレイ位置から次工程の処理位置までシート束をグリップして束が崩れることなく、またシート束に耳折れなどの棄損を起こすことがなく、しかも搬送機構が比較的簡素であるシート束搬送装置を提供する。
【解決手段】排紙経路からのシートを略々水平姿勢で積載するトレイ手段と、このトレイ手段上のシート束を所定方向に搬出する第１のグリップ搬送手段と、この第１のグリップ搬送手段からの略々水平姿勢のシート束を垂直姿勢に旋回する第２のグリップ搬送手段とを備えてグリップ搬送装置を構成する。そして、上記第１のグリップ搬送手段はシート束を把持するクランプ部材で上記トレイ手段に沿ってシート束を搬出するように構成する。また上記第２のグリップ搬送手段はシート束を把持するクランプ部材でシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢で上記後処理手段に移送するように構成する。 （もっと読む）

【課題】トレイ上に整合したシート束をこれから離れた処理位置に移送する過程でシート束の姿勢矯正手段を設けることによってシート束を正しい姿勢で正しい位置に移送することが可能なシート束搬送装置を提供する。
【解決手段】シートを順次搬出する排紙経路と、上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備える。そして上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して偏向した姿勢で上記後処理手段に移送するように構成し、このグリップ搬送手段は、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段を備える。そして、グリップ搬送手段はトレイ手段から後処理位置に到る搬送経路に１つ若しくは複数の手段で構成する。後述の実施例では第１グリップ搬送手段と第２グリップ搬送手段で構成する。 （もっと読む）

【課題】 記録媒体に画像をプリントする露光ユニットと、記録媒体を露光ユニットに供給する供給ユニットとを備え、供給ユニットは、記録媒体を挟持する挟持部材と、挟持部材を露光ユニットの搬送ローラ対に搬送する供給搬送機構とを有し、搬送ローラ対は、記録媒体の第１面と対向した駆動ローラ、及び、駆動ローラに押付けられる圧着ローラからなり、挟持部材には、搬送ローラ対に向かって延出し、記録媒体の第１面と対向する支持突起が備えられているプリント装置において、露光ユニットが供給ユニットに対して、挟持された記録媒体が圧着ローラ側に変位した位置ずれを起こしている場合でも、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実に行えるように改良する。
【解決手段】 支持突起４６ｓに、記録媒体Ｐの先端部が圧着ローラ２０Ｒ２側から駆動ローラ２０Ｒ１側へ変位することを許す融通手段Ｘ３，４７を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ワーク取出装置を用いることにより、載置台上に積み上げられた複数のワークから、その最上部のワークを１つずつ取り出すという取出作業をする場合に、ワークや取出装置が損傷しないようにすると共に、これが簡単な構成によって達成されるようにする。
【解決手段】 ワーク取出装置は、複数のワーク２を積み上げるよう載置させる載置台３と、複数のワーク２における最上部のワーク２（Ａ）をその上方から負圧により吸着可能とする吸着体４と、この吸着体４を上昇Ｂ、下降Ｃ可能とさせる昇降装置５とを備える。昇降装置５が、吸着体４と互いに一体的に連結された組み合わせ体１３と、これら吸着体４と組み合わせ体１３とを一体的に上昇Ｂのみ可能とさせるアクチュエータ１４とを備える。吸着体４と組み合わせ体１３との自重により、吸着体４が下降Ｃさせられるようにする。 （もっと読む）