【課題】 電磁比例減圧弁にスティックが生じても、暴走を停止できるようにする。
【解決手段】 電磁比例減圧弁１２ａ，１２ｂと油圧式アクチュエータ１６のメインオペレート弁１３のパイロットポート２２ａ，２２ｂを繋ぐパイロットライン２１ａ，２１ｂに、スロットルチェック弁２７ａ，２７ｂを設け、その下流側位置より分岐させた各分岐パイロットライン２８ａ，２８ｂの先端側ポートＡ１，Ｂ１に、セルフシール継手２９ａ，２９ｂを設ける。油戻しライン２４の分岐油戻しライン３０の先端側ポートＴ１にセルフシール継手３１を設ける。両端部にセルフシール継手３３を取り付けたゴムホース３２を別途備える。電磁比例減圧弁１２ａ，１２ｂにスティックが生じた場合は、スロットルチェック弁２７ａ，２７ｂの絞りを全閉とすることで、メインオペレート弁１３のパイロットポート２２ａ，２２ｂに作用するパイロット圧を遮断させる。 （もっと読む）

【課題】吊り装置がワークを正常な状態で掴んでいない場合にはクレーンの巻き上げ操作を不可能にして安全性を確保する。
【解決手段】クレーン制御装置６０は、オペレータによりクレーン巻上スイッチ６２がＯＮにされたときにモータ６３によるクレーン巻上を許容するクレーン巻上操作回路６１において、常時閉のリレー６４をこれらと直列に配し、コイルリフターなどの吊り装置がワークを正常に掴んでいないことを検知したときに送信される異常検知信号ＮＳをクレーン側の受信手段６５が受信したときに、制御信号Ｃ１によってリレーを開く。これにより、クレーン巻上スイッチがＯＮ操作されてもクレーン巻上が行われないよう強制遮断する制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】地震による構築物の揺れをクレーンが直接受けることを防いで、該揺れに伴うマストの変位並びに加速度を最小限に抑え、クレーンの損傷を防止し得るクレーンの免震支持装置を提供する。
【解決手段】構築物１２のフロア１２ａの梁１２ｂにクライミングクレーン１のマスト２を支持せしめるようにし、構築物１２に対しマスト２を支持せしめる箇所を上下二段に設定し、上下二段の支持箇所にてクライミングクレーン１に作用する転倒モーメントＭを反力として支持し、上下二段の支持箇所の少なくとも一方にてクライミングクレーン１に作用する垂直荷重Ｗを支持し、下段の支持箇所に、互いに直交する二本の水平軸１３，１４をそれぞれ中心としてマスト２を揺動自在に支持する揺動機構１６を配設すると共に、上段の支持箇所に、マスト２を水平方向変位吸収手段１７を介して支持する免震機構１８を配設する。 （もっと読む）

【課題】電動モータによる油圧ポンプの駆動とエンジンによる油圧ポンプ駆動とを切り替える切替時間を作業内容や作業者の好みに応じて切り替え変更できる駆動力切替装置及びこれを備える作業車を提供すること。
【解決手段】電動モータ２３で駆動させる第１の油圧ポンプ２２又はエンジン２４に駆動される第２の油圧ポンプ２５で駆動される作業機６を備えると共に、作業機６の操作部１４の操作時に電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の作動とエンジン２４による第２の油圧ポンプ２５の作動を切換信号により切り替え制御する制御手段２１を有し、制御手段２１は、操作部１４による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】バケットの吊り上げ移動時における作業員の安全性を向上させることが可能なバケット警報装置を提供することを目的とする。
【解決手段】クレーン等の建設機械によって吊り上げられるバケット１０に設けられており、このバケット１０が吊り上げられた際の地面Ｇまでの高さを検出する高さ検出装置１と、この高さ検出装置１に連動し、前記バケット１０が所定の吊り上げ高さとなった際に警報を発する警報機２とを備えるバケット警報装置。このようなバケット警報装置によれば、上空を移動するバケット自体から警報が発せられることとなるので、バケットの通過ルート上で作業する作業員に警報が聞こえやすくなるとともに、作業員が上空に気を配ることができる。 （もっと読む）

【課題】 大量の油漏れが発生した場合に、漏れ油が外部に排出されるのを抑える。
【解決手段】 上部旋回体９の下側に位置してポスト７に設けられる中間デッキ２１を、作業フロア２７と、この作業フロア２７の下側に位置する油受け部材３３とにより構成する。このため、上部旋回体９が大量の油漏れを生じた場合でも、この上部旋回体９からの漏れ油は、作業フロア２７を構成する各分割フロア２８，２９，３０，３１の油抜き孔２８Ａ，２９Ａ，３０Ａ，３１Ａを通過し、油受け部材３３を構成する各分割油受け３４，３５，３６，３７によって保持することができる。従って、大量の漏れ油が油圧ショベル１の周囲に排出されるのを抑えることができ、作業現場の周囲の環境を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】電動巻上機の荷吊り状態でのインバータ完全停止を防ぎ応急的に動作させること容易にした回生回路故障保護方式を提供する。
【解決手段】交流を直流に変換する整流装置１と整流コンデンサ８、回生電力を熱エネルギーに変換する為の電力用半導体スイッチ２と回生抵抗器４、直流を交流に変換する周波数変換機９、回転する誘導電動機１０に対し、電力用半導体スイッチ２を駆動する回生トリガ回路１２とトリガ検出回路１３と、電力用半導体スイッチ２の通電状態を検出する検出用抵抗器１６と検出用フォトカプラ１７、フォトカプラ１７の出力信号を取込む電流検出回路１４、トリガ検出回路１３と電流検出回路１４の２つの信号を取込む制御マイコン１５、巻上機用インバータ装置の電源を通電・切断する電源開閉器１１で構成され、電力半導体スイッチ２がショートモードで故障したときに電源開閉器１１を開放する。 （もっと読む）

【課題】全長の長い走行レール上に３台以上のクレーンが配置されている場合にも、各クレーンの走行位置を精度よく迅速に検出することができる自動走行クレーンとその走行位置検出装置を提供する。
【解決手段】クレーンの走行レール２を支持する横梁１４の側方に、多数の磁気ロッド２０を走行区間の全長にわたり直列に配置する。またクレーン本体に磁気ロッド２０が発生する磁束を感知して絶対位置を検出する複数本の検出ヘッド３０を走行方向に位置をずらせて搭載する。磁気ロッドは、一定寸法のロッドの内部に複数個の磁石を埋め込んだものであり、検出ヘッドは所定ピッチで配置された多数のホールセンサを備えたものが好ましい。また本発明の自動走行クレーンは上記の走行位置検出装置を備えたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを、確実に回収できるようにすると共に、回収されたエネルギーを損失の少ない状態で再利用できるようにする。
【解決手段】 ブームの下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出される油を蓄圧するアキュムレータ３５と、該アキュムレータ３５の蓄圧油がヘッド側油室１７ａに供給されることでロッド側油室１７ｂの油圧を増圧して出力する増圧シリンダ１７とを設けて、ブームの上昇時に、前記増圧シリンダ１７により増圧された圧油をブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】振れ角のオフセット量が外乱などで横行中に変化する場合においても、振れ角フィードバック制御の安定性を維持しつつ、振れ角を校正する。
【解決手段】オフセット検出部４は、吊り荷の振れ周期Ｔ_pの期間分だけサンプリング処理部３にてサンプリングされた振れ角検出値θ_detを平均化することで、瞬時オフセット値θ₀を検出し、平均化処理部５は、オフセット検出部４にて検出された瞬時オフセット値θ₀を平均化することで、オフセット補償量θ_ostを算出し、補償処理部７は、平均化処理部５にて算出されたオフセット補償量θ_ostにて振れ角検出値θ_detを補償する。 （もっと読む）

【課題】作業データを効率よく記憶して必要十分な情報を得る。
【解決手段】作業状態に応じて変化する作業データを取得するデータ取得手段２，３と、データ取得手段２，３により取得した作業データを所定の周期で記憶する第１および第２の記憶手段１２，１３と、データ記憶指令を出力する指令出力手段１と、データ記憶指令に応じて作業データを記憶するデータ記憶手段１５と、第１の記憶手段１２に第１の周期で作業データを記憶し、第２の記憶手段１３に第１の周期よりも長い第２の周期で作業データを記憶するとともに、データ記憶指令が出力されると、第１および第２の記憶手段１２，１３に記憶されたデータをデータ記憶手段１５に記憶するように各記憶手段１２，１３，１５を制御する制御手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】トロリーや吊り荷やセンサに外乱が加わった場合においても、目標位置に到達した時の吊り荷の振れを抑制しつつ、短時間内に目標位置に到達させる。
【解決手段】加速度補償器１３は、吊り荷の推定加速度ａ^*_Laが吊り荷加速度指令ａ_Lrに追従するようにトロリー速度補償量ｎ_comaを設定し、ダンピング補償器１４は、トロリー速度から吊り荷の推定加速度ａ^*_Laまでの伝達特性に対してダンピングがかかるようにトロリー速度補償量ｎ_comdを設定し、補償切換え器１５は、トロリーの加減速動作時には、加速度補償器１３から出力されたトロリー速度補償量ｎ_comaを選択して加算器６に出力し、トロリーの加減速の終了後には、ダンピング補償器１４から出力されたトロリー速度補償量ｎ_comdを選択して加算器６に出力する。 （もっと読む）

【課題】柱体を構成するユニットを接続している構造の現状をほぼ維持して、免震構造物に対応できる耐震性を備えた柱体ユニット接続装置を提供する。
【解決手段】免震装置を装備した構造物から独立に設置され、かつ要所にて上記構造物と結合される柱体を構成するユニットを接続する部分に用いる装置について、柱体を構成するユニット１１の上下方向の端部に位置している接続部１５と、接続部に挿通して柱体の上記ユニットを結合するボルト１６及びナット１７と、ボルト・ナットにより結合する箇所に介在させる弾性部材としての皿ばね２０を具備しており、弾性部材はボルト・ナットの締結により接触している柱体の上記ユニットに外力が加えられたときに圧縮変形を生じて前記上下方向の接続端部に隙間を生じるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】単独駆動する場合にはＣＨＰ設定圧を高く設定して油圧モータに十分な出力を発揮させることができ、同時駆動する場合にはＣＨＰ設定圧を低く設定してリリーフによる油圧モータの停止を防止し得るクレーンウインチのシリーズ油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ、リリーフ弁、第１ウインチを駆動する上流側の第１油圧モータ、第２ウインチを駆動する下流側の第２油圧モータを備えたクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記油圧ポンプＰの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサＧ_ｐｐを設け、このポンプ圧検出センサＧ_ｐｐからポンプ吐出圧が入力されるコントローラＣｔを設けると共に、吐出圧がリリーフ弁Ｖ_３のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように、コントローラＣｔにより第１，２容量制御機構Ｃ_１，Ｃ_２のＣＨＰ設定圧を制御する圧力補償弁設定圧変更手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】少ない操作ボタンでオペレータに東西南北上下の６方向を意識させないで搬送装置を操作することができる三次元搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、搬送対象物を保持して三次元空間において搬送する保持搬送部を有する装置本体部を備え、操作部からの命令に基づいて保持搬送部を三次元空間内において移動させる三次元空間搬送装置である。装置本体部に、保持搬送部をそれぞれ独立してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動させるための三つのモータ２１〜２３が設けられるとともに、操作ペンダント９に、操作部本体の位置情報及び傾斜情報を検出するための３軸式の電子コンパスセンサー回路１１と、装置本体部の三つのモータ２１〜２３を動作させるための少なくとも一つの操作スイッチとが設けられ、電子コンパスセンサー回路１１にて検出された情報に基づいて三つのモータ２１〜２３を動作させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】クラブバケットクレーンを用いて低含水系材料を切り出す方法において、その切出量が所望量となるようにすることができ、低含水系材料の定量供給を可能とする方法を提供すること。
【解決手段】秤量器３を備えるクラブバケットクレーンＡを用いて含水量が５０質量％以下の低含水系材料を切り出す低含水系材料の切出方法において、クラブバケット１が低含水系材料の表面に着床してからの時間または秤量器３による秤量値の減少量とクラブバケット１による低含水系材料の切出量との関係を予め求め、この関係に基づいて、所望量の低含水系材料を切り出す。 （もっと読む）

【課題】電動機の負荷変動が大きい場合でも、比較的安価な構成で、エンジン発電装置と蓄電装置から安定した電源供給を連続的に行う。
【解決手段】蓄電装置６として、エンジン発電装置１のエンジン回転速度を発電可能な最低速度から最高速度へ加速するのに必要な電力を蓄電するための蓄電容量を有する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の蓄電電力を補機設備で利用する。
【解決手段】蓄電装置６により、エンジン発電装置１またはインバータ４１，４２から共通母線９に出力された余剰電力を蓄電電力として蓄電して、直流電力の不足時に当該蓄電電力を共通母線９へ出力し、インバータ４４により、共通母線上の直流電力を交流電力に変換して当該クレーン装置の補機設備５へ供給する。 （もっと読む）

【課題】コンテナが上方に吊り上げられてスプレッダとトロリーが近接した場合でも、コンテナのスキュー振れを止めることができるコンテナのスキュー振れ止め装置を提供する。
【解決手段】スプレッダ７の中心からの距離が互いに等しくなるようにスプレッダの長手方向の中心軸に沿って２個の標識灯９ａ、９ｂと、その中心軸に沿って２個の標識灯９ａ、９ｂの外側に少なくとも１個の標識灯９ｃとを配置して、スプレッダ７とトロリー２との間の距離Ｈに応じて解析制御装置１１が標識灯９ａ、９ｂ、９ｃのうちからスキュー振れ止めの標的を構成する標識灯を選択する。 （もっと読む）

【課題】インバータのコストアップを回避しつつ、燃料消費率の改善と環境負荷の低減（騒音・排気の抑制）を実現する。
【解決手段】発電機２が発生する電力をインバータ３によって所定の周波数の電力に変換しモータ４に供給する。制御装置６により全体の動作を制御する。制御装置６は、操作器５からの速度指令を受け、モータ目標回転数Ｎmtp までモータ４の回転数を変化させるために必要なエンジン１の回転数Ｎesp を１５００〜１８００ｒｐｍの範囲内で算出する。そして、エンジン１へ速度指令を送り、エンジン１の回転数をＮesp に合わせ込むと同時に、インバータ３へモータ速度指令を送り、モータ４の回転数をＮmtp に合わせ込む。 （もっと読む）