本発明は、巻上機における貨物（２４）を精確に位置決めする方法と装置に関する。巻上機はトロリ（３）と昇降装置を有し、昇降装置は少なくとも４つの昇降機（４〜７）を備え、各昇降機（４〜７）は各々ドラム（８〜１１）と個別の駆動装置（１６〜１９）とを備え、各ドラム（８〜１１）はロープ（１２〜１５）を介して吊り具（２３）および／又は貨物（２４）に接続されている。貨物（２４）の位置が検出可能であり、貨物（２４）のねじれ振れを４つの駆動装置により効果的に抑止できる。
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本発明は、二つのクレーンフックを用いて貨物を引き揚げる時、対角線の張力調節装置を使用して各々のクレーンフックに乗せられる引き揚げ荷重を調整できる引き揚げ装置に関するもので、その目的は、各々のクレーンフックに乗せられる引き揚げ荷重の容量を最大限使用できるようにし、製作過程における貨物重量と重心の変化に即時に対応できる貨物引き揚げ工法を提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明は、クレーンの容量を変化させることなく、設計当時の貨物の重心に近い方の貨物と重心から遠い方のクレーンフックに対角線に張力が調節できる装置を追加し、両方フックの引き揚げ荷重を所望通りに調節してクレーンフック自体の最大引き揚げ荷重を最大限使用できることをその技術的要旨とする。

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【課題】小型で、製造し易く、操作が容易なエアバランス装置を得る。
【解決手段】被搬送体１を吊下げたシリンダ２への供給圧を、導入する制御圧に応じて被搬送体１の荷重に拮抗する圧力に調圧する主弁１０を備える。また、シリンダ２に吊下げた支持部材４６に梃子部材４８を揺動可能に支持すると共に、梃子部材４８に被搬送体１を吊下げた。梃子部材４８にねじ軸５４の回転により移動台５６を移動する移動機構を設け、移動台５６に被搬送体１を吊下げ位置調整可能に吊下げた。また、梃子部材４８の揺動により開閉して制御圧を増減させる制御弁６０を支持部材４６に設け、かつ、制御圧の導入により梃子部材４８を被搬送体１の荷重に抗する方向に揺動させる反力機構７２を支持部材４６に設けると共に、反力機構７２による梃子部材４８の揺動に抗する方向に梃子部材４８を付勢する付勢部材８４を設けた。 （もっと読む）