【課題】シャトルブーム式コンテナクレーンの耐震性能を的確に向上させることができるシャトルブーム式コンテナクレーンの耐震機構（免震機構・制振機構）を提供する。
【解決手段】常時は、所定の停止位置に位置した時にブレーキ２８によって拘束・固定されているシャトルブーム１２について、地震発生時に、そのブレーキ２８を解除して、シャトルブーム１２自体を免震要素・制振要素（免震質量・制振質量）として機能させる。 （もっと読む）

【課題】オペレータがティーチングモードに切り換える煩わしさをなくして、自動的にティーチングを行い、それにより記憶した一連の操作手順による自動運転をすることができるティーチングプレイバック装置を提供する。
【解決手段】このティーチングプレイバック装置は、コントローラにおいて、オペレータから入力された操作を記憶するティーチング処理と、そのティーチング処理で記憶された一連の操作内容の再生および逆再生をするプレイバック処理が実行されるようになっている。そして、このティーチング処理では、荷重検出器からの検出信号に基づいて、荷吊が有りとの判断がされたときから荷吊が無しとの判断がされたときまでに入力された一連の操作内容を記憶する。 （もっと読む）

【課題】ジブ俯仰用ウィンチやフック巻上用ウィンチからの戻り圧油エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを再利用して、省エネルギー化を図ること。
【解決手段】積荷を上昇および下降させるワイヤ１１が巻回されたウィンチ２８と、ワイヤ１１を巻上げる際には、ウィンチ２８を回転させる油圧モータとして作動し、ワイヤ１１を巻下げる際には、自重によって降下する積荷が引き出すワイヤ１１によって回転させられるウィンチ２８の回転力を駆動源として回転するポンプとして作動する油圧ポンプ・モータ２７と、ワイヤ１１を巻上げる際に、油圧ポンプ・モータ２７に昇圧されたオイルを供給する油圧ポンプ２２と、ワイヤ１１を巻下げる際に油圧ポンプ・モータ２７にて昇圧されたオイルを一時的に貯留しておくアキュムレータ３０とを備え、ワイヤ１１を巻上げる際に、アキュムレータ３０に貯留されたオイルが、油圧ポンプ２２に供給されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】減速開始時においても二次抵抗制御に近い操作が可能となるクレーン制御装置を提供する。
【解決手段】クレーンの作動をインバータ制御する制御装置であって、クレーンの作動速度を制御する速度制御手段と、クレーンの作動速度を減速させる減速割合を制御する減速制御手段とを備えており、減速制御手段は、減速開始初期には、クレーンをフリーランさせた場合の減速割合よりも大きい減速割合であって基準減速割合よりも小さい減速割合である緩減速割合でクレーンの速度を減速させる。減速開始初期には基準減速割合よりも減速が緩やかになるので、減速開始時の衝撃を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】振り子として振動する吊り構造物の振動を速やかに減衰させる。
【解決手段】吊り材１の基端部に設定した支持点１３とその近傍の固定端１４との間に制振機構を設置する。第１制振機構１０として慣性質量ダンパー１１と付加減衰要素１２とを並列に配置した構成とし、慣性質量ダンパー１１による慣性質量ψと、吊り材１の基端部の吊り元６から支持点１３までの長さL₂の範囲における水平剛性とにより定まる固有振動数を、吊り材１の支持点１３から質量体２までの長さL₁により定まる振り子の固有振動数に同調させる。あるいは、制振機構を慣性質量ダンパーと付加バネとを直列に配置し、かつ慣性質量ダンパーまたは付加バネの少なくともいずれか一方と並列に付加減衰要素を配置した構成とし、慣性質量ダンパーによる慣性質量と、付加バネのバネ剛性とにより定まる固有振動数を振り子の固有振動数に同調させる。 （もっと読む）

【課題】実際に生じるホース巻き取り力を、伸縮ブームの状態に拘わらず常に必要なホース巻き取り力に近付け得るようにし、装置の小型・軽量化及びホースの低引張強度・低廉化を図り得る移動式クレーンのホースリール巻き取り装置を提供する。
【解決手段】ホースリール巻き取り装置１７は、ホースリール１６を巻き取り方向に回転駆動する油圧モータ２１と、この油圧モータに油圧源２２から供給される油圧を設定圧に調圧する電磁比例リリーフ弁２３と、伸縮ブームの伸縮長さを検出する長さセンサ２６と、伸縮ブームの傾斜角を検出する角度センサ２７と、上記両センサの検出信号に基づいて電磁比例リリーフ弁の設定圧を制御するコントローラ２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】吊荷の並進振れおよび回転振れの両方を減衰させることができ、かつ、吊荷の旋回方向における姿勢制御を行う制振装置であって、連続して大きな並進力を発生することが可能な制振装置を提供する。
【解決手段】クレーンと吊荷３２との間に介在された制振装置１０は、上端がクレーンに連結され、下端が吊荷３２に連結され、垂直方向に延びる長手軸を有する棒状の接続部材１１と、各々の一端２１ｃ、２２ｃが接続部材１１に連結された一対のアーム２１、２２とを備え、各アーム２１、２２は、接続部材１１に対して、接続部材１１の長手軸を回転軸として駆動装置１２により回転可能に連結され、また、吊荷３２が並進方向または旋回方向に振れることを検出する検出装置１８が設けられており、この検出装置１８からの信号に基づいて制御装置１３により駆動装置１２を制御して、吊荷３２の並進方向または旋回方向の振れを減衰させるよう各アームを回転させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の消耗品のメンテナンス時期を的確に把握できるようにする。
【解決手段】特定の作業の作業時に検出された前記消耗品の負荷を代表させる代表値を累積して記憶する記憶手段５６と、記憶手段５６に累積して記憶された負荷代表値に基づいて、当該消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出する導出手段５９が含まれている。記憶手段５６は、吊り作業又はブーム起伏作業によって負荷のかかる油圧ホース類の負荷代表値として、当該作業の作業半径と吊り荷重との積であるモーメントと作業時間とに基づくモーメント時間を累積して記憶する。 （もっと読む）

【課題】簡単に操作モードを切換えることができるクレーンの操作装置を提供する。
【解決手段】作業機を駆動させる複数の駆動手段３１，３２，３３，３４を有するクレーン１に装備されて、操作量に応じて駆動手段３１，３２，３３，３４を動作させる操作手段２を備えるクレーンの操作装置Ｓである。
そして、操作手段２が操作されると、駆動手段３３に一定速度で単独動作をさせつつ、操作量に応じた速度で別の駆動手段３１に単独動作をさせる連動操作モードを行う連動操作制御手段５０を有している。 （もっと読む）

【課題】ウインチの作動速度を容易に切換可能とするとともに、作業者の操作ミス等の不意の操作を確実に防止する。
【解決手段】この作動速度制御装置は、ウインチ９の作動速度を切り換える操作レバー３２と、この操作レバー３２の操作に連動する変速用スイッチ４１と、この変速用スイッチ４１の切り換わりに応じて、ウインチ９の可変容量モータ９ａの斜板を可動させる油路切換え回路２５とを備え、操作レバー３２は、ウインチ９用の油圧切換弁２２のスプール２３のストロークエンドまで達する第一ストローク域と、この第一ストローク域を超える第二ストローク域とを有し、変速用スイッチ４１は、第二ストローク域での最大倒伏位置手前で切り換わり、油路切換え回路２５は、変速用スイッチ４１が切り換えられたときに、斜板を可動させてウインチモータ９ａを高速側へ変速させる。 （もっと読む）

【課題】 蓄電装置を不要とし、エンジン回転数が必要回転数になるまでのタイムラグによるレスポンス不良やエネルギー損失といった犠牲を払うことなく、エンジンの効率化、排出ガス低減も実現可能とする。
【解決手段】 交流電力を発電するエンジン発電機（５）と、モータ（３０）を駆動する駆動用インバータ(２０)と、駆動用インバータ(２０)及びエンジン発電機（５）を制御するコントローラ(１３)と、吊荷の状態を検出するクレーン状態検出器(１５)を備え、コントーラ(１３)はモータ(３０)の動作状態及び吊荷の状態を用いて次動作の消費電力を予測し、予測した消費電力に基づきエンジン発電機（５）の回転数指令を決定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で精密かつリアルタイムに吊荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊荷の振れ角度検出装置を提供する。
【解決手段】クレーンのジ部１の先端部に、クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸１３に回動可能かつこれと直交する旋回軸１４に回動可能に検出ロッド１７を支持し、この検出ロッド１７の下端部に吊りワイヤロープ２を移動可能に挟持して振れに追従させる押えローラ機構２１を設け、前記吊りワイヤロープ２の振れによる前記検出ロッド１７の前記起伏軸１３の回転角および前記旋回軸１４の回転角を検出する角度検出手段を設けるとともに、これら角度検出手段からの検出角度に基づき吊荷の振れ角度を演算する演算手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化し、且つコスト低減と燃費低減を図る。
【解決手段】ホイール式クレーンの油圧回路は、伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１と、前軸走行モータ８と、油圧ポンプ３と、切換弁１２とを備える。当該切換弁１２は、油圧ポンプ３と作業用油圧シリンダ（伸縮用シリンダ１０、起伏用シリンダ１１）との間であって、且つ油圧ポンプ３と前軸走行モータ８との間に配置されている。そして、切換弁１２は、油圧ポンプ３からの圧油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第１切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給可能な第２切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給し、且つ前軸走行モータ８から切換弁１２に戻る作動油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第３切換位置とに切換可能である。 （もっと読む）

【課題】カウンタバランス弁の弁特性の微妙な調整を可能とする。
【解決手段】カウンタバランス弁のばねが介装される油室２５に連通して、バルブボディ１１０に油室４１を形成し、油室４１にケーシング３１とスプール３２を収容する。ケーシング３１の内周面とスプール３２の外周面との間には、可変絞りとして環状通路４６を形成し、調節ねじ３５の操作によりスプール３２を移動することで、環状通路４６の長さＳ２を変更し、絞り量を調整する。 （もっと読む）

【課題】専用の巻上位置センサを必要とすることなく、クレーンがいかなる速度であっても最高速度の時と同等のクリープ速度運転区間距離となるように減速制御が可能であり、構成が簡潔なクレーン制御装置を得る。
【解決手段】巻下運転中のクレーンをクリープ速度にまで減速する減速動作を制御するクレーン制御装置において、クレーンを駆動する電動機と、電動機の駆動を制御するドライブ装置と、クレーンの巻下速度を検出する速度検出手段と、クレーン軌道上の所定位置に設けられ、クレーンの所定位置通過を検出する通過検出手段と、巻下運転中のクレーンの所定位置通過を通過検出手段が検出した場合に、クレーンの所定位置通過時における巻下運転速度に基づいて減速開始遅延時間を算出し、クレーンが所定位置を通過してから減速開始遅延時間が経過した後に減速動作を開始するように制御する制御装置本体と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 クレーンでの作業中に、作業者に対して警報を確実に知らせることができるクレーン警報システムを提供する。
【解決手段】 先端部にフック１３Ｃが吊り下げられているブーム１３Ａを備えるクレーン１３に用いられるクレーン警報システムであって、ブーム１３Ａの動きが安全範囲を超えたときに、検出信号を出力する防止装置２０と、防止装置２０からの検出信号を受け取ると、警報信号を送信する警報装置３０と、フック１３Ｃに取り付けられ、警報信号を受信すると、警報を出力するクレーン側受信端末４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】作業機の制御装置で緩停止させる場合に、減速位置および減速状態がわかる制御装置を提供する。
【解決手段】作業機を作動させるアクチュエータ１０と、アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動手段１１と、作業機の作動状態を検出する作動状態検出手段１３と、アクチュエータを駆動させる操作信号を出力する操作信号出力手段１２と、アクチュエータの減速制御特性を表示する表示手段１４と、コントローラ１５とを備え、コントローラは、減速制御特性を記憶し作動状態検出手段からの検出信号と操作信号を受けて作業機の状態における減速制御特性信号を出力する制御特性記憶部１５ａと、操作信号と減速制御特性信号のうち小さい方の信号を制御信号としてアクチュエータ駆動手段に出力する制御信号出力部１５ｂと、表示手段に減速制御特性とこの制御特性中に現在の減速位置を表示させる表示信号を出力する制御特性表示部１５ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車幅を広げることなく格納することが可能であって、張り出した状態において作業者が安定した姿勢で昇降可能なラダーを備える作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業車両１は、車両本体２に連結されており、車両本体２の側面部１１よりも外側に張り出した張出位置と、当該側面部１１よりも内側に格納された格納位置と、に移動可能なラダー２０を備える。そして、ラダー２０は、板状に形成された第１ステップ部２１と、第１ステップ部２１に連結される連結支持部２２と、連結支持部２２に設けられた第２ステップ部２３，２４と、を有している。張出位置において、第１ステップ部２１は側面部１１から外側に延出し、第２ステップ部２３，２４は第１ステップ部２１よりも地面に近い位置に、第１ステップ部２１の延出方向先端部よりも側面部１１から離れるように配置される。 （もっと読む）

【課題】複数のクレーンを効率的に運転するクレーンシステムを提供する。
【解決手段】システムコントローラ５は、受電部４と複数のクレーンの電力を受信する送受信部と、受電部電力が最大電力を超えないように荷役コマンドに対応したクレーン最大電力を生成するクレーン最大電力生成部を備え、クレーンは操作信号と荷役コマンドと最大電力に基づいて巻上部・走行部・横行部・起伏部の速度プロファイルを生成しこれより位置指令を生成して各部のインバータに位置指令を送信しインバータから状態情報を受信するクレーンコントローラと、商用電源から第１直流電源を生成するコンバータと、第１直流電源から前記位置指令に基づいて交流電源を生成し巻上部・走行部・横行部・起伏部のモータを駆動する複数のインバータと、第１直流電源と第２直流電源の間にあり双方向に電力を変換するチョッパと、第２直流電源に接続した蓄電部と、を備えた。 （もっと読む）